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原文传递中转机构以及物品运输系统

专利名称：	中转机构以及物品运输系统
摘要：	本申请公开了一种中转机构以及物品运输系统，在一定程度上解决现有技术中快递柜功能单一的问题。中转机构包括：支撑台；第一机械臂，可运动地设置在支撑台的第一端；第二机械臂，可运动地设置在支撑台的第二端；在中转机构的操作过程中，第一机械臂获取待接收物，并沿支撑台的第一方向滑动至第二机械臂，并将待接收物转移给第二机械臂，第二机械臂将待接收物推送至接收构件。通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方运输至另一个地方，方便快捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;耿凯歌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910635620.5
公开号：	CN110342171A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
主权项：	1.一种中转机构，用于运输物品，其特征在于，所述中转机构包括：支撑台；第一机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第一端；第二机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第二端；在所述中转机构的操作过程中，所述第一机械臂获取待接收物，并沿所述支撑台的纵向方向滑动至所述第二机械臂，并将所述待接收物转移给所述第二机械臂，所述第二机械臂将所述待接收物推送至接收构件。 2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述第一机械臂包括第一抓取部、第一滑动部以及第一驱动件；所述第一抓取部与所述第一滑动部转动连接；所述第一驱动件设置在所述第一滑动部上，所述第一驱动件能够驱动所述第一抓取部转动；所述第二机械臂包括第二抓取部、第二滑动部以及第二驱动件；所述第二驱动件设置在所述第二滑动部上，所述第二抓取部与所述第二滑动部转动连接；所述第一驱动件能够驱动所述第二抓取部转动。 3.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括承托板，所述支撑台设置在所述承托板上。 4.根据权利要求3所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括第一驱动组件以及第二驱动组件；所述承托板的一端与所述第二驱动组件的驱动端固定连接，所述承托板的另一端与所述第一驱动组件的驱动端可拆卸连接；所述第一驱动组件能够驱动所述承托板、所述第二驱动组件以及所述承托板上的所述第一机械臂、所述第二机械臂沿第一方向滑动；所述第二驱动组件能够驱动所述承托板以及所述承托板上的所述第一机械臂和所述第二机械臂沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直。 5.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一导轨、第一丝杠、第一电机以及第一连接组件；所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一连接组件包括第一滑块部以及第一连接部；所述第一滑块部与所述第一连接部垂直设置，所述第一滑块部与所述第一导轨相适配，所述第一滑块部能够在所述第一导轨上滑动；所述第一连接部与所述承托板卡接，所述第一连接部上形成有第一螺母连接部，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端连接，且所述第一丝杠沿所述第一方向穿过所述第一螺母连接部，用于驱动所述第一连接组件沿所述第一方向滑动。 6.根据权利要求5所述的中转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二导轨、第二丝杠、第二电机以及第二连接组件；所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二连接组件包括第二滑块部以及第二连接部；所述第二滑块部与所述第二连接部垂直设置，所述第二滑块部与所述第二导轨相适配，所述第二滑块部能够在所述第二导轨上滑动；所述第二连接部与所述承托板连接，所述第二连接部上形成有第二螺母连接部，所述第二丝杠与所述第二电机的输出端连接，且所述第二丝杠沿所述第二方向穿过所述第二螺母连接部，用于驱动所述第二连接组件沿所述二方向滑动。 7.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第二驱动组件可滑动地设置于所述第三驱动组件；所述第三驱动组件包括第三导轨、第三丝杠、第三电机以及第三连接组件；所述第三导轨沿所述第一方向延伸，所述第三连接组件包括第三滑块部以及第三连接部；所述第三滑块部与所述第三连接部垂直设置，所述第三滑块部与所述第三导轨相适配，所述第三滑块部能够在所述第三导轨上滑动；所述第三连接部与所述第二驱动组件的活动端连接，所述第三连接部上形成有第三螺母连接部，所述第三丝杠与所述第三电机的输出端连接，且所述第三丝杠沿所述第一方向穿过所述第三螺母连接部，用于驱动所述第三连接组件沿所述一方向滑动。 8.一种物品运输系统，其特征在于，包括存储柜、送货机器人以及权利要求1至6中任一项所述的中转机构；所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜；所述存储柜或所述送货机器人中的一者为所述待接收物；所述存储柜或所述送货机器人中的另一者为所述接收构件。 9.根据权利要求8所述的物品运输系统，其特征在于，所述存储柜内设置有多个所述存储箱，多个所述存储箱在所述存储柜内呈阵列式排列；所述存储箱的侧壁上设置有滑块，所述存储柜的内壁上设置有导轨，所述滑块与所述导轨相适配；所述滑块用于对所述存储箱的取出运动和置入运动进行导向。 10.一种物品运输系统，其特征在于，包括存储柜、送货机器人以及权利要求2所述的中转机构；所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜；所述第一抓取部上设置有第一吸附件，所述第二抓取部上设置有第二吸附件，所述存储箱上靠近所述中转机构的一侧设置有第三吸附件，所述第三吸附件能够与所述第一吸附件吸附以及第二吸附件吸附。
所属类别：	发明专利