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原文传递一种带自锁阻挡翻板的重力货架

专利名称：	一种带自锁阻挡翻板的重力货架
摘要：	本实用新型公开了一种带自锁阻挡翻板的重力货架，包括：货架本体，货架本体设有倾斜设置的货位，使得货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至货位的出货端；出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被自锁阻挡翻板阻挡并位于货位；自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出出货端。本实用新型通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物，输送设备只需与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920210907.9
公开号：	CN209536115U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路450号10楼B座
主权项：	1.一种带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于，包括：货架本体，所述货架本体设有倾斜设置的货位，使得所述货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至所述货位的出货端；所述出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被所述自锁阻挡翻板阻挡并位于所述货位；所述自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出所述出货端。 2.根据权利要求1所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：所述自锁阻挡翻板包括阻挡翻板和自锁机构；所述阻挡翻板轴接于所述重力货架；所述自锁机构包括拨动销轴和用于驱动所述拨动销轴沿所述重力货架的高度方向做往复运动的直线驱动结构；所述货架本体设有沿所述重力货架的高度方向延展的长条孔；所述阻挡翻板设有弧形孔；所述拨动销轴依次贯穿所述长条孔和所述弧形孔，使得所述直线驱动结构驱动所述拨动销轴做往复运动时实现所述阻挡翻板于自锁状态和开锁状态之间的切换。 3.根据权利要求2所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，满足以下公式： α＞arccotμs；其中，α为作用于所述拨动销轴的摩擦力F与货物作用于所述拨动销轴的推力N之间的夹角的补角；μs为货物作用于所述拨动销轴时的静摩擦系数。 4.根据权利要求3所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：所述弧形孔设有直线段，当所述自锁阻挡翻板处于自锁状态时，所述弧形孔的直线段与所述长条孔平行或者所述弧形孔的直线段与所述长条孔的夹角小于(90°-arccotμs)。 5.根据权利要求2所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有用于布置所述直线驱动机构的线路的布线槽。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：所述货位为多个，每一所述货位设置有一所述自锁阻挡翻板。 7.根据权利要求6所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：多个所述货位呈阵列排布。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：沿所述重力货架的左右方向相邻设置的两个货位之间设有格挡板；所述格挡板沿所述重力货架的高度方向延展。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：沿所述货位的倾斜方向依次间隔铺设有多个无动力辊轴；所述无动力辊轴形成所述货位。 10.根据权利要求1-5任意一项所述的带自锁阻挡翻板的重力货架，其特征在于：所述重力货架设有通讯机构；所述通讯机构与所述自锁阻挡翻板连接；和/或，每一所述货位设有一识别码。
所属类别：	实用新型