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原文传递用于进料器的上料装置

专利名称：	用于进料器的上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于进料器的上料装置，该上料装置包括胶膜供应单元、料带供应单元及接驳单元，其中，胶膜供应单元连接于接驳单元，胶膜供应单元输送胶膜至接驳单元；料带供应单元用于容纳和固定插入的进料器，且插入到位后的进料器连接于接驳单元，料带供应单元配合进料器输送料带至接驳单元；接驳单元通过胶带将胶膜与料带进行接驳，接驳完成后将进料器推出上料装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	台达电子电源(东莞)有限公司
发明人：	张维;许晔儒;曹全勇;黄庆昆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822051563.X
公开号：	CN209507199U
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	王玉双;李岩
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	523308 广东省东莞市石碣镇新城区(台达工业区)
主权项：	1.一种用于进料器的上料装置，其特征在于，包括：胶膜供应单元、料带供应单元及接驳单元，其中，所述胶膜供应单元连接于所述接驳单元，所述胶膜供应单元输送胶膜至所述接驳单元；所述料带供应单元用于容纳和固定插入的进料器，且插入到位后的所述进料器连接于所述接驳单元，所述料带供应单元配合所述进料器输送所述料带至所述接驳单元；所述接驳单元通过胶带将所述胶膜与所述料带进行接驳，接驳完成后将所述进料器推出所述上料装置。 2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜供应单元包括：胶膜安装盘、胶膜驱动组件、气爪组件及胶膜调整组件，其中，所述胶膜安装盘用于安装所述胶膜，且所述胶膜的前端绕设于所述胶膜驱动组件上；所述胶膜驱动组件带动所述胶膜移动至夹取位置；所述气爪组件于所述夹取位置夹取所述胶膜，并将所述胶膜输送至所述胶膜调整组件；所述胶膜调整组件压紧所述胶膜，并调整所述胶膜位置至所述接驳单元。 3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元包括：进料器定位机构、料带输送电机、料带输送轮、导向板及料带输送轨道，其中，所述进料器安装到位后由所述进料器定位机构对其进行固定；所述料带设置于所述料带输送轨道上，所述料带输送电机驱动所述料带输送轮带动所述料带于所述料带输送轨道上移动，所述料带经所述导向板引导至所述进料器，由所述进料器将所述料带输送到所述接驳单元。 4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述接驳单元包括：胶带安装盘、胶带剥离组件、滚压支撑座及滚压轴，其中，所述胶带安装盘用于安装所述胶带，且所述胶带的前端绕设于所述胶带剥离组件上；所述胶带剥离组件将所述胶带的底料剥除，并将剥除底料后的所述胶带运送至所述滚压支撑座与所述滚压轴之间；所述滚压支撑座用于接收并支撑所述胶膜和所述料带；所述滚压轴将所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜和所述料带上，完成所述胶膜和所述料带的接驳。 5.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜供应单元还包括第一传感器，所述第一传感器检测到所述胶膜移动至所述夹取位置时输出第一检测信号，所述气爪组件接收到所述第一检测信号后夹取所述胶膜。 6.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜驱动组件包括胶膜驱动电机、胶膜驱动轮、张紧电机、主动轮、旋转轴、从动轮、张紧轮及皮带，其中，所述胶膜驱动电机驱动所述胶膜驱动轮转动，进而带动所述胶膜移动至所述夹取位置；所述主动轮装设于所述张紧电机的输出轴上，所述胶膜安装盘及所述从动轮共同装设于所述旋转轴上，所述张紧轮位于所述主动轮及所述从动轮之间，所述皮带套设于所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮上，其中，所述张紧电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带、所述从动轮及所述张紧轮带动所述胶膜驱动轮转动，进而张紧所述胶膜。 7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，接驳完成后，所述张紧电机反转以收紧所述胶膜，并通过气剪将所述胶膜剪断，再推出所述进料器。 8.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述气爪组件包括气爪和气爪驱动电机，所述胶膜调整组件包括胶膜轨迹调整柱、胶膜支撑台及胶膜张紧块，其中，所述气爪夹取所述胶膜后，所述气爪驱动电机带动所述气爪旋转，将所述胶膜缠绕于所述胶膜轨迹调整柱上，并将所述胶膜输送至所述胶膜支撑台；所述胶膜张紧块压紧所述胶膜后，将所述胶膜支撑台移动至所述接驳单元；接驳完成后，驱动所述胶膜轨迹调整柱带动接驳完成的所述胶膜穿进所述进料器。 9.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元还包括牙合机构，所述牙合机构闭合所述料带输送轨道，以引导所述料带通过所述牙合机构进入所述料带输送轨道。 10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元还包括第二传感器，所述第二传感器检测到所述料带进入所述牙合机构后输出第二检测信号，所述料带输送电机根据所述第二检测信号驱动所述料带输送轮。 11.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述进料器定位机构还包括第三传感器、进料器固定柱、进料器导向槽及进料器拨块机构，其中，所述第三传感器检测到所述进料器安装到位后输出第三检测信号，根据所述第三检测信号驱动所述进料器固定柱下降并卡合所述进料器；所述进料器导向槽前进并下降至所述进料器的上料道位置，所述料带经所述进料器导向槽引导进入所述进料器的抬起机构；所述进料器拨块机构将所述进料器的抬起机构抬起，使所述料带进入所述进料器的针轮，由所述进料器的针轮驱动电机驱动所述针轮将所述料带运送至所述接驳单元。 12.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述接驳单元还包括第四传感器，所述胶带剥离组件包括胶带驱动电机、主动轴、胶带送料机构及底料回收机构，其中，所述胶带驱动电机驱动所述主动轴转动，带动所述胶带沿所述胶带送料机构输送；所述胶带送料机构的斜坡结构将所述胶带的底料剥除，所述底料回收机构用于回收所述胶带的底料；所述第四传感器检测到所述剥除底料后的胶带到位后输出第四检测信号，所述胶带驱动电机根据所述第四检测信号停止工作，所述剥除底料后的胶带位于所述滚压支撑座及所述滚压轴之间，所述滚压轴将被所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜及所述料带上。
所属类别：	实用新型