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原文传递一种底盘小车和三维扫描成像系统

专利名称：	一种底盘小车和三维扫描成像系统
摘要：	本实用新型提供了一种底盘小车和三维扫描成像系统，其中，该底盘小车，包括：小车本体和安装在小车本体上的三维激光扫描装置；三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块、通信接口模块、以及控制模块依次连接；控制模块还与电源连接；小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。通过本实用新型实施例提供的底盘小车和三维扫描成像系统，检测人员可以根据底盘小车得到的图像对车辆的底盘进行检测，从而在无法进行车辆举升的检测场合中也能够对车辆的底盘进行检测，操作安全简单方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	金瓜子科技发展(北京)有限公司
发明人：	赵斌;方流;张垚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920272924.5
公开号：	CN209505708U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B60S5/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	100085 北京市海淀区清河安宁庄东路18号23号楼二层2356
主权项：	1.一种底盘小车，其特征在于，包括：小车本体和安装在所述小车本体上的三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置，包括：摄像模块、三维激光扫描模块、采集模块、图像处理模块和通信接口模块、控制模块和电源；所述摄像模块、所述三维激光扫描模块、所述采集模块、所述图像处理模块、所述通信接口模块、以及所述控制模块依次连接；所述控制模块还与所述电源连接；所述小车本体的高度小于车辆底盘与地面之间的距离。 2.根据权利要求1所述的底盘小车，其特征在于，所述三维激光扫描模块，包括：微控制器、激光测距系统、机械转动零位检测装置、电机驱动装置、电机和编码器；所述微控制器分别与所述摄像模块、激光测距系统、所述机械转动零位检测装置、以及所述电机驱动装置连接；所述电机驱动装置还分别与所述电机和所述编码器连接，所述编码器还与所述采集模块连接。 3.根据权利要求2所述的底盘小车，其特征在于，所述采集模块，包括：依次连接的滤波电路、模数转换电路、运算放大器电路和数字信号输出电路；所述滤波电路与所述编码器连接；所述数字信号输出电路与所述图像处理模块连接。 4.根据权利要求3所述的底盘小车，其特征在于，所述图像处理模块，包括：依次连接的图像合成运算单元、点云数据处理单元和计算结果缓存单元；所述图像合成运算单元还与所述数字信号输出电路连接，所述计算结果缓存单元还与所述通信接口模块连接。 5.根据权利要求4所述的底盘小车，其特征在于，所述通信接口模块，包括：RS232通信接口、RS485通信接口、USB通信接口、无线保真WiFi通信接口和I2C通信接口；所述RS232通信接口、所述RS485通信接口、所述USB通信接口、所述WiFi通信接口和所述I2C通信接口分别与所述计算结果缓存单元连接；所述USB通信接口与所述控制模块连接。 6.根据权利要求5所述的底盘小车，其特征在于，所述控制模块，包括：WiFi模块和处理单元；所述处理单元分别与所述WiFi模块和所述电源连接，并通过所述USB通信接口与所述计算结果缓存单元连接。 7.根据权利要求6所述的底盘小车，其特征在于，所述控制模块，还包括：与所述处理单元连接的通用输入/输出口。 8.根据权利要求6所述的底盘小车，其特征在于，所述控制模块，还包括：与所述处理单元连接的备用通信模块；所述备用通信模块，包括：依次连接的卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线；所述卫星导航系统基带处理芯片还与所述处理单元连接；所述处理单元，还连接有卫星通信扩展卡槽。 9.根据权利要求6所述的底盘小车，其特征在于，所述控制模块，还包括：与所述处理单元连接的内存卡接口。 10.一种三维扫描成像系统，其特征在于，包括：上位机、移动终端以及上述权利要求1-9任一项所述的底盘小车；所述底盘小车安装有三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置分别与所述上位机和所述移动终端进行交互。
所属类别：	实用新型