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原文传递电容检测装置

专利名称：	电容检测装置
摘要：	本发明提供了一种电容检测装置，包括：机架，机架上设置有多个工位；转盘，多个工位绕转盘的中心间隔设置，转盘上设置有用于支撑电容的支撑座，以使电容在转盘的带动下依次经过各个工位；转盘具有转盘初始位置和相对于转盘初始位置抬升预定高度的旋转位置，以在转盘移动至旋转位置时使转盘旋转，以在转盘完成旋转后移动至转盘初始位置；多个旋转机构，多个旋转机构与多个检测工位一一对应地设置，各个旋转机构设置在相应的检测工位上；旋转机构设置在转盘的下方，以在转盘移动至转盘初始位置时，使旋转机构通过支撑座的通孔和转盘的通孔与电容连接，以带动电容旋转。解决了现有技术中的电容检测装置检测效率较低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	周龙;杨智慧;宋明岑;汪建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910765637.2
公开号：	CN110346375A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘鑫
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种电容检测装置，其特征在于，所述电容检测装置包括：机架(70)，所述机架(70)上设置有多个工位，所述多个工位包括上料工位、下料工位和多个检测工位；转盘(71)，设置在所述机架(70)上且相对所述机架(70)可旋转地设置，多个所述工位绕所述转盘(71)的中心间隔设置，所述转盘(71)上设置有用于支撑电容(72)的支撑座(711)，以使所述电容(72)在所述转盘(71)的带动下依次经过各个所述工位；其中，所述支撑座(711)和所述转盘(71)上均开设有通孔；所述转盘(71)沿竖直方向可移动地设置，所述转盘(71)具有转盘初始位置和相对于所述转盘初始位置抬升预定高度的旋转位置，以在所述转盘(71)移动至所述旋转位置时使所述转盘(71)旋转，以在所述转盘(71)完成旋转后移动至所述转盘初始位置；多个旋转机构(1)，多个所述旋转机构(1)与多个所述检测工位一一对应地设置，各个所述旋转机构(1)设置在相应的所述检测工位上；所述旋转机构(1)设置在所述转盘(71)的下方，以在所述转盘(71)移动至所述转盘初始位置时，使所述旋转机构(1)通过所述支撑座(711)的通孔和所述转盘(71)的通孔与所述电容(72)连接，以带动所述电容(72)旋转。 2.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个检测工位包括第一检测工位，所述电容检测装置还包括第一检测组件(73)，所述第一检测组件(73)设置在所述第一检测工位上，所述第一检测组件(73)包括：第一支撑架(731)，设置在所述机架(70)上；第一相机部件(732)，与所述第一支撑架(731)连接，所述第一相机部件(732)设置在所述电容(72)的上方，所述第一相机部件(732)的拍摄端朝向所述电容(72)的顶端设置，以对所述电容(72)拍照。 3.根据权利要求2所述的电容检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(73)还包括：第一光源(733)，与所述第一支撑架(731)连接，所述第一光源(733)设置在所述第一相机部件(732)的下方且位于所述电容(72)的上方；其中，所述第一光源(733)为环形光源，所述第一相机部件(732)透过所述环形光源的中心孔对所述电容(72)进行拍照。 4.根据权利要求3所述的电容检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(73)还包括：第一移动部(734)，所述第一相机部件(732)和所述第一光源(733)均设置在所述第一移动部(734)上，所述第一移动部(734)沿竖直方向位置可调节地设置在所述第一支撑架(731)上，以带动所述第一相机部件(732)和所述第一光源(733)移动。 5.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个检测工位包括第二检测工位，所述电容检测装置还包括第二检测组件(74)，所述第二检测组件(74)设置在所述第二检测工位上，所述第二检测组件(74)包括：第二支撑架(741)，设置在所述机架(70)上；第二相机部件(742)，与所述第二支撑架(741)连接，所述第二相机部件(742)设置在所述电容(72)远离所述转盘(71)的中心的一侧，所述第二相机部件(742)的拍摄端朝向所述电容(72)的侧壁设置，以在所述电容(72)转动至第一预定位置和第二预定位置时，使所述第二相机部件(742)对所述电容(72)进行拍照；其中，所述第二相机部件(742)相对所述第二支撑架(741)沿水平方向位置可调节地设置。 