详情

原文传递一种农业植保无人机机载药箱固定装置

专利名称：	一种农业植保无人机机载药箱固定装置
摘要：	本实用新型提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，属于无人机载药技术领域，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。本实用新型通过两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	康艳娟
发明人：	康艳娟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821956877.8
公开号：	CN209506091U
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	122100 辽宁省朝阳市北票市台吉镇哈只海沟村三组4452
主权项：	1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。 2.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动组件包括矩形定位板、固定驱动部和若干呈矩形结构分布在矩形定位板顶部的固定柱，每个固定柱的顶部均与无人机本体固定连接，所述矩形定位板呈水平状态设置，所述矩形定位板的顶部设有供横向限位组件的上半部分安装的矩形通槽，所述固定驱动部架设在矩形定位板的顶部且横跨于矩形通槽。 3.根据权利要求2所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动部包括驱动安装板、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动安装板架设在矩形通槽上，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述驱动齿轮位于矩形通槽内。 4.根据权利要求3所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述横向限位组件包括两个相对设置的横向限位部，两个所述横向限位部分别能滑动的设置在矩形通槽的两相对的侧壁上，每个横向限位部均呈水平状态设置。 5.根据权利要求4所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每个所述横向限位部包括驱动齿条、导向滑轨、固定夹料组和两个滑动限位组，两个所述滑动限位组安装在驱动齿条的侧壁上，所述导向滑轨安装在矩形定位板的底部，所述固定夹料组的顶部与两个导向滑轨滑动配合，所述固定夹料组与其中一个驱动齿条的底部固定连接。 6.根据权利要求5所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每个所述滑动限位组包括滑动卡接块和若干能滑动设置的定位卡接部，所述滑动卡接块能沿着矩形定位板的长度方向移动，每个所述定位卡接部均能与滑动卡接块卡接配合。 7.根据权利要求5所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定夹料组包括一体成型的移动卡接板、横向定位板、两组对称安装在移动卡接板内侧壁上的夹料部和若干安装在移动卡接板上的限位柱，所述移动卡接板的侧壁上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿移动卡接板，所述横向定位板安装在移动卡接板的底部，若干限位柱等间距设置在贯穿槽内，每组夹料部均沿着竖直方向移动。 8.根据权利要求7所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每组所述夹料部包括若干一体成型且沿着竖直方向等间距设置的夹料齿，每个夹料齿的截面均为三角形结构。 9.根据权利要求2所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述矩形定位板上设有两个对称设置的限位槽，所述限位移动组件包括竖向板、横向板、移动定位板和驱动电缸，所述竖向板的一端贯穿限位槽向下延伸设置，所述横向板安装在竖向板的顶部且一端向矩形定位板的外部延伸设置，所述矩形定位板安装在无人机本体的侧壁上，所述驱动电缸沿着竖直方向安装在移动定位板上，所述驱动电缸伸缩杆的端部与横向板固定连接。 10.根据权利要求7所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述移动卡接板设置在两个竖向板之间，每个所述竖向板内侧壁两侧分别与两个移动卡接板留有固定距离。
所属类别：	实用新型