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原文传递一种水面垃圾清理机器人

专利名称：	一种水面垃圾清理机器人
摘要：	本实用新型提供一种水面垃圾清理机器人，包括船体、垃圾打捞机构、卸料机构、压缩机构和船体驱动机构，垃圾打捞机构内的直线驱动机构安装在船体上，旋转气缸安装在直线驱动机构上，连接架安装在旋转气缸上，铲斗的通过连接轴转动安装在连接架上并与电机Ⅰ传动连接，卸料机构内的四个球形底座安装在物料架的底部，球形连接杆分别通过液压缸Ⅰ安装球形底座内，两个压缩机构分别位于船体内部的两侧。通过铲斗实现对水中垃圾的打捞，并且铲斗在船体行进的过程中不会产生太大的阻力，通过铲斗的翻转实现垃圾进入物料架内，并且铲斗上的瓶装垃圾先进入物料架内并通过液压缸Ⅰ驱动物料架倾斜实现垃圾的分类，通过压缩机构实现对垃圾的压缩。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	巢湖学院
发明人：	洪求三;向荣;朱玲;陈初侠;章国雁;李滔;李浩东;邢刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920114323.1
公开号：	CN209555904U
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	李岿
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
主权项：	1.一种水面垃圾清理机器人，包括船体(1)、垃圾打捞机构(2)、卸料机构(3)、压缩机构(4)和船体驱动机构(5)，其特征在于：所述垃圾打捞机构(2)包括铲斗(21)、直线驱动机构(22)、旋转气缸(23)、连接架(24)、连接轴(25)和电机Ⅰ(26)，所述直线驱动机构(22)安装在船体(1)的前端，所述旋转气缸(23)安装在直线驱动机构(22)上，所述连接架(24)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，所述铲斗(21)的通过两根所述连接轴(25)转动安装在连接架(24)上并与两个所述电机Ⅰ(26)传动连接；所述卸料机构(3)包括物料架(31)、球形底座(32)、球形连接杆(33)和液压缸Ⅰ(34)，四个所述球形底座(32)安装在物料架(31)的底部，四个所述球形连接杆(33)的一端分别配合在四个所述球形底座(32)内并形成球副、另一端与四个所述液压缸Ⅰ(34)固定连接，其中四个所述液压缸Ⅰ(34)固定安装在船体(1)内；两个所述压缩机构(4)分别位于船体(1)内部的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述压缩机构(4)包括压缩箱(41)、支架(42)、下侧挤压板(43)、螺纹套筒(44)、丝杆(45)、电机Ⅱ(46)、液压缸Ⅱ(47)和上侧压板(48)，所述压缩箱(41)安装在船体(1)的内部，所述支架(42)安装在船体(1)内并位于压缩箱(41)的上方，所述下侧挤压板(43)活动安装在压缩箱(41)内，所述螺纹套筒(44)安装在下侧挤压板(43)的端部并位于压缩箱(41)的外部，所述丝杆(45)的一端通过轴承安装在支架(42)上、另一端贯穿过螺纹套筒(44)和下侧挤压板(43)并与螺纹套筒(44)之间形成螺纹传动，其中丝杆(45)与电机Ⅱ(46)传动连接，所述上侧压板(48)通过液压缸Ⅱ(47)活动安装在支架(42)上。 3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述直线驱动机构(22)包括直线导轨(221)和直线电机(222)，所述直线导轨(221)固定安装在船体(1)的前端，所述直线电机(222)活动安装在直线导轨(221)上，所述旋转气缸(23)安装在直线电机(222)上。 4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述铲斗(21)与连接架(24)对接，两根所述连接轴(25)分别贯穿过铲斗(21)和连接架(24)，并且连接轴(25)与铲斗(21)之间为固定连接而与连接架(24)之间为转动连接，两个所述电机Ⅰ(26)分别安装在连接架(24)的两端并分别与两根连接轴(25)固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述液压缸Ⅱ(47)安装在支架(42)其动力输出端贯穿过支架(42)，所述上侧压板(48)安装在液压缸Ⅱ(47)的动力输出端，所述下侧挤压板(43)和上侧压板(48)的外侧尺寸与压缩箱(41)的内部尺寸相同，其中上侧压板(48)位于下侧挤压板(43)的正上方。 6.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：两个所述压缩箱(41)分别位于物料架(31)的两侧并与物料架(31)之间有间隙。 7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：两个所述船体驱动机构(5)安装在船体(1)尾部的两侧。
所属类别：	实用新型