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原文传递多位置负载检测系统和方法

专利名称：	多位置负载检测系统和方法
摘要：	本公开提供了用于检测物料搬运车辆的至少一个叉上的负载的系统和方法。这些系统和方法可以包括：壳体；至少一个传感器，被定位在壳体内；传感器臂，可枢转地耦合至壳体；至少一个传感器标记件，与传感器臂的内侧成一体或者耦合至该传感器臂；并且其中，当传感器壁朝向壳体向内枢转时，至少一个传感器标记件触发至少一个传感器，以标识至少第一负载位置和第二负载位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	雷蒙德股份有限公司
发明人：	A·W·斯坦达德;E·C·特雷西;R·J·彼得森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910277022.5
公开号：	CN110342431A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	周全;张鑫
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	美国纽约州
主权项：	1.一种用于检测物料搬运车辆的至少一个叉上的负载的位置的系统，所述系统包括：壳体，耦合至所述物料搬运车量的滑架，并且所述至少一个叉耦合至所述滑架；第一传感器，被定位在所述壳体内；第二传感器，被定位在所述壳体内；传感器臂，能枢转地耦合至所述壳体；第一传感器标记件，从所述传感器臂延伸第一激活距离；第二传感器标记件，从所述传感器臂延伸第二激活距离；其中，所述传感器臂被配置成用于朝向所述壳体和所述滑架向内枢转第一距离，并使所述第一传感器标记件触发所述第一传感器以指示第一负载位置；并且所述传感器臂进一步被配置成用于朝向所述壳体和所述滑架向内枢转第二距离，并使所述第二传感器标记件触发所述第二传感器以指示第二负载位置。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激活距离大于所述第二激活距离。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括耦合至所述第一传感器和所述第二传感器的控制器，所述控制器被配置成用于：接收来自所述第二传感器的信号；确定所述负载处于所述第二负载位置；以及向操作者或仓库管理系统中的至少一者指示所述负载的位置。 4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器是接近度传感器。 5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器标记件远离于所述传感器臂的内侧延伸所述第一激活距离，并且所述第二传感器标记件远离于所述传感器臂的所述内侧延伸所述第二激活距离，所述第一激活距离大于所述第二激活距离。 6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一传感器标记件是能调整的，以便在多个长度之间调整所述第一激活距离；并且所述第二传感器标记件是能调整的，以在多个长度之间调整所述第二激活距离。 7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括弹簧，所述弹簧被配置成用于将所述传感器臂从所述壳体向外偏置。 8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在第一位置中，所述传感器臂的最接近于所述弹簧的第一端被定位成比所述传感器臂的第二端更靠近于所述壳体，所述传感器臂的第二端与所述第一端相对并且最接近于所述物料搬运车辆停留在的地面。 9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括从所述传感器臂延伸的传感器臂凸片，并且其中，所述壳体包括传感器臂止动件，所述传感器臂止动件被配置成用于防止所述传感器臂在所述传感器臂凸片与所述传感器臂止动件接触时远离于所述壳体向外枢转。 10.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器标记件远离于所述传感器臂的所述内侧延伸所述第一激活距离并且包括颈部和头部，所述颈部从所述传感器臂的所述内侧处的第一端延伸，所述头部从所述颈部的与所述第一端相对的第二端延伸，所述头部沿所述第一激活长度比所述颈部更宽。 11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述头部的尺寸被设定成激活所述第一传感器。 12.如权利要求1所述的系统，其中，所述传感器臂包括被配置成用于接触所述负载的覆盖层，所述覆盖层是不同于所述传感器臂的材料。 13.一种用于检测物料搬运车辆的至少一个叉上的负载的位置的系统，所述系统包括：壳体；传感器，被定位在所述壳体内；传感器臂，能枢转地耦合至所述壳体；以及传感器标记件，从所述传感器臂的内侧延伸并且远离于所述传感器臂的所述内侧延伸激活距离，所述传感器标记件包括颈部和头部，所述颈部从所述传感器臂的所述内侧处的第一端延伸，所述头部从所述颈部的与所述第一端相对的第二端延伸，所述头部沿所述激活长度比所述颈部更宽。 14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述传感器标记件是能调整的，以便在预定的长度范围之间调整所述激活距离。 15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，进一步包括弹簧，所述弹簧被配置成用于将所述传感器臂从所述壳体向外偏置，并且其中，在第一位置中，所述传感器臂的最接近于所述弹簧的第一端被定位成比所述传感器臂的第二端更靠近于所述壳体，所述传感器臂的所述第二端与所述第一端相对并且最接近于所述物料搬运车辆停留在的地面。 16.一种数据处理系统中的方法，所述数据处理系统包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括由所述至少一个处理器执行以实现物料搬运车辆中的负载检测系统的指令，所述方法包括以下步骤：从所述物料搬运车辆上的第一传感器接收第一信号；基于所述第一信号确定负载处于所述物料搬运车辆的叉上的第一位置；向操作者或仓库管理系统中的至少一者指示所述负载处于所述叉上的所述第一位置；在所述第一信号之后，从所述物料搬运车辆上的第二传感器接收第二信号；基于所述第二信号确定所述负载处于所述物料搬运车辆的所述叉上的第二位置；以及向所述操作者或所述仓库管理系统中的至少一者指示所述负载处于所述叉上的所述第二位置。 17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括在耦合至所述物料搬运车辆的接口上显示所述负载处于所述叉上的所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位置。 18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：从所述操作者或所述仓库管理系统中的至少一者接收用于将所述叉升高垂直距离的命令；以及将所述叉升高所述垂直距离。 19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于确定所述负载处于所述叉上的所述第一位置，向所述物料搬运车辆指示停止朝向所述负载前进。 20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于确定所述负载处于所述叉上的所述第二位置，向所述物料搬运车辆指示停止朝向所述负载前进。
所属类别：	发明专利