专利名称: |
砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置 |
摘要: |
本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置,包括以下步骤:第一步,首先通过叉车将托盘、托板、水泥砖一起放置在盘板传送辊上,盘板传送辊在电机的带动下将托盘、托板、水泥砖一起传送到盘板提升架内;第二步,由盘板分离辊两侧的盘板分离气缸将托板、水泥砖一起托起,将托盘与托板分离,再由设置在盘板分离提升架顶部的托板运输气缸将托板、水泥砖托住,再由砖板传输装置将砖板运输到下一个砖板分离装置内,经过多次分离砖板,将最下一层的砖板分离后,将托盘放在提升架下部的盘板传送分离辊上;第三步,盘板分离辊将托盘继续向前传送,传送到托盘推出辊上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市珩宏机械制造有限公司 |
发明人: |
邵春生;邵继先 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910676154.5 |
公开号: |
CN110342239A |
分类号: |
B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
300000 天津市宝坻区牛道口镇沟头村村南 |
主权项: |
1.一种砖板垛托盘推出叠放方法,其特征在于:包括以下步骤: 第一步,首先通过叉车将托盘、托板、水泥砖一起放置在盘板传送辊上,盘板传送辊在电机的带动下将托盘、托板、水泥砖一起传送到盘板提升架内; 第二步,由盘板分离辊两侧的盘板分离气缸将托板、水泥砖一起托起,将托盘与托板分离,再由设置在盘板分离提升架顶部的托板运输气缸将托板、水泥砖托住,再由砖板传输装置将砖板运输到下一个砖板分离装置内,经过多次分离砖板,将最下一层的砖板分离后,将托盘放在提升架下部的盘板传送分离辊上; 第三步,盘板分离辊将托盘继续向前传送,传送到托盘推出辊上,然后托盘推出架在托盘推出电机的带动下,将托盘推出到第一传输链条、第二传输链条上,第一传输链条、第二传输链条将托盘输送至托盘叠放装置; 第四步,再由升降气缸将托盘托起,当到达叠放固定块的高度时,两侧的旋转叠放架向外转动,使得托盘高于叠放固定块; 第五步,两侧的旋转叠放架在重力的作用下,向内转动,直到限位块的截面与托盘叠放支撑架相贴合,此时叠放固定块的上表面呈水平状态,起到对托盘的支撑作用; 第六步,然后升降气缸下降,完全由叠放固定块对托盘进行支撑; 第七步,托盘依次由升降气缸托起,然后将上一层托盘顶起,再全部由叠放固定块进行支撑,从而实现托盘的自动叠放。 2.一种砖板垛托盘推出叠放装置,其特征在于: 包括盘板传输装置、盘板分离装置、托盘推出装置、托盘叠放装置; 所述盘板传输装置包括盘板传输底座,所述盘板传输底座上固定安装有盘板支撑柱,所述盘板支撑柱上方固定安装有盘板支撑座,所述盘板支撑座上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板,另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板,所述第一盘板传输支撑板上设有第一传送辊固定槽,所述第二盘板传输支撑板上设有第二传送辊固定槽,所述第一盘板传输支撑板、第二盘板传输支撑板之间设有盘板传送辊,所述盘板传送辊的一端位于第一传送辊固定槽内,另一端位于第二传送辊固定槽内,相邻的所述盘板传送辊外面套有盘板传输链条; 所述盘板分离装置包括盘板分离底座,所述盘板分离底座上表面固定安装有第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架,所述第一盘板分离支撑架顶部固定安装有第一托板运输气缸,所述第二盘板分离支撑架顶部固定安装有第二托板运输气缸,所述第一托板运输气缸固定连接有第一托板直角托架,所述第二托板运输气缸固定连接有第二托板直角托架,所述第一托板直角托架、第二托板直角托架相对设置,所述盘板分离底座上表面还固定安装有第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板位于第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架之间,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板之间设有盘板分离辊,所述盘板分离辊一端位于第一盘板分离支撑板内,另一端位于第二盘板分离支撑板内,所述第一盘板分离支撑板一侧设有第一盘板分离气缸,所述第一盘板分离气缸顶部固定连接有第一盘板分离柱,所述第二盘板分离支撑板一侧设有第二盘板分离气缸,所述第二盘板分离气缸顶部固定连接有第二盘板分离柱; 所述托盘推出装置包括托盘推出底座,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板,所述第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板之间设有托盘推出辊,所述托盘推出辊一端位于第一托盘推出支撑板内,另一端位于第二托盘推出支撑板内,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一左固定架、第一右固定架、第二左固定架、第二右固定架,所述第一左固定架、第一右固定架一侧固定连接有第一横向固定架,所述第一横向固定架一侧设有第一滑槽,所述第二左固定架、第二右固定架一侧固定连接有第二横向固定架,所述第二横向固定架一侧设有第二滑槽,所述第一横向固定架、第二横向固定架之间设有滑杆,所述滑杆一端位于第一滑槽内,另一端位于第二滑槽内,所述滑杆固定连接有托盘推出架,所述第一横向固定架、第二横向固定架一端固定连接有固定连接杆,所述固定连接杆上固定安装有托盘推出电机,所述托盘推出电机一侧连接有托盘推出转轴,所述滑杆一侧固定连接有移动链条,所述移动链条绕过托盘推出转轴另一端固定在托盘推出架上; 所述托盘叠放装置包括托盘叠放支撑架,所述托盘叠放支撑架一侧固定安装有第一支撑轴,所述第一支撑轴上套有第一左齿轮、第二左齿轮,所述托盘叠放支撑架另一侧固定安装有第二支撑轴,所述第二支撑轴上套有第一右齿轮、第二右齿轮,所述第一左齿轮、第一右齿轮外面套有第一传输链条,所述第二左齿轮、第二右齿轮外面套有第二传输链条,所述第一传输链条、第二传输链条之间设有第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸、第二右升降气缸,所述第一左升降气缸、第一右升降气缸顶部固定连接有第一升降杆,所述第二左升降气缸、第二右升降气缸顶部固定连接有第二升降杆,所述第一升降杆、第二升降杆之间固定连接有连接杆,所述第一传输链条一侧设有第一旋转叠放架,所述第一旋转叠放架为矩形,其顶部固定连接有第一叠放支撑板,所述第一叠放支撑板一侧固定连接有第一叠放固定块,所述第一叠放固定块的截面呈三角形,所述第一旋转叠放架两侧铰接在托盘叠放支撑架上,所述第一旋转叠放架的两侧均设有限位块,所述限位块的截面为斜面,所述斜面与托盘叠放支撑架相配合,所述第二传输链条一侧设有第二旋转叠放架,所述第二旋转叠放架与第一旋转叠放架的结构相同,所述第二旋转叠放架两侧也铰接在托盘叠放支撑架上。 3.根据权利要求2所述的一种砖板垛托盘推出叠放装置,其特征在于:所述盘板传送辊、盘板分离辊、托盘推出辊、第一左齿轮、第二左齿轮均通过电机实现转动。 4.根据权利要求3所述的一种砖板垛托盘推出叠放装置,其特征在于:所述第一叠放固定块的数量为2-5个。 |
所属类别: |
发明专利 |