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轮式工程机械自动防滑差速系统设计
| 论文题名： | 轮式工程机械自动防滑差速系统设计 |
| 关键词： | 轮式工程机械;自动防滑差速系统;系统设计;力学模型;单片机;PID控制 |
| 摘要： | 轮式工程机械工作环境比较恶劣，它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑能力。因此，防滑差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械在差速方面，差速器的自锁系数变化范围小，防滑功能有限，易造成车辆的打滑而影响车辆的操纵稳定性、通过性，降低工作效率；在驱动过程中不能主动地适应外界条件的变化，难以实现自动控制。在工程机械朝着自动化方向发展的趋势下，显得越来越不合理。 针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，本文提出以STC系列单片机为控制芯片，以最佳滑移率S为控制目标，采用PID模糊逻辑为控制算法，对自动防滑差速系统进行研究设计。 论文根据防滑差速系统的工作原理，应用单个车轮运动的力学模型，指出粘着与滑移率的关系，并且分析了运动情况。其次以单片机为控制核心，设计防滑系统各部分的功能电路。分析比较防滑系统的控制策略，最终选择模糊PID算法进行控制。为了对所需的数据进行监控，本文基于Labwindows/CVI开发了控制界面，实现了用串口通信进行数据显示。 经过多次实验证明，防滑差速系统的硬件电路设计合理可行，能够准确测量所需数据，从而计算、判断，然后及时控制输出。这将为防滑差速系统真正用于工程车辆提供实验依据。 |
| 作者： | 黄培 |
| 专业： | 机械电子 |
| 导师： | 程安宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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