原文传递
轮式工程机械粘性限滑差速系统的研究
| 论文题名： | 轮式工程机械粘性限滑差速系统的研究 |
| 关键词： | 轮式工程机械;粘性限滑差速系统;模糊控制;单片机;稳定性;仿真系统 |
| 摘要： | 轮式工程机械工作环境比较恶劣，它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑能力，因此，差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械的差速器，自锁系数变化范围小，防滑功能有限，易造成车辆的打滑而影响车辆的操纵稳定性、通过性，降低工作效率。在驱动过程中不能主动地适应外界条件的变化，难以实现自动控制。在工程机械朝着自动化方向发展的趋势下，显得越来越不合理。 针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，本文提出以Intel 8051单片机为控制芯片，以最佳滑移率S为控制目标，采用PI模糊逻辑为控制算法，对粘性自动限滑差速系统进行了研究。系统开发包括四个方面的内容，一是粘性限滑差速器的机械结构设计；二是系统硬件电路的设计，包括系统扩展、人机通道及前后通道设计；三是系统软件设计，利用MATLAB软件的FUZZY LOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计；四是仿真系统设计，用MATLAB软件的SIMULINK模块对粘性限滑差速系统进行了仿真。 结果表明：基于PI模糊控制的粘性自动限滑差速系统防滑性能好，自动化程度高，可实施性好。它克服了普通差速器只能平均分配转矩的缺点，提高了车辆在双附着系数路面上的动力性和通过性，改善了车辆的操纵稳定性，提高了车辆行驶的主动安全性。 |
| 作者： | 贾爱芹 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 程安宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
