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原文传递一种具有减震功能的小型履带式机车

专利名称：	一种具有减震功能的小型履带式机车
摘要：	本实用新型公开了一种具有减震功能的小型履带式机车，包括承重轮、主动轮、上支撑轮、导向轮、下支撑轮、机架、履带、下联动杆、变压力多级调节减震器、内嵌减震体、上联动杆、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴；所述变压力多级调节减震器包括加压圆环盘、减压板、电机、上部空心方管、下部变截面空心管、加压装置、气腔、弹性减震座和永久磁铁旋钮。根据工况的不同，通过主动控制气腔的加减压来调整气腔的气压状态，进而主动调整履带式平台的减震状态，使得其上放置的工作装置能完成高精度工作。通过气腔的主动减震、内嵌减震体和弹性减震座的被动减震、机车的整体减震，使得机车上的作业装置的工作精度达到要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	马国伟;孟凡斐;董茜茜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920238846.7
公开号：	CN209553338U
代理机构：	天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王瑞
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
主权项：	1.一种具有减震功能的小型履带式机车，包括承重轮、主动轮、上支撑轮、导向轮、下支撑轮、机架和履带；所述主动轮、上支撑轮、导向轮和下支撑轮均通过中心的转动轴对称安装在机架两侧，均能相对于机架转动；所述履带绕着承重轮、主动轮、上支撑轮、导向轮和下支撑轮设置，位于机架两侧；其特征在于该机车还包括下联动杆、变压力多级调节减震器、内嵌减震体、上联动杆、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴；所述变压力多级调节减震器包括加压圆环盘、减压板、电机、上部空心方管、下部变截面空心管、加压装置、气腔、弹性减震座和永久磁铁旋钮；所述第一转动轴固定于机架上且两端伸出机架外，两个上部空心方管的上端通过滚动轴承安装于第一转动轴的两端；第二转动轴固定在上部空心方管上，上联动杆通过滚动轴承与第二转动轴连接，上联动杆将机架一侧的各个变压力多级调节减震器连接在一起；第三转动轴固定于下联动杆的中心位置上，下部变截面空心管的下端通过滚动轴承与第三转动轴连接，承重轮通过中心的转动轴安装在下联动杆的两端；所述第四转动轴固定于机架上且两端伸出机架外，上联动杆通过滚动轴承与第四转动轴的端部连接；所述内嵌减震体固定于第四转动轴上，位于机架内部，内嵌减震体外侧与机架接触；上联动杆将各个内嵌减震体连接在一起；所述上部空心方管内部有气腔，下部变截面空心管的上端部具有滑动板；下部变截面空心管的上端通过上部空心方管底端的通孔伸入上部空心方管内部，滑动板与气腔接触；所述弹性减震座安装在下部变截面空心管的上端，弹性减震座的两端分别卡装在滑动板和上部空心方管的底部端面上；所述电机固定于上部空心方管内部，其输出端伸出上部空心方管外，输出端由内向外通过单向轴承依次与减压板和连接件的一端连接，连接件的另一端与加压圆环盘的内圆连接，电机正转和反转分别带动加压圆环盘和减压板的转动；加压圆环盘的底板和减压板的底面均紧贴上部空心方管的外表面，加压圆环盘的底板与上部空心方管和减压板的底面与上部空心方管之间的空隙固定有处于受挤压状态的密封橡胶条，实现密封；永久磁铁旋钮固定于上部空心方管上，内部具有可以旋转的永久磁铁，永久磁铁与加压圆环盘底板的内部空间中的加压开关利用磁力相互配合，相互吸引时实现加压圆环盘底板的加压通气上通孔、加压开关与上部空心方管的加压通气下通孔连通，加压通气下通孔通过管道与气腔连通，实现气腔的加压通气；减压板具有减压放气上通孔，与上部空心方管的减压放气下通孔连通，减压放气下通孔通过管道与气腔连通，实现气腔的减压放气；加压装置安装于上部空心方管侧面，用于为加压圆环盘注气加压。 2.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于所述变压力多级调节减震器还包括供电装置和控制装置；所述控制装置和供电装置均安装于上部空心方管侧面；控制装置用于采集气腔内的气压值，进而与外部计算机根据工况得出的设定值进行比较，控制电机转动，主动实现气腔的加减压，主动调整减震状态；供电装置为整个变压力多级调节减震器供电。 3.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于所述加压开关包括磁性开关板、限位片和弹簧；磁性开关板上具有通气孔；磁性开关板与永久磁铁旋钮内的永久磁铁利用磁力相互配合；所述弹簧的一端固定于加压圆环盘底板的内部空间的一端面上，另一端与磁性开关板的一端连接；弹簧利用弹力使得磁性开关板的另一端与内部空间的另一端面接触；限位片固定于内部空间的一端面上，与弹簧位于同侧。 4.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于密封橡胶条固定于所有加压通气下通孔的外侧，形成闭环结构，或密封橡胶条单独固定于每个加压通气下通孔的外侧，实现加压通气过程中的密封；密封橡胶条固定于所有减压放气下通孔的外侧，形成闭环结构，或密封橡胶条单独固定于每个减压放气下通孔的外侧，实现减压放气过程中的密封。 5.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于所述内嵌减震体为圆柱状，包括主体和包裹在主体外侧的减震环垫；减震环垫与机架接触。 6.根据权利要求5所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于弹性减震座和减震环垫均由多层弹性材料制成，可以减少振动，起到减震的作用。 7.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于加压装置采用气针式加压头；当需要加压时，加压头插入加压圆环盘上的加压孔中进行加压，加压结束后加压头拔出，加压孔自封闭。 8.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于加压圆环盘均分为八个气室，绕电机环状布置，每个气室均具有加压孔和加压开关。 9.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于机架两侧对称布置的两个变压力多级调节减震器，其中一侧的变压力多级调节减震器包括加压圆环盘、减压板、电机、上部空心方管、下部变截面空心管、加压装置、气腔、弹性减震座和永久磁铁旋钮；另一侧的变压力多级调节减震器包括上部空心方管、下部变截面空心管、气腔和弹性减震座；两个气腔通过穿过机架的气腔连接管连通。 10.根据权利要求1所述的具有减震功能的小型履带式机车，其特征在于变压力多级调节减震器与内嵌减震体间隔布置。
所属类别：	实用新型