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原文传递捆扎装置

专利名称：	捆扎装置
摘要：	本发明提供了一种捆扎装置，包括：张大机构，包括用于张大胶圈的张大组件，张大组件包括多个张大爪，多个张大爪沿前后延伸的中心轴线的周向排布，多个张大爪能够张大胶圈以使胶圈内径大于散装物料的外径，张大机构具有使得胶圈位于散装物料前方的待扎位置以及使得胶圈套设于散装物料的捆扎位置；驱动机构，用于驱动张大机构于待扎位置和捆扎位置之间往复运动；退料机构，用于在张大机构位于捆扎位置时限制胶圈的位移，以使得胶圈在张大机构由捆扎位置运动至待扎位置时脱离张大爪，并将散装物料捆扎为成型物料。本发明实现了散装物料捆扎的自动化生产，节省了人力，提高了效率，统一了装配质量，便于批量化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市圆梦精密技术研究院
发明人：	古小兵;胡振华;易钢杨;黄国君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910588446.3
公开号：	CN110342013A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	王善娜
分类号：	B65B27/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路63号高新区联合总部大厦50F
主权项：	1.一种捆扎装置，用于通过胶圈将散装物料捆扎为成型物料，所述散装物料沿前后方向延伸且堆叠放置，其特征在于，包括：张大机构，包括用于张大所述胶圈的张大组件，所述张大组件包括多个张大爪，多个所述张大爪沿前后延伸的中心轴线的周向排布，多个所述张大爪能够张大所述胶圈以使所述胶圈内径大于所述散装物料的外径，所述张大机构具有使得所述胶圈位于所述散装物料前方的待扎位置以及使得所述胶圈套设于所述散装物料的捆扎位置；驱动机构，用于驱动所述张大机构于所述待扎位置和所述捆扎位置之间往复运动；退料机构，用于在所述张大机构位于所述捆扎位置时限制所述胶圈的位移，以使得所述胶圈在所述张大机构由所述捆扎位置运动至所述待扎位置时脱离所述张大爪，其中，所述胶圈在所述张大机构由所述捆扎位置运动至所述待扎位置时将所述散装物料捆扎为所述成型物料。 2.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述张大机构还包括爪盘以及张大驱动器，所述爪盘沿所述中心轴线周向开设有多个朝向所述中心轴线延伸的滑道，所述张大爪滑接于所述滑道且凸出于所述爪盘后壁面，一所述张大爪滑接于一所述滑道，所述张大爪具有位于所述滑道远离所述中心轴线一端的张大位置以及位于所述滑道靠近所述中心轴线一端的分离位置，所述张大驱动器用于驱动各所述张大爪同时由所述张大位置运动至所述分离位置以穿设于所述胶圈内，或驱动各所述张大爪同时由所述分离位置运动至所述张大位置以张大所述胶圈至所述胶圈内径大于所述散装物料外径。 3.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述退料机构包括退料夹爪以及用于驱动所述退料夹爪运动的退料驱动器，所述退料夹爪设有多个且布置于所述散装物料的周侧，所述退料机构具有各所述退料夹爪均靠近所述散装物料的限位位置以及各所述退料夹爪均远离所述散装物料的解除位置，所述退料驱动器能够在所述张大机构处于所述捆扎位置时驱动所述退料机构由所述解除位置运动至所述限位位置，以限制所述胶圈的移动，还能够在所述张大机构处于所述待扎位置时驱动所述退料机构由所述限位位置运动至所述解除位置，以解除对所述胶圈的限制。 4.如权利要求3所述的捆扎装置，其特征在于，所述退料夹爪包括第一夹片以及与所述第一夹片间隔且平行设置的第二夹片，所述张大爪包括滑接于所述滑道的滑接块以及凸设于所述滑接块并朝向后延伸的张大耳，各所述张大耳用于张大所述胶圈，所述张大耳在所述张大机构处于所述捆扎位置且所述退料机构位于所述限位位置时插设于所述第一夹片与所述第二夹片之间的空隙。 5.如权利要求2所述的捆扎装置，其特征在于，所述张大机构还包括驱动杆以及多个转动连接于所述爪盘的支撑杆，所述支撑杆具有转动连接于所述驱动杆的驱动段、转动连接于所述张大爪的张大段以及位于所述驱动段与所述张大段之间且转动连接于所述爪盘的连接段，所述驱动段和所述张大段在竖直位上错位设置，所述张大驱动器通过驱动所述驱动杆背离所述爪盘运动来拉拽所述驱动段，以使得所述张大段带动所述张大爪由所述张大位置运动至所述分离位置，所述张大驱动器还通过驱动所述驱动杆朝向所述爪盘运动来推顶所述驱动段，以使得所述张大段带动所述张大爪由所述分离位置运动至所述张大位置。 6.如权利要求5所述的捆扎装置，其特征在于，所述张大机构还包括连接于所述爪盘朝向所述张大驱动器一侧的限位耳、连接于所述驱动段的第一转轴、连接于所述张大段的第二转轴以及连接于所述限位耳的第三转轴，所述连接段转动连接于所述第三转轴，所述驱动段开设有第一连接孔，所述张大段开设有第二连接孔，所述第一连接孔呈条形且朝向所述驱动段的延伸方向延伸，所述第二连接孔呈条形且朝向所述张大段的延伸方向延伸，所述第一转轴穿设于所述第一连接孔，所述第二转轴穿设于所述第二连接孔。 7.如权利要求1至6任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括用于放置并归拢所述散装物料的限位机构，所述限位机构包括限位托座、避让驱动器以及用于向下抵压所述散装物料的下压件，所述限位托座开设有用于放置并归拢所述散装物料的限位槽，所述限位托座包括前托座以及位于所述前托座后方的后托座，所述前托座与所述后托座共同形成所述限位槽，所述避让驱动器用于在所述下压件与所述后托座共同夹持住所述散装物料时驱动所述前托座向下运动，以使得所述散装物料前端凸出于所述后托座朝向前方的壁面。 8.如权利要求1至6任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括用于输送所述胶圈的送料机构以及用于驱动所述张大机构在所述限位机构与所述送料机构之间运动的输送机构；所述送料机构包括呈柱状且沿前后方向延伸并用于供所述胶圈环套的环套件、连接于所述环套件的振动件以及用于将所述胶圈向前吹动的吹气件，所述振动件用于振动所述环套件以驱动所述胶圈沿所述环套件的轴线方向移动至其前端，所述吹气件包括用于提供吹气气流的吹气动力件以及连接于所述吹气动力件并用于供吹气气流通过的吹气管，所述吹气动力件设有多个且布置于所述环套件的周向，所述吹气管用于通过所述吹气气流吹动所述胶圈朝向所述环套件前端移动；所述送料机构能够在所述张大机构位于所述送料机构前方且所述张大爪位于所述分离位置时将所述胶圈输送至环套于所述张大组件，以使得各所述张大爪位于所述张大位置时能够张大所述胶圈。 9.如权利要求8所述的捆扎装置，其特征在于，所述前端的端面开设有延伸至所述环套件的侧壁并供所述张大爪插入的取料槽，所述送料机构还包括连接于所述环套件前端并凸出于所述环套件的侧壁的挡板，所述挡板开设有连通至所述取料槽并供所述张大爪穿过的贯穿孔，所述贯穿孔与所述取料槽同向延伸并连通至所述挡板的侧壁。 10.如权利要求1至6任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括用于储存所述成型物料的储存机构以及用于抓取所述成型物料并将所述成型物料移动至所述储存机构的下料机构。
所属类别：	发明专利