详情

原文传递地牛

专利名称：	地牛
摘要：	本发明公开了一种用于搬运的地牛，所述地牛具有底盘、叉齿和设置在底盘上的轮子；所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段；所述底盘还包括连杆机构，所述连杆机构连接到所述叉齿，配置成可调节所述叉齿的高度；根据本公开的用于搬运的地牛，通过底盘姿态的调整，让每一轮子与地面充分接触；同时可以以电作为动力，避免了液压顶升漏油的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	叶周安;刘嗣星;倪菲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614689.X
公开号：	CN110342430A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郝文博;韩炜
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种地牛，其特征在于，包括：底盘；多个轮子，设置在所述底盘上；叉齿，所述叉齿安装在所述底盘上，其中所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段。 2.根据权利要求1所述的地牛，其特征在于，所述底盘还包括设置在所述底盘前半段和底盘后半段之间的弹性件，以卡紧所述底盘前半段和底盘后半段。 3.根据权利要求1或2所述的地牛，其特征在于，所述轮子包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述叉齿中部，所述从动轮包括位于所述底盘后半段上的从动轮、以及所述底盘前半段上。 4.根据权利要求1或2所述的地牛，其特征在于，所述地牛还包括设置在所述底盘上的顶升连杆机构，所述顶升连杆机构连接到所述叉齿，配置成可调节所述叉齿的高度。 5.根据权利要求4所述的地牛，其特征在于，所述地牛还包括设置在所述底盘上的电机、减速机和滚珠丝杠，所述电机通过所述减速机驱动所述滚珠丝杠，进而驱动所述顶升连杆机构，调节所述叉齿的高度。 6.根据权利要求4所述的地牛，其特征在于，所述顶升连杆机构包括第一顶升连杆和第二顶升连杆，其中所述第一顶升连杆安装在所述底盘前半段上，第二顶升连杆安装在所述底盘后半段上。 7.根据权利要求4所述的地牛，其特征在于，所述地牛还包括滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构安装在所述顶升连杆机构和所述叉齿之间，并配置成可吸收所述顶升连杆机构的水平方向的运动分量。 8.根据权利要求7所述的地牛，其特征在于，所述滑块滑轨机构包括滑块和滑轨，其中所述滑轨固定到所述叉齿上，所述滑块固定到所述顶升连杆机构的上端。 9.根据权利要求5-7中任一项所述的地牛，其特征在于，所述叉齿包括叉齿后支撑，所述叉齿后沿水平方向支撑叉齿。 10.根据权利要求1或2所述的地牛，其特征在于，所述底盘还包括设置在所述底盘前半段或底盘后半段上的限位件，以限制所述底盘前半段和底盘后半段之间的相对旋转角度范围。
所属类别：	发明专利