6.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个检测工位包括第三检测工位，所述电容检测装置还包括第三检测组件(75)，所述第三检测组件(75)设置在所述第三检测工位上，所述第三检测组件(75)包括：第三支撑架(751)，设置在所述机架(70)上；第三相机部件(752)，与所述第三支撑架(751)连接，所述第三相机部件(752)设置在所述电容(72)远离所述转盘(71)的中心的一侧，所述第三相机部件(752)的拍摄端朝向所述电容(72)的侧壁设置，以在所述电容(72)转动至第三预定位置和第四预定位置时，使所述第三相机部件(752)对所述电容(72)进行拍照；其中，所述第三相机部件(752)相对所述第三支撑架(751)沿水平方向位置可调节地设置。 7.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个检测工位包括第四检测工位，所述电容检测装置还包括第四检测组件(76)，所述第四检测组件(76)设置在所述第四检测工位上，所述第四检测组件(76)包括：第一支撑部(761)，设置在所述机架(70)上；第四相机部件(762)，与所述第一支撑部(761)连接，所述第四相机部件(762)设置在所述电容(72)远离所述转盘(71)的中心的一侧，所述第四相机部件(762)的拍摄端朝向所述电容(72)的侧壁设置，以在所述电容(72)转动一圈的过程中，使所述第四相机部件(762)对所述电容(72)进行拍照；其中，所述第四相机部件(762)相对所述第一支撑部(761)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置。 8.根据权利要求7所述的电容检测装置，其特征在于，所述第四检测组件(76)还包括：第二支撑部(763)，设置在所述机架(70)上且位于所述第一支撑部(761)的一侧；第四光源(764)，与所述第二支撑部(763)连接，所述第四光源(764)设置在所述电容(72)远离所述转盘(71)的中心的一侧，所述第四光源(764)朝向所述电容(72)设置；其中，所述第四光源(764)相对所述第二支撑部(763)可旋转地设置。 9.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个检测工位包括第五检测工位，所述电容检测装置还包括第五检测组件(77)，所述第五检测组件(77)设置在所述第五检测工位上，所述第五检测组件(77)包括：第五支撑架(771)，设置在所述机架(70)上；第五相机部件(772)，与所述第五支撑架(771)连接，所述第五相机部件(772)设置在所述电容(72)靠近所述转盘(71)的中心的一侧，所述第五相机部件(772)的拍摄端朝向所述电容(72)的侧壁设置，以在所述电容(72)旋转第一预定角度的过程中，使所述第五相机部件(772)对所述电容(72)进行拍照；其中，所述第五相机部件(772)相对所述第五支撑架(771)沿水平方向位置可调节地设置。 10.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述电容检测装置还包括上料输送线(78)和上料机构(79)，所述上料机构(79)设置在所述机架(70)上且位于所述上料工位，所述上料机构(79)包括：上料架体(791)；上料传动组件(793)，设置在所述上料架体(791)上；上料夹取部(792)，所述上料传动组件(793)与所述上料夹取部(792)传动连接，以带动所述上料夹取部(792)沿水平方向和竖直方向可移动地设置，以使所述上料夹取部(792)将所述上料输送线(78)上的所述电容(72)移动至所述转盘(71)的上料工位处的支撑座(711)上。 11.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述电容检测装置还包括：中转台(80)，设置在所述转盘(71)的一侧且位于所述下料工位；翻转机构(81)，设置在所述转盘(71)的一侧且位于所述下料工位，所述翻转机构(81)包括翻转夹取部(811)，所述翻转夹取部(811)用于夹取所述电容(72)并带动所述电容(72)翻转，以在所述电容(72)移动至所述下料工位时，所述翻转夹取部(811)夹取所述电容(72)后带动所述电容(72)翻转第二预定角度，并将翻转后的所述电容(72)放置在所述中转台(80)上。 12.