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原文传递用于塑料管件的检测装置

专利名称：	用于塑料管件的检测装置
摘要：	本申请公开了一种用于塑料管件的检测装置，涉及塑料管件。检测装置包括：检测平台、传送夹具、外观检测组件、电阻检测组件及PLC控制器。传送夹具配置成夹紧塑料管件并将其传送到位。外观检测组件配置成检测塑料管件的外观并判定外观是否合格。电阻检测组件配置成在塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格。PLC控制器配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制传送夹具、外观检测组件和/或电阻检测组件动作。本申请通过外观检测组件自动判断塑料管件的四个位置的螺丝钉、条形码自的外观状况，通过电阻检测组件自动电阻测试。因此本申请提高了检测效率，降低了产品外观的误判率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海乔治费歇尔亚大塑料管件制品有限公司
发明人：	王志伟;吴志峰;娄玉川;徐兴同;丁永跃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920123261.0
公开号：	CN209559803U
代理机构：	北京万思博知识产权代理有限公司
代理人：	姜楠楠
分类号：	G01N27/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华志路1488号
主权项：	1.一种用于塑料管件的检测装置，其特征在于，包括：检测平台，用作检测场所及其他零部件的安装基础；传送夹具，安装在检测平台处，配置成夹紧塑料管件并将其传送到位，并在传送到位时发送信号；外观检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成检测所述塑料管件的外观，并判定外观是否合格，在判定外观合格时发送信号；电阻检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，在判定电阻合格时发送信号；和 PLC控制器，与所述传送夹具、所述外观检测组件及所述电阻检测组件相连，配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制所述传送夹具、所述外观检测组件和/或所述电阻检测组件动作。 2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括龙门架，安装在所述电阻检测组件的后方，所述传送夹具包括第一传送夹具和第二传送夹具，所述第一传送夹具安装在所述外观检测组件的前方，所述第一传送夹具配置成夹紧所述塑料管件并将其传送至所述外观检测组件处，所述第二传送夹具安装在所述龙门架的横梁的下端面处，所述第二传送夹具配置成夹紧由所述第一传送夹具传送来的塑料管件，其中，每一传送夹具处对应安装有位置传感器，用于判定是否传送到位。 3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，每一传送夹具包括：电机，与所述PLC控制器相连，用于提供旋转动力；回转件，与所述电机相连并由所述电机带动旋转；气缸，安装在所述回转件处，用于提供水平运动的动力；电磁阀，安装在气体输送管路处，与所述PLC控制器相连，用于导通或关闭气源；和两个夹臂，对应安装在所述气缸的两端，并由所述气缸带动伸展或收缩，以松开或夹紧所述塑料管件。 4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测组件包括：拍照相机，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述传送夹具传动到位后为所述塑料管件拍照，存储并传送图像；和计算机，与所述拍照相机相连，配置成接收和存储所述拍照相机传送的图像，并将接收的图像与预存的标准图像进行对比判断所述塑料管件的外观是否合格，根据判断情况发送信号。 5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述电阻检测组件包括电阻测试仪，其安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，根据判定结果发送信号。 6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述PLC控制器配置成根据传送夹具在传送到位时发送的信号控制所述外观检测组件检测所述塑料管件的外观；还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述传送夹具传送所述塑料管件，及控制所述电阻检测组件检测电阻。 7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括尺寸检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，与所述外观检测组件及所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述尺寸检测组件测量所述塑料管件；所述尺寸检测组件配置成检测所述塑料管件的内径及外径的数据并输出数据；所述外观检测组件还配置成根据接收到的内径及外径的数据计算出壁厚及不圆度。 8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述尺寸检测组件包括：机器人，安装在所述检测平台处，靠近所述电阻检测组件的位置，配置成具有三个转动自由度；三坐标测试探头，固定在所述机器人的顶端位置处，并与所述外观检测组件相连，配置成测量所述塑料管件的外径及内径并输出数据；和定位相机，固定在所述机器人的顶端位置处，配置成确定所述三坐标测试探头相对所述塑料管件的位置。 9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述机器人包括：第一臂，沿水平方向设置；第二臂，与所述第一臂的中部铰接；第三臂，与所述第一臂平行，并与所述第二臂的一端铰接；第四臂，与所述第三臂的中部铰接；和第五臂，与所述第一臂平行，并与所述第四臂铰接；其中，所述三坐标测试探头及所述定位相机均安装在所述第五臂处。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台处设有收集口，用于收集不合格的塑料管件。
所属类别：	实用新型