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原文传递一种CAN总线应用系统

专利名称：	一种CAN总线应用系统
摘要：	本申请公开了一种CAN总线应用系统，其中，所述CAN总线应用系统中通过增加的连接线所处的状态和处理模块发送的包含ID信息的编号报文，使得处理节点自动完成对自身ID的设定，实现了无需在处理节点中设置硬件电路即可实现自动ID分配的目的，降低了CAN总线应用系统的硬件成本。并且由于所述CAN总线应用系统在ID分配过程中不依赖硬件电路的状态即可实现对处理节点的ID分配，在需要维修或替换某一处理节点时，无需人工重新设定ID号，提升了ID分配的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海度普新能源科技有限公司
发明人：	彭世明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920158564.6
公开号：	CN209505657U
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	魏晓波
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J67
主权项：	1.一种CAN总线应用系统，其特征在于，包括：处理模块、多个具有连续编号的处理节点、CAN总线和多个连接线；多个所述处理节点按照编号顺序依次与所述处理模块通过CAN总线连接；所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小或最大的所述处理节点连接，其他所述处理节点通过所述连接线和与所述处理节点编号相邻的处理节点连接；所述连接线包括第一状态和第二状态；所述处理模块用于在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文；所述处理节点用于在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID；所述连接线所处状态由所述连接线连接的处理模块或处理节点控制。 2.根据权利要求1所述的CAN总线应用系统，其特征在于，多个所述处理节点的编号为1、2、3……N；N为大于或等于2的正整数。 3.根据权利要求2所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块通过一个所述连接线与编号为1的所述处理节点的第一连接端连接；编号为1的所述处理节点的第二连接端与编号为2的处理节点的第一连接端连接；编号为i的处理节点的第二连接端通过一个所述连接线与编号为i+1的处理节点的第一连接端连接；i为大于或等于2，且小于或等于N的正整数。 4.根据权利要求3所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理节点在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID具体用于，在ID分配时，当所述处理节点的第一连接端连接的连接线所处状态为第一状态时，根据所述编号报文设置自身ID。 5.根据权利要求4所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理节点还用于在自身ID设置完成后，通过所述CAN总线向所述处理模块发送编号完成信息，并控制与所述处理节点的第二连接端连接的连接线所处状态为第一状态，控制与所述处理节点的第一连接端连接的连接线所处状态为第二状态。 6.根据权利要求5所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小的所述处理节点连接；所述处理模块在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文具体用于，在ID分配开始时，控制与所述处理模块连接的连接线所处状态为第一状态，并通过所述CAN总线发送包含ID信息为M的编号报文；和用于在接收到所述编号完成信息后，通过所述CAN总线发送包含ID信息为M+Y的编号报文；M表示起始ID信息，Y表示发送编号完成信息的所述处理节点的编号。 7.根据权利要求4所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块还用于在发送所述编号报文预设时间内未接收到所述编号完成信息时，终止ID分配过程。
所属类别：	实用新型