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原文传递无人机机架和无人机

专利名称：	无人机机架和无人机
摘要：	一种无人机机架和无人机。其中，无人机机架包括中心架(10)、安装于中心架(10)两侧且对称分布的左机臂组(20)和右机臂组(30)，左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括装配于中心架(10)的前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22)，中机臂组件(22)位于前机臂组件(21)与后机臂组件(23)之间。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221)，前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211)，后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231)。在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上，第一旋翼组件(221)、第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)中至少一者的转动平面处于不同高度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	吴晓龙;邓磊;卢绰莹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011479.5
公开号：	CN110382353A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种无人机机架，其特征在于，包括中心架、安装于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和右机臂组均包括装配于中心架的前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度。 2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一旋翼组件位于所述中机臂组件的末端，所述第二旋翼组件位于所述前机臂组件的末端，所述第三旋翼组件位于所述后机臂组件的末端，所述中机臂组件的末端高度小于所述前机臂组件的末端高度，且所述中机臂组件的末端高度小于所述后机臂组件的末端高度。 3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述中机臂组件包括用于连接所述第一旋翼组件与所述中心架的第一连接杆组，所述前机臂组件包括用于连接所述第二旋翼组件与所述中心架的第二连接杆组，所述后机臂组件包括用于连接所述第三旋翼组件与所述中心架的第三连接杆组，所述第一连接杆组的高度小于第二连接杆组的高度，且所述第一连接杆组的高度小于第三连接杆组的高度。 4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一连接杆组与所述第三连杆组的距离大于所述第一连接杆组与所述第二连杆组的距离。 5.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述中机臂组件的总长度大于所述前机臂组件的总长度，且所述中机臂组件的总长度大于所述后机臂组件的总长度。 6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件的总长度与所述后机臂组件的总长度相等。 7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨，所述第三旋翼组件包括第三螺旋桨，其中，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第二螺旋桨的桨盘范围部分重叠；和/或所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第三螺旋桨的桨盘范围部分重叠。 8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均与所述中心架可转动连接，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均可转动并靠拢至所述中心架以处于收拢位置，或自中心架向外辐射延伸以处于飞行位置。 9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件的转动方向相同；或者所述前机臂组件与中机臂组件向所述后机臂组件方向转动，所述后机臂组件向所述中机臂组件方向转动。 10.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，还包括固定于所述中心架的锁定装置，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均通过所述锁定装置固定或可转动连接于所述中心架。 11.根据权利要求10所述的机架，其特征在于，所述锁定装置包括固连于所述中心架的固定座及锁定件，所述前机臂组件、后机臂组件和中机臂组件分别与对应所述固定座枢接连接，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件均套设一锁定件，所述锁定件锁固至所述固定座并限制所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件绕相应的所述固定座转动。 12.根据权利要求11所述的机架，其特征在于，所述固定座包括固连至所述中心架的固定部及凸出于所述固定部的连接部，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件枢接于所述连接部，所述锁定件固定至所述连接部并套设于所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件外。 13.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架还包括装配于所述中心架的联动组件，所述联动组件用于驱动所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件同步或依次转动。 14.一种无人机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的控制模块和安装于所述机架的机身装配件，所示机架包括中心架、安装于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和右机臂组均包括装配于中心架的前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度；所述控制模块用于控制所述左机臂组和右机臂组运动。 15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件位于所述中机臂组件的末端，所述第二旋翼组件位于所述前机臂组件的末端，所述第三旋翼组件位于所述后机臂组件的末端，所述中机臂组件的末端高度小于所述前机臂组件的末端高度，且所述中机臂组件的末端高度小于所述后机臂组件的末端高度。 16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述中机臂组件包括用于连接所述第一旋翼组件与所述中心架的第一连接杆组，所述前机臂组件包括用于连接所述第二旋翼组件与所述中心架的第二连接杆组，所述后机臂组件包括用于连接所述第三旋翼组件与所述中心架的第三连接杆组，所述第一连接杆组的高度小于第二连接杆组的高度，且所述第一连接杆组的高度小于第三连接杆组的高度。 17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述第一连接杆组与所述第三连杆组的距离大于所述第一连接杆组与所述第二连杆组的距离。 18.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述中机臂组件的总长度大于所述前机臂组件的总长度，且所述中机臂组件的总长度大于所述后机臂组件的总长度。 19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述前机臂组件的总长度与所述后机臂组件的总长度相等。 20.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨，所述第三旋翼组件包括第三螺旋桨，其中，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第二螺旋桨的桨盘范围部分重叠；和/或所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第三螺旋桨的桨盘范围部分重叠。 21.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均与所述中心架可转动连接，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均可转动并靠拢至所述中心架以处于收拢位置，或自中心架向外辐射延伸以处于飞行位置。 22.根据权利要求21所述的无人机，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件的转动方向相同；或者所述前机臂组件与中机臂组件向所述后机臂组件方向转动，所述后机臂组件向所述中机臂组件方向转动。 23.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，还包括固定于所述中心架的锁定装置，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均通过所述锁定装置固定或可转动连接于所述中心架。 24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括固连于所述中心架的固定座及锁定件，所述前机臂组件、后机臂组件和中机臂组件分别与对应所述固定座枢接连接，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件均套设一锁定件，所述锁定件锁固至所述固定座并限制所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件绕相应的所述固定座转动。 25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述固定座包括固连至所述中心架的固定部及凸出于所述固定部的连接部，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件枢接于所述连接部，所述锁定件固定至所述连接部并套设于所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件外。 26.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述机架还包括装配于所述中心架的联动组件，所述联动组件用于驱动所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件同步或依次转动。
所属类别：	发明专利