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原文传递离合式拆取机构、装置及传输系统

专利名称：	离合式拆取机构、装置及传输系统
摘要：	本实用新型公开了一种离合式拆取机构、装置及传输系统，涉及物流设备技术领域。该离合式拆取机构包括支撑件、拨动件及离合器，支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与拨动件和离合器连接；拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，且与支撑件转动连接，并与离合器连接，且在离合器处于分离状态时，拨动件能够相对于支撑件上下转动，而在离合器处于锁定状态时，拨动件不能够相对于支撑件上下转动，且使得拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。该离合式拆取机构、装置及传输系统的拆取效率高，其在拆取过程中造成货物的形变量较小，且适用于多种货物的拆取作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;饶树林;程朝辉;张杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920036246.2
公开号：	CN209507099U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭斌莉
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种离合式拆取机构，其特征在于，包括支撑件、拨动件及离合器；所述支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与所述拨动件和所述离合器连接；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，且与所述支撑件转动连接，并与所述离合器连接，且在所述离合器处于分离状态时，所述拨动件能够相对于所述支撑件上下转动，而在所述离合器处于锁定状态时，所述拨动件不能够相对于所述支撑件上下转动，且使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。 2.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件；所述转动驱动件安装于所述支撑件，并连接于所述离合器，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，通过离合器带动所述拨动件转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。 3.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件和转动连杆；所述转动驱动件安装于所述支撑件，且所述转动驱动件、所述转动连杆及所述拨动件依次连接，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。 4.根据权利要求3所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述转动驱动件包括转动驱动部和转动安装部；所述转动安装部安装于所述支撑件，所述转动驱动部可转动地连接于所述转动安装部，且与所述转动连杆连接，并能够依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，所述转动驱动部相对于所述转动安装部转动的转动轴与所述拨动件相对于所述支撑件转动的转动轴平行。 5.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合器的数量为两个；两个所述离合器分别安装于所述拨动件相对于所述支撑件转动的转轴的两端，且均与所述支撑件连接。 6.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括隔挡件；所述隔挡件安装于所述支撑件的一侧，且能够与所述拨动件呈夹角设置，所述隔挡件与所述拨动件能够共同与所述货物抵持。 7.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述拨动件上开设有多个拨动孔；多个所述拨动孔均为条形孔，且均由所述拨动件的上端延伸至所述拨动件的下端。 8.一种离合式拆取装置，其特征在于，包括拆取运动机构和如权利要求1-7中任意一项所述的离合式拆取机构；所述拆取运动机构靠近拆取工位设置，并与所述支撑件连接，所述拆取工位为放置所述货垛的位置，所述拆取运动机构能够通过带动所述支撑件运动，使得所述拨动件能够于所述拆取工位上运动。 9.根据权利要求8所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构还能够带动所述拨动件沿水平面转动，以在所述离合器处于锁定状态，且所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角时，带动所述拨动件上方一侧转向所述拆取工位的侧边沿。 10.根据权利要求9所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构为多轴运动平台或关节机器人。 11.根据权利要求9所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述离合式拆取装置还包括接料输出台，所述接料输出台包括输出传输件；所述输出传输件的一端靠近所述拆取工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层的所述货物的底部边沿，并能够背向所述拆取工位传送货物。 12.根据权利要求11所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述接料输出台还包括抵持部；所述抵持部设置于所述输出传输件靠近所述拆取工位的一端，并能够抵持所述货垛靠近所述输出传输件的一侧。 13.根据权利要求12所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述接料输出台还包括接料推移件；所述接料推移件与所述输出传输件连接，并能够带动所述输出传输件靠近或远离所述拆取工位运动。 14.根据权利要求8所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述离合式拆取装置还包括货垛移动台，所述货垛移动台包括货垛升降机构；所述货垛升降机构设置于所述拆取工位，并用于承载所述货垛，且所述货垛升降机构能够提升或降低所述货垛。 15.根据权利要求14所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述货垛移动台还包括货垛旋转机构；所述货垛旋转机构连接于所述货垛升降机构，所述货垛升降机构能够通过所述货垛旋转机构承载所述货垛，且所述货垛旋转机构能够带动所述货垛转动。 16.根据权利要求8所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述离合式拆取装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构设置于所述拆取工位的上方，并与所述拆取运动机构通信连接；所述视觉识别机构用于采集所述货垛的顶层的货物图像，并识别出能够表征顶层的所述货物的数量、尺寸、方向或空间位置信息的位置信息，所述拆取运动机构能够依据所述位置信息带动所述拨动件运动。 17.一种传输系统，其特征在于，包括传输机构和如权利要求8所述的离合式拆取装置，所述传输机构靠近所述拆取工位设置，且所述传输机构用于向所述拆取工位传送所述货垛。
所属类别：	实用新型