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原文传递一种物流用自动化码垛装置

专利名称：	一种物流用自动化码垛装置
摘要：	本发明公开了一种物流用自动化码垛装置，其结构包括机械手连接臂、物料码垛装置、固定底座、自动旋转座、驱动主轴，自动化码垛装置通过饲料固定手抓与物料抖平机构相结合，当码垛机将饲料夹起的过程中，物料抖平机构会自动将饲料袋上表面进行整平处理，避免袋内的饲料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积在一起造成饲料倾斜倒塌的情况，提升饲料码垛稳定性，并提高工作效率；同时可以防止码垛机带动饲料袋转动时发生偏移的情况，使饲料袋下落位置与预设位置保持一致，提升饲料码垛的稳定与平衡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州惠和机械设备有限公司
发明人：	唐永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910728003.X
公开号：	CN110386467A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	郭晓凤
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号
主权项：	1.一种物流用自动化码垛装置，其结构包括机械手连接臂(1)、物料码垛装置(2)、固定底座(3)、自动旋转座(4)、驱动主轴(5)，其特征在于：所述固定底座(3)与车间地面通过螺栓固定在一起，所述自动旋转座(4)与固定底座(3)焊接在一起，所述驱动主轴(5)与自动旋转座(4)通过螺栓固定在一起，所述机械手连接臂(1)与驱动主轴(5)相互扣合，所述物料码垛装置(2)位于机械手连接臂(1)下方；所述物料码垛装置(2)由旋转连接柱(2a)、手抓固定板(2b)、饲料固定手抓(2c)、物料抖平机构(2d)、液压驱动缸(2e)、固定板导轨(2f)组成，所述旋转连接柱(2a)与机械手连接臂(1)相互扣合，所述固定板导轨(2f)与旋转连接柱(2a)通过螺栓固定在一起，所述手抓固定板(2b)与固定板导轨(2f)采用间隙配合，所述饲料固定手抓(2c)与手抓固定板(2b)扣合在一起，所述液压驱动缸(2e)与固定板导轨(2f)、饲料固定手抓(2c)通过螺栓固定在一起，所述物料抖平机构(2d)位于固定板导轨(2f)下方。 2.根据权利要求1所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述饲料固定手抓(2c)由固定扣(c1)、固定手抓主体(c2)、料袋固定装置(c3)组成，所述固定手抓主体(c2)与手抓固定板(2b)扣合在一起，所述固定扣(c1)与固定手抓主体(c2)成一体化结构，所述料袋固定装置(c3)嵌套于固定手抓主体(c2)内。 3.根据权利要求2所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述料袋固定装置(c3)由伸缩气囊(c31)、螺旋弹簧(c32)、增压推块(c33)、挤压槽(c34)、料袋吸盘(c35)组成，所述挤压槽(c34)嵌套于固定手抓主体(c2)内部，所述增压推块(c33)与挤压槽(c34)采用间隙配合，所述螺旋弹簧(c32)分别与增压推块(c33)、挤压槽(c34)紧靠在一起，所述料袋吸盘(c35)位于增压推块(c33)右侧，所述伸缩气囊(c31)嵌套于固定手抓主体(c2)内部。 4.根据权利要求1所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述物料抖平机构(2d)由自复位弹簧(d1)、调节导轨(d2)、饲料抖平板(d3)、振动结构(d4)、伸缩调节架(d5)组成，所述饲料抖平板(d3)位于手抓固定板(2b)下方，所述调节导轨(d2)分别嵌套于饲料抖平板(d3)、手抓固定板(2b)内，所述伸缩调节架(d5)与饲料抖平板(d3)、手抓固定板(2b)紧扣在一起，所述自复位弹簧(d1)位于调节导轨(d2)内，所述振动结构(d4)与伸缩调节架(d5)紧靠在一起。 5.根据权利要求4所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述振动结构(d4)由振动驱动盘(d41)、旋转固定轴(d42)、震动滚轮(d43)、压缩弹簧(d44)、振动器外壳(d45)、滚轮固定架(d46)组成，所述旋转固定轴(d42)与伸缩调节架(d5)紧扣在一起，所述振动器外壳(d45)与旋转固定轴(d42)为同心圆结构，所述振动驱动盘(d41)与旋转固定轴(d42)扣合在一起，所述滚轮固定架(d46)等距均匀分布于振动器外壳(d45)内部，所述震动滚轮(d43)与压缩弹簧(d44)采用间隙配合，所述压缩弹簧(d44)与震动滚轮(d43)、滚轮固定架(d46)紧靠在一起。 6.根据权利要求4所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述饲料抖平板(d3)采用水平向下的无底梯形结构。 7.根据权利要求3所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述料袋吸盘(c35)内部设有一T形凹槽结构且与伸缩气囊(c31)相互贯通。 8.根据权利要求4所述的一种物流用自动化码垛装置，其特征在于：所述伸缩调节架(d5)为两杆交叉连接结构，同时上下两端与饲料抖平板(d3)、手抓固定板(2b)紧扣在一起，而饲料抖平板(d3)与手抓固定板(2b)保持平行。
所属类别：	发明专利