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原文传递可上下台阶的履带式搬运车

专利名称：	可上下台阶的履带式搬运车
摘要：	本实用新型提供了一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构，各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州合创机器人科技有限公司
发明人：	蒋波;陈法林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822157807.2
公开号：	CN209505897U
代理机构：	广州专理知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭昉
分类号：	B62D55/07(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507A房
主权项：	1.一种可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。 2.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。 3.如权利要求2所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述避让槽的槽面设置成导引斜面。 4.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。 5.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上的电缸、一端滑动插设于所述电缸的套筒中的伸缩杆、以及驱动所述伸缩杆在所述电缸的套筒中伸缩的驱动电机，所述电缸的套筒与所述车载底盘铰接，所述伸缩杆的另一端与所述载物料斗铰接，所述载物料斗的底部与所述车载底盘转动连接。 6.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述搬运车还包括用于装卸物件的辅助装置，所述辅助装置包括置于所述车载底盘上的升降机构、以及设置于所述升降机构上的吊装机构。 7.如权利要求6所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述车载底盘上并具有纵向管腔的第一立柱、以及一端滑动插设于所述纵向管腔中的滑杆，所述滑杆的另一端与所述吊装机构相连。 8.如权利要求7所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述升降机构还包括用于定位所述滑杆升降位置的连杆组件、以及与所述第一立柱平行间隔设置的第二立柱，所述第二立柱的底端设置于所述车载底盘上；所述连杆组件包括一端与宿舍滑杆的顶端连接的第一连杆、以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第二立柱的底端铰接。 9.如权利要求8所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述升降机构还包括用于将所述滑杆自所述纵向管腔的内底部朝向外部顶起的弹簧。 10.如权利要求8所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述吊装机构包括与所述滑杆成直角相连的助力臂组件、以及设置于所述助力臂组件上的吊绳组件，所述助力臂组件包括与所述连杆顶端转动连接的横梁、以及可沿所述横梁的长度方向滑动移动地套设于所述横梁上的连接套，所述吊绳组件设置于所述连接套远离所述滑杆的一端。
所属类别：	实用新型