主权项: |
1.一种用于车辆上的停车制动器适应性辅助的方法,所述车辆包括停车制动器和一组传感器以及控制所述停车制动器和所述一组传感器的至少一个电子控制单元,每个传感器由所述至少一个控制单元监控,以用于测量特定参数,所述车辆还包括一组致动器,每个致动器由所述至少一个电子控制单元激活,以采取特定动作或提醒,其特征在于,所述方法包括由所述传感器测量的一组评估参数定义的第一情况列表(102)、停车制动器动作或提醒的第二列表(101)以及建立所述第一列表的每个情况与来自所述第二列表的动作或提醒之间关系的关系列表(103),并且所述方法还包括以下步骤: i.确定由所述传感器测量的参数的值; ii.确定由在步骤i确定的一组值所定义的情况; iii.根据所述关系列表(103),来采取与在步骤ii所确定的情况相关的动作或提醒。 2.根据权利要求1所述的方法,还包括至少一个安全级别以及用于每个安全级别的关系列表(103)。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,由所述传感器测量的参数包括以下参数中的至少一个: a.如果停车制动器已被自主地释放,则PBRV=1;如果停车制动器已被非自主地释放,则PBRV=0; b.如果驾驶员在其座椅上,则DOS=1;如果驾驶员不在其座椅上,则DOS=0;如果驾驶员将位置从坐在其座椅上改变为站起来,则DOS=10;如果驾驶员将位置从站起来改变为坐下,则DOS=01。 c.如果驾驶员的车门锁打开,则DDS=1;如果驾驶员的车门锁关闭,则DDS=0。 d.AP表示油门踏板上的压力级别,在0%到100%之间。 e.BP表示制动踏板上的压力级别,在0%到100%之间。 f.D、R或N表示挡位分别在前进模式或倒挡模式中被接合,或者在空档模式中未被接合。 4.根据权利要求1至3所述的方法,其特征在于,所述第一情况列表(102)包括以下情况: a.PBRV=1,DOS=10,DDS=1,BP=0% b.PBRV=1,DOS=10,DDS=1,BP>0% c.PBRV=1,DOS=10,DDS=0,BP=0% d.PBRV=1,DOS=10,DDS=0,BP>0% e.PBRV=1,DOS=01,DDS=1,BP=0% f.PBRV=1,DOS=01,DDS=1,BP>0% g.PBRV=1,DOS=01,DDS=0,BP=0% h.PBRV=1,DOS=01,DDS=0,BP>0% i.PBRV=0,DOS=10,DDS=1,BP=0%,AP=0% j.PBRV=0,DOS=10,DDS=1,BP>0% k.PBRV=0,DOS=10,DDS=1,AP>0% l.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,BP=0%,AP=0% m.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,BP>0%,D n.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,BP>0%,N o.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,BP>0%,R p.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,AP>0%,D q.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,AP>0%,N r.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,AP>0%,R s.PBRV=0,DOS=01,DDS=1,BP=0%,AP=0% t.PBRV=0,DOS=01,DDS=1,BP>0% u.PBRV=0,DOS=01,DDS=1,AP>0% v.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,BP=0%,AP=0% w.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,BP>0%,D x.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,BP>0%,N y.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,BP>0%,R z.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,AP>0%,D aa.PBRV=0,DOS=01,DDS=0,AP>0%,N bb.PBRV=0,DOS=10,DDS=0,AP>0%,R。