根据权利要求11所述的电容检测装置，其特征在于，所述电容检测装置还包括下料输送线(83)和下料机构(82)，所述下料机构(82)与所述下料输送线(83)连接且位于所述下料输送线(83)的上方，所述下料机构(82)包括：下料架体(821)，与所述下料输送线(83)连接；下料传动组件(823)，设置在所述下料架体(821)上；下料吸盘(822)，所述下料传动组件(823)与所述下料吸盘(822)传动连接，以带动所述下料吸盘(822)沿水平方向和竖直方向可移动地设置，以使所述下料吸盘(822)将所述中转台(80)上的所述电容(72)输送至所述下料输送线(83)上的卡盘(84)上。 13.根据权利要求1所述的电容检测装置，其特征在于，所述多个工位还包括不合格品下料工位，所述电容检测装置还包括不合格品下料输送线(85)和不合格品下料机构(86)，所述不合格品下料机构(86)包括：不合格品下料架体(861)；不合格品传动组件(863)，设置在所述不合格品下料架体(861)上；不合格品夹取部(862)，所述不合格品传动组件(863)与所述不合格品夹取部(862)传动连接，以带动所述不合格品夹取部(862)沿水平方向和竖直方向可移动地设置，以使所述不合格品夹取部(862)将所述不合格品下料工位上的所述电容(72)移动至所述不合格品下料输送线(85)。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的电容检测装置，其特征在于，所述旋转机构(1)包括：驱动装置(10)；安装部件(20)，所述安装部件(20)具有相对设置的第一端和第二端，所述驱动装置(10)与所述安装部件(20)的第二端驱动连接，以带动所述安装部件(20)旋转；所述安装部件(20)的第一端开设有安装槽(21)；真空吸盘(30)，与所述安装部件(20)连接，以在所述安装部件(20)的带动下旋转；所述真空吸盘(30)的至少部分设置在所述安装槽(21)内，所述真空吸盘(30)用于吸附所述电容，以使所述旋转件抵设在所述安装部件(20)的第一端。 15.根据权利要求14所述的电容检测装置，其特征在于，所述真空吸盘(30)包括吸盘主体(31)和与所述吸盘主体(31)连接的吸盘连接部(32)，所述安装槽(21)的槽底设置有安装孔(211)，所述吸盘连接部(32)插设在所述安装孔(211)内且与所述安装部件(20)固定连接，所述吸盘主体(31)设置在所述安装槽(21)内。 16.根据权利要求15所述的电容检测装置，其特征在于，所述真空吸盘(30)具有第一通道(33)，所述旋转机构(1)还包括：旋转定位杆(40)，所述旋转定位杆(40)的一端与所述驱动装置(10)的驱动杆(11)连接，所述旋转定位杆(40)的另一端与所述真空吸盘(30)连接；所述旋转定位杆(40)具有第二通道(41)，所述第一通道(33)和所述第二通道(41)相连通，以通过所述第二通道(41)和所述第一通道(33)在所述真空吸盘(30)处形成负压。 17.根据权利要求16所述的电容检测装置，其特征在于，所述旋转定位杆(40)上设置有第一凹槽(42)，所述安装部件(20)的至少部分设置在所述第一凹槽(42)内；所述第一凹槽(42)的槽底设置有第二凹槽(43)，所述第二凹槽(43)与所述第二通道(41)相连通，所述吸盘连接部(32)的部分设置在所述第二凹槽(43)内，以使所述吸盘连接部(32)远离所述吸盘主体(31)的一端插设在所述第二通道(41)内。 18.根据权利要求16所述的电容检测装置，其特征在于，所述第二通道(41)的内壁上设置有内螺纹，所述吸盘连接部(32)的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，以使所述真空吸盘(30)通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述旋转定位杆(40)固定连接。 19.根据权利要求16所述的电容检测装置，其特征在于，所述驱动装置(10)包括驱动装置主体(12)和驱动杆(11)，所述旋转机构(1)还包括：定位块(50)，与所述驱动装置主体(12)固定连接，所述定位块(50)具有定位通孔(51)，所述旋转定位杆(40)插设在所述定位通孔(51)内，所述旋转定位杆(40)相对所述定位块(50)可转动地设置。 20.根据权利要求19所述的电容检测装置，其特征在于，所述旋转定位杆(40)上设置有第三通道(44)，所述第三通道(44)由所述旋转定位杆(40)的外表面延伸至所述第二通道(41)；所述定位通孔(51)的内壁上设置有第三凹槽(511)，所述第三凹槽(511)与所述第三通道(44)相连通；所述定位块(50)上设置有第四通道(52)，所述第四通道(52)用于与真空发生器连接，所述第四通道(52)由所述定位块(50)的外表面延伸至所述第三凹槽(511)，以使所述第四通道(52)通过所述第三凹槽(511)和所述第三通道(44)与所述第二通道(41)相连通。
所属类别：	发明专利