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原文传递爬壁机器人

专利名称：	爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种爬壁机器人，包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇，爬行臂为至少四个，其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处，吸附件与爬行臂对应设置，增压风扇设于基座上，吸附件与增压风扇分别设于基座的两侧，增压风扇朝向远离基座的方向吹风。上述爬壁机器人，通过增压风扇的旋转产生朝向基座方向的推力，即使爬壁机器人呈垂直或负角度时，增压风扇产生的推力可与重力平衡，辅助吸附件使爬壁机器人能够吸附于管道内壁上，则爬壁机器人能够在管道内稳定移动，增压风扇的辅助效果降低了对吸附强度的要求，吸附件的吸附力可相应降低，使吸附件脱离管道内壁的力也可相应减小，爬壁机器人的移动更方便，具有更自由的步态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州供电局有限公司
发明人：	吴国沛;林李波;林金洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605518.0
公开号：	CN110341825A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	任星宇
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
主权项：	1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括基座、爬行臂、吸附件及增压风扇，所述爬行臂为至少四个，其中四个所述爬行臂分别设于所述基座的四个边角处，所述吸附件与所述爬行臂对应设置，所述增压风扇设于所述基座上，所述吸附件与所述增压风扇分别设于所述基座的两侧，所述增压风扇朝向远离所述基座的方向吹风。 2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂围成用于安装所述增压风扇的安装空间，所述增压风扇设于所述安装空间内。 3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附件包括吸盘，所述吸盘为仿生吸附材料。 4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂包括第一结构件、第二结构件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一结构件与所述基座铰接，所述第二结构件与所述第一结构件铰接，所述吸附件设于所述第二结构件上，所述第一驱动件用于控制所述第一结构件相对所述基座转动的角度，所述第二驱动件用于控制所述第二结构件相对所述第一结构件转动的角度，所述第一结构件与所述第二结构件的转轴方向平行设置。 5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂还包括第三驱动件及第三结构件，所述第三驱动件设于所述基座上，所述第三驱动件用于驱动所述第三结构件转动并控制所述第三结构件转动的角度，所述第一驱动件设于所述第三结构件上，所述第一结构件与所述第三结构件可转动，所述第三驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴垂直设置。 6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂的数量为四个，四个所述爬行臂分别为第一爬臂、第二爬臂、第三爬臂及第四爬臂，所述第一爬臂、所述第二爬臂位于所述基座的前端，所述第三爬臂、所述第四爬臂位于所述基座的后端，所述第一爬臂的第三驱动件的输出轴、所述第二爬臂的第三驱动件的输出轴平行设置，所述第三爬臂的第三驱动件的输出轴、所述第四爬臂的第三驱动件的输出轴平行设置。 7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括加强件，所述加强件包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端与所述基座连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部与所述基座间隔设置，所述第三结构件设于所述基座与所述第二连接部之间，所述第三结构件的一侧与所述第二连接部可转动连接，所述第三结构件的另一侧与所述第三驱动件的输出轴连接。 8.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括控制器及无线传输器，所述无线传输器与控制器电性连接，所述控制器与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件电性连接。 9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设于所述基座上，所述摄像头与所述控制器电性连接。 10.根据权利要求5-9任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一结构件包括第一分构件及第二分构件，所述第一分构件与所述第二分构件均为U型结构，所述第二分构件的底部与所述第一分构件相连，所述第一分构件的一端与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第一分构件的另一端与所述第三结构件的底部可转动连接，所述第三驱动件设于所述第二分构件围成的凹槽内，位于所述第三驱动件一侧的输出轴穿设所述第二分构件的一端，所述第三驱动件的另一侧与所述第二分构件的另一端连接，所述第三结构件也为U型结构，所述第三结构件的一端与所述第三驱动件的输出轴连接，所述第三结构件的另一端与所述第二分构件可转动连接。
所属类别：	发明专利