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原文传递一种轴承缺陷探伤装置及轴承缺陷探伤方法

专利名称：	一种轴承缺陷探伤装置及轴承缺陷探伤方法
摘要：	本发明涉及检测设备领域，公开了一种轴承缺陷探伤装置及轴承缺陷探伤方法。轴承缺陷探伤装置包括机架、运输组件、检测组件、驱动组件和数据处理模块。运输组件用于运输一个待测轴承至机架处。检测组件用于检测运输至机架处的待测轴承。数据处理模块用于采集机器视觉图像，而检测出待测轴承的缺陷位置。数据处理模块还用于判断阻抗变化值是否在一个预定范围内，如果在预定范围内，则驱动运输组件运输下一个待测轴承。本发明通过采用电涡流传感器和CCD相机对轴承进行探伤检测，电涡流传感器可以不接触待测轴承进行测量，测量准确度高，成本低，并且将CCD相机结合机器视觉方法可以保证高精度检测，替代人眼识别，降低检测误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	洪占勇;郑书林;杨永跃;周成武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910775968.4
公开号：	CN110346379A
代理机构：	合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	方荣肖
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	230009 安徽省合肥市屯溪路193号
主权项：	1.一种轴承缺陷探伤装置，其特征在于，其包括：机架；运输组件，其用于运输一个待测轴承至所述机架处；所述运输组件包括电机一、传送带和两个驱动辊，所述传送带水平穿过所述机架，两个所述驱动辊分别设置在所述传送带的两端；所述电机一的输出轴与其中一个所述驱动辊连接；检测组件，其安装在所述机架上，用于检测运输至所述机架处的所述待测轴承；所述检测组件包括安装架、CCD相机和电涡流传感器，所述安装架悬挂设置在所述传送带的顶部；所述CCD相机和电涡流传感器均安装在所述安装架上，且所述CCD相机位于所述电涡流传感器的顶部；所述CCD相机用于拍摄所述待测轴承的机器视觉图像；所述电涡流传感器用于检测所述待测轴承的阻抗变化值；通过驱动安装架转动，使CCD相机和电涡流传感器围绕所述待测轴承的外圈周向旋转；以及数据处理模块，其用于采集所述机器视觉图像，而检测出待测轴承的缺陷位置；所述数据处理模块还用于判断所述阻抗变化值是否在一个预定范围内，如果在所述预定范围内，则驱动运输组件运输下一个待测轴承；其中，所述数据处理模块包括图像采集卡和终端设备，所述图像采集卡用于采集所述机器视觉图像并输送至终端设备进行预处理；终端设备通过visionscape软件对机器视觉图像预处理后得到的原始图像进行识别，并标记出所述待测轴承的缺陷位置。 2.如权利要求1所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述轴承缺陷探伤装置还包括驱动组件，其收容在所述机架内部，所述驱动组件包括电机二、传动杆、带轮一、同步带、从动杆和带轮二，所述电机二的输出轴竖直向上；所述传动杆的一端与所述电机的输出轴连接；所述带轮一固定在所述传动杆的相对另一端；所述从动杆的一端与安装架的顶端连接，所述带轮二固定在所述从动杆的相对另一端；所述带轮一与所述带轮二之间通过同步带传动连接。 3.如权利要求2所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述机架包括壳体，所述壳体的内部由一个竖立的隔板二分隔形成传动区域和检测区域，所述传动杆和带轮一收容在所述传动区域内。 4.如权利要求3所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述检测区域的顶部由一个水平的隔板一隔离形成从动区域，所述从动杆的中部穿过所述隔板一，所述从动杆的顶端和带轮二收容在所述从动区域内，所述从动杆的底端和安装架收容在所述检测区域内。 5.如权利要求4所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述从动区域与所述传动区域相通。 6.如权利要求3所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述传送带水平穿设在所述检测区域内。 7.如权利要求2所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述机架还包括支座，所述支座支撑固定在所述壳体的底部，所述电机二可拆卸安装在所述支座的底部；所述传动杆的底端向下穿过支座后与电机二输出轴连接。 8.如权利要求1所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述运输组件还包括四个支架，四个所述支架分别支撑在两个所述驱动辊的两端。 9.如权利要求1所述的轴承缺陷探伤装置，其特征在于，所述预处理依次包括滤波、锐化和特征提取。 10.一种轴承缺陷探伤方法，其特征在于，其应用于如权利要求1至9任意一项所述的轴承缺陷探伤装置，所述轴承缺陷探伤方法包括如下步骤：步骤S1：当待测轴承运输至所述安装架底部时，控制驱动电机一停止并驱动电机二启动；步骤S2:驱动CCD相机拍摄待测轴承的机器视觉图像；驱动电涡流传感器检测待测轴承的阻抗变化值；步骤S3：驱动图像采集卡采集CCD相机拍射的机器视觉图像以得到原始图像；步骤S4：对原始图像进行滤波、锐化和特征提取；步骤S5：通过visionscape软件对滤波、锐化和特征提取后的原始图像进行识别，并标记出待测轴承的缺陷位置；步骤S6：判断所述阻抗变化值是否在一个预定范围内，如果在所述预定范围内，则驱动电机一运输下一个待测轴承。
所属类别：	发明专利