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原文传递用于位置精确地停住物体的止挡模块

专利名称：	用于位置精确地停住物体的止挡模块
摘要：	本发明涉及一种止挡模块(24)，用于位置精确地停住物体(20)，所述物体在传送区段(12)上以限定的传送方向(19)运动，所述止挡模块具有：止挡构件(28)，所述止挡构件为了停住物体(20)而能够运动进入传送平面(30)中，以及为了释放物体(20)而能够从传送平面(30)中运动移出；流体的缓冲装置(32)，所述缓冲装置构造用于，使止挡构件(28)在停住物体(20)的做功运动期间，从缓冲装置(32)的初始位置缓冲地运动进入缓冲装置(32)的终位置，其中，缓冲装置(32)具有第一活塞‑气缸结构，第一活塞‑气缸结构具有能够在缓冲缸(36)内部运动的缓冲活塞(38)；以流体操作的致动器(34)，所述致动器被构造用于，使止挡构件(28)选择性地借助驶出运动而进入传送平面(30)中或者借助驶入运动从传送平面中运动出来，其中，致动器(34)具有第二活塞‑气缸结构，第二活塞‑气缸结构具有能够在调整缸(42)内部运动的调整活塞(44)；以及复位装置，所述复位装置具有通入缓冲缸(36)中的压力管路(52)，以便借助引导穿过压力管路(52)的、以压力加载的流体使缓冲装置(32)凭借复位运动从终位置返回初始位置中；其中，在调整活塞(44)的内部设置有通道状的通出开口(56)，所述通出开口形成压力管路(52)的第一分段(54)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	沃内尔自动化技术有限公司
发明人：	斯特凡·施陶赫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014316.2
公开号：	CN110352170A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国登肯多夫
主权项：	1.一种止挡模块(24)，用于位置精确地停住物体(20)，所述物体在传送区段(12)上以限定的传送方向(19)运动，所述止挡模块具有：止挡构件(28)，所述止挡构件为了停住物体(20)而能够运动进入传送平面(30)中，以及为了释放物体(20)而能够从传送平面(30)中运动移出；流体的缓冲装置(32)，所述缓冲装置构造用于，使止挡构件(28)在停住物体(20)的做功运动期间，从缓冲装置(32)的初始位置缓冲地运动进入缓冲装置(32)的终位置，其中，缓冲装置(32)具有第一活塞-气缸结构，所述第一活塞-气缸结构具有能够在缓冲缸(36)内部运动的缓冲活塞(38)；通过流体操作的致动器(34)，所述致动器被构造用于，使止挡构件(28)选择性地借助驶出运动而进入传送平面(30)中或者借助驶入运动从传送平面中运动出来，其中，致动器(34)具有第二活塞-气缸结构，所述第二活塞-气缸结构具有能够在调整缸(42)内部运动的调整活塞(44)；以及复位装置，所述复位装置具有通入缓冲缸(36)中的压力管路(52)，以便借助引导穿过压力管路(52)的、通过压力加载的流体使缓冲装置(32)利用复位运动从终位置返回初始位置中；其中，在调整活塞(44)的内部设置有通道状的通出开口(56)，所述通出开口形成压力管路(52)的第一分段(54)。 2.根据权利要求1所述的止挡模块(24)，其中，止挡模块(24)具有主壳体(26)和引导壳体(46)，在主壳体中布置有第二活塞-气缸结构，并且在引导壳体中布置有第一活塞-气缸结构，所述第一活塞-气缸结构与止挡构件(28)连接，引导壳体(46)能够运动地支承在主壳体(26)中，并且调整活塞(44)作用于引导壳体(46)，以便使引导壳体(46)为了止挡构件(28)的驶入或驶出运动而相对于主壳体(26)运动。 3.根据权利要求2所述的止挡模块(24)，其中，引导壳体(46)通过轴(48)与主壳体(26)能够转动支承地连接。 4.根据权利要求3所述的止挡模块(24)，其中，引导壳体(46)还通过反作用于调整活塞(44)的弹簧元件(50)与主壳体(26)连接。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的止挡模块(24)，其中，压力管路(52)的第二分段(58)在引导壳体(46)的内部延伸，压力管路(52)的第一分段(54)在调整活塞(44)与引导壳体(46)之间的接触区域中通入压力管路(52)的第二分段(58)内部。 6.根据权利要求5所述的止挡模块(24)，其中，调整活塞(44)在接触区域(74)中呈凸形或凹形地成型，并且引导壳体(46)在接触区域(74)中具有与之互补的、凸形或凹形的形状，并且调整活塞(44)和引导壳体(46)在接触区域(74)中彼此铰接地连接。 7.根据权利要求6所述的止挡模块(24)，其中，调整活塞(44)在接触区域(74)中呈部分球形地构造。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的止挡模块(24)，其中，在接触区域(74)中，设置有用于对压力管路(52)的第一和第二分段(54、58)之间的转接部位加以密封的密封元件(72)，所述密封元件固定在调整活塞(44)上。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的止挡模块(24)，其中，通道状通出开口(56)的第一端部(64)通入调整缸(42)中，并且通道状通出开口(56)的第二端部(66)在接触区域(74)中通入压力管路(52)的第二分段(58)中，并且调整缸(42)具有输入部开口(62)，所述输入部开口通过调整缸(42)与通道状通出开口(56)的第一端部(64)流体连接。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的止挡模块(24)，其中，压力管路(52)的第二分段(58)的第一端部(68)在接触区域(74)中通入压力管路(52)的第一分段(54)中，并且压力管路(52)的第二分段(58)的第二端部(70)通入缓冲缸(36)中。 11.根据权利要求10所述的止挡模块(24)，其中，在压力管路(52)的第二分段(58)的第一与第二端部(68、70)之间，布置有用于对压力管路(52)内部的空气流节流的第一节流装置(82)。 12.根据权利要求11所述的止挡模块(24)，其中，第一节流装置(82)具有调整元件，优选为调整螺钉，用于调整缓冲装置(32)的缓冲力。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的止挡模块(24)，其中，调整活塞(44)的用于实现止挡构件(28)的驶入运动的行程比缓冲活塞(38)从终位置返回初始位置的行程更短。 14.根据权利要求11或12所述的止挡模块(24)，其中，止挡模块(24)具有第二节流装置(84)，所述第二节流装置布置在与调整缸(42)连接的流体输入部上，第一节流装置(82)的流动阻力大于第二节流装置(84)的流动阻力。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的止挡模块(24)，其中，调整缸(44)设计为合成材料注塑件，并且引导壳体(46)以及主壳体(26)分别由挤压型材制造。
所属类别：	发明专利