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原文传递自动拔盖机

专利名称：	自动拔盖机
摘要：	本实用新型提供的一种自动拔盖机，包括：一PCB板输送双轨道，用于输送带有板盖的PCB板，在PCB板输送轨道上设置一工作位，工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将PCB板固定在工作位上；一拔盖组件，位于工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动在垂直于工作位的竖直方向上移动以及每个夹爪的开合。本实用新型提供的自动拔盖机，只需由PCB板输送双轨道将带有板盖的PCB板输送至工作位，由拔盖组件在竖直方向上向下，夹爪组件中的几个夹爪夹住板盖的至少两个相对的边，夹爪组件向上移动，将板盖拔起，无需人工干涉，提高精准度的同时提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州隆成电子设备有限公司
发明人：	胡峰;唐仙华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821925581.X
公开号：	CN209554301U
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱琳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市吴中经济开发区兴吴路27号3幢2层
主权项：	1.一种自动拔盖机，其特征在于，包括：一输送双轨道，具有一工作位，所述工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将产品固定在所述工作位上；一拔盖组件，位于所述工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动着在竖直方向上移动，并驱动每个夹爪的张开与合拢。 2.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，所述侧夹组件与夹紧气缸固定连接，所述轨道设置有调宽机构，所述工作位上还安装有与所述夹紧气缸、所述调宽机构皆连接的光电传感器。 3.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，两个侧夹组件之间固定有吸附装置，当PCB板位于所述工作位时，所述吸附装置吸附在所述PCB板下底面上。 4.如权利要求3所述的自动拔盖机，其特征在于，所述吸附装置从上至下包括至少一个吸盘、磁铁、磁力板和电机，所述电机驱动所述吸附装置在竖直方向上移动。 5.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一运动模组上，所述运动模组包括X轴模组、设置在X轴模组上并沿着X轴模组移动的Y轴模组、设置在Y轴模组上并沿着Y轴模组移动的Z轴模组，所述Z轴模组自身在竖直方向上移动，所述拔盖组件固定在所述Z轴模组靠近所述工作位的端部。 6.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，所述Z轴模组上设置有电机装置，用于驱动Z轴模组在竖直方向上移动。 7.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，所述Z轴模组上设置一旋转电机以及与所述旋转电机连接的旋转机构轴，所述第一驱动装置固定在所述旋转机构轴的圆周侧面，所述夹爪固定在所述第一驱动装置下方。 8.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一抛料斗，位于所述Z轴模组的移动范围内。 9.如权利要求8所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一毛刷设置在所述抛料斗和所述工作位之间，所述毛刷也位于所述Z轴模组的移动范围内。 10.如权利要求9中所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一机台，所述输送双轨道、所述拔盖组件、所述运动模组皆设置在所述机台上，所述抛料斗设置在机台台面，所述机台内与所述抛料斗对应之处设置了抛料斗收集盒。
所属类别：	实用新型