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原文传递一种可变轮径机构

专利名称：	一种可变轮径机构
摘要：	本发明公开了一种可变轮径机构，包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎。本发明可以实时改变车轮轮径，降低车轮滑转率，减少车轮打滑，提高车辆驱动性能，并可适应多种地形、地貌。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	农业农村部南京农业机械化研究所
发明人：	丁素明;陈晨;王宝坤;薛新宇;顾伟;崔龙飞;蔡晨;周立新;张玲;金永奎;秦维彩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540116.7
公开号：	CN110370863A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐激波
分类号：	B60B19/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
主权项：	1.一种可变轮径机构，其特征在于：包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎；所述轮胎块(302)的安装面上设置有导向槽(303)，在所述轮胎块(302)的安装面上中心位置设有安装槽(304)，在所述安装槽内固定安装有螺纹轴(301)；在所述轮毂部件(100)的每个侧面中间位置安装有与所述轮胎块(302)的安装面上设置的导向槽(303)相对应的导向杆；所述导向杆与所述导向槽(303)相互配合安装；所述轮毂部件(100)包括旋转飞轮(118)、电磁离合器、太阳齿轮(111)、行星齿轮(112)以及扭矩传感器(122)；所述旋转飞轮(118)、太阳齿轮(111)以及扭矩传感器(122)均安装在所述主动轴(200)上；所述太阳齿轮(111)滑动安装在所述旋转飞轮(118)外侧；所述旋转飞轮(118)为一正多边体，在所述旋转飞轮(118)的每个侧面上均开设有与所述螺纹轴(301)相互配合的光孔；所述电磁离合器安装在所述旋转飞轮(118)和所述太阳齿轮(111)之间，包括电磁离合器右部(105)和电磁离合器左部(106)；所述电磁离合器右部(105)固定在所述旋转飞轮(118)上，所述电磁离合器左部(106)固定在所述太阳齿轮(111)上；所述行星齿轮(112)垂直安装在所述太阳齿轮(111)侧面，所述行星齿轮(112)的齿与所述太阳齿轮(111)的齿之间距离与所述电磁离合器右部(105)与所述电磁离合器左部(106)之间的距离一致；在所述电磁离合器右部(105)与所述电磁离合器左部(106)吸合时，所述太阳齿轮(111)的齿与所述行星齿轮(112)的齿相互啮合；在所述行星齿轮(112)的中心位置设置有与所述螺纹轴(301)相互配合的螺纹孔，所述行星齿轮(112)通过推力轴承(117)安装在所述旋转飞轮(118)侧面，其中心位置的螺纹孔与所述旋转飞轮(118)侧面的光孔相互对应。 2.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：在所述旋转飞轮(118)上与所述太阳齿轮(111)相对的侧面上安装有若干压缩弹簧固定杆(104)，在所述压缩弹簧固定杆(104)上安装有压缩弹簧(103)；在所述主动轴(200)上位于所述太阳齿轮(111)外侧上设有限位块，通过所述限位块及所述压缩弹簧固定杆(104)限制所述太阳齿轮(111)的位置；通过所述压缩弹簧(103)的弹力实现所述太阳齿轮(111)向外滑移。 3.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：所述旋转飞轮(118)为正六边形结构，所述轮胎块(302)为6块。 4.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：在所述轮胎块(302)的安装面上中心位置设有安装槽(304)，所述安装槽(304)的底端为正多边形结构；所述螺纹轴(301)的底部形状为与所述安装槽(304)底端形状相对应的正多面体结构，与所述安装槽(304)末端相互配合固定。 5.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：所述轮胎块(302)的安装面上两侧设置有导向槽(303)，在所述轮毂部件(100)的每个侧面中间位置两端分别安装有与所述轮胎块(302)的安装面上两侧设置的导向槽(303)相对应的左导向杆(101)和右导向杆(114)；所述左导向杆(101)和所述右导向杆(114)分别与所述导向槽(303)相互配合安装。 6.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：所述轮毂部件(100)还包括箱盖，所述箱盖包括左箱盖(110)和右箱盖(125)；所述主动轴(200)分别通过左轴承(108)、右轴承(120)支承在所述左箱盖(110)、所述右箱盖(125)上，并分别利用左轴承盖(107)、左油封(109)与右轴承盖(124)、右油封(121)进行密封安装。 7.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：所述螺纹轴(301)的螺纹升角小于所述行星齿轮(112)螺纹孔的当量摩擦角。 8.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：所述行星齿轮(112)通过滚动轴承(116)固定在所述左箱盖(110)与所述右箱盖(125)之间，并通过轴承盖(113)与油封(115)固定密封。 9.根据权利要求1所述的可变轮径机构，其特征在于：在所述主动轴(200)上还安装有用于检测所述可变轮径机构前进或后退的转向传感器(123)。
所属类别：	发明专利