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述停车制动器动作或提醒的第二列表(101)包括以下动作中的至少一个或多个: 1.停车制动器自动应用(AA):停车制动器被激活; 2.如果在时间窗口内没有得到驾驶员确认,则停车制动器在查验+声音(AACS)之后自动应用; 3.取消当前动作; 4.没有动作。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述停车制动器动作或提醒的第二列表(101)包括以下提醒中的至少一个或多个: 5.短警报+弹出显示(SAPU) 6.长警报+弹出显示(LAPU) 7.短警报+声音+弹出显示(SASPU) 8.长警报+声音+弹出显示(LASPU)。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个安全级别包括基本安全级别、中等安全级别和高安全级别。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,对于所述基本安全等级,所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系: 情况a和动作或提醒3 情况b和动作或提醒8 情况c和动作或提醒5 情况d和动作或提醒8 情况e和动作或提醒7 情况f和动作或提醒8 情况g和动作或提醒7 情况h和动作或提醒8 情况i和动作或提醒5 情况j和动作或提醒8 情况k和动作或提醒8 情况l和动作或提醒2 情况m和动作或提醒6 情况n和动作或提醒5 情况o和动作或提醒6 情况p和动作或提醒8 情况q和动作或提醒5 情况r和动作或提醒8 情况s和动作或提醒7 情况t和动作或提醒8 情况u和动作或提醒8 情况v和动作或提醒8 情况w和动作或提醒7 情况x和动作或提醒7 情况y和动作或提醒7 情况z和动作或提醒8 情况aa和动作或提醒7 情况bb和动作或提醒8。 9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,对于所述中等安全级别,所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系: 情况a和动作或提醒2 情况b和动作或提醒3 情况c和动作或提醒2 情况d和动作或提醒5 情况e和动作或提醒2 情况f和动作或提醒3 情况g和动作或提醒2 情况h和动作或提醒5 情况i和动作或提醒1 情况j和动作或提醒5 情况k和动作或提醒5 情况l和动作或提醒1 情况m和动作或提醒2 情况n和动作或提醒5 情况o和动作或提醒2 情况p和动作或提醒8 情况q和动作或提醒5 情况r和动作或提醒8 情况s和动作或提醒8 情况t和动作或提醒7 情况u和动作或提醒7 情况v和动作或提醒8 情况w和动作或提醒2 情况x和动作或提醒7 情况y和动作或提醒2 情况z和动作或提醒8 情况aa和动作或提醒7 情况bb和动作或提醒8。 10.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,对于所述高安全级别,所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系: 情况a和动作或提醒1 情况b和动作或提醒5 情况c和动作或提醒2 情况d和动作或提醒5 情况e和动作或提醒8 情况f和动作或提醒7 情况g和动作或提醒2 情况h和动作或提醒7 情况i和动作或提醒1 情况j和动作或提醒5 情况k和动作或提醒5 情况l和动作或提醒1 情况m和动作或提醒2 情况n和动作或提醒6 情况o和动作或提醒2 情况p和动作或提醒8 情况q和动作或提醒6 情况r和动作或提醒8 情况s和动作或提醒8 情况t和动作或提醒7 情况u和动作或提醒7 情况v和动作或提醒8 情况w和动作或提醒2 情况x和动作或提醒7 情况y和动作或提醒2 情况z和动作或提醒8 情况aa和动作或提醒7 情况bb和动作或提醒8。 11.用于在车辆上提供适应性停车制动辅助的计算机程序,包括适用于实现根据前述权利要求中的一项所述的方法的程序代码装置。 12.包括记录程序的计算机可读装置,所述计算机可读装置包括程序代码装置,当在计算机上运行所述程序时,所述程序代码装置适于执行根据前述权利要求所述的方法。 13.用于在车辆(1)上提供适应性停车制动辅助的系统,所述车辆(1)包括停车制动器和一组传感器(3,4,6,7,9)以及控制所述停车制动器和所述一组传感器(3,4,6,7,9)的至少一个电子控制单元(2),每个传感器(3,4,6,7,9)由所述至少一个电子控制单元(2)监控,以测量特定参数,并且所述车辆(1)还包括一组致动器(10,11),每个致动器(10,11)由所述至少一个电子控制单元(2)激活,以采取特定动作或提醒,其特征在于,所述至少一个电子控制单元(2)被编程为运行根据权利要求11所述的计算机程序。 14.包括根据权利要求13所述的系统的车辆。 |