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原文传递车辆及其解锁方法、解锁装置

专利名称：	车辆及其解锁方法、解锁装置
摘要：	本发明公开了一种车辆及其解锁方法、解锁装置，车辆包括多个蓝牙模块，所述方法包括以下步骤：分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置；根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域并判断车辆是否满足安全解锁条件；如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。由此，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	王卫;潘成漂;吴丽华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810362539.X
公开号：	CN110386107A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆包括多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接，所述方法包括以下步骤：在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，并判断所述车辆是否满足安全解锁条件；如果判断所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。 2.如权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述多个蓝牙模块包括第一至第三蓝牙模块，且所述第一至第三蓝牙模块分别设置在所述车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。 3.如权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述根据所述信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离，包括：对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。 4.如权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据每个信号强度指示值获取所述终端的位置包括：根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。 5.如权利要求3或4所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离： D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述信号强度指示值平均值的绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为所述蓝牙模块的衰减因子。 6.如权利要求5所述的车辆的解锁方法，其特征在于，还包括：根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内；如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止所述车辆进行解/闭锁。 7.如权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，包括：判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车内；如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。 8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的解锁方法。 9.一种车辆的解锁装置，其特征在于，包括：多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接；第一获取模块，所述第一获取模块用以在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；第二获取模块，所述第二获取模块用以根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；判断模块，所述判断模块用以根据所述终端与车辆的距离和所述终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，并判断所述车辆是否满足安全解锁条件；指令发送模块，所述指令发送模块用以在所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。 10.如权利要求9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述多个蓝牙模块包括第一至第三蓝牙模块，且所述第一至第三蓝牙模块分别设置在所述车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。 11.如权利要求9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步用于：对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。 12.如权利要求9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步用于：根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。 13.如权利要求11或12所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离： D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述信号强度指示值平均值的绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为所述蓝牙模块的衰减因子。 14.如权利要求9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述判断模块还用以根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内，其中，如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止所述车辆进行解/闭锁。 15.如权利要求9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述判断模块进一步用以：判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车内，如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。 16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9-15中任一项所述的车辆的解锁装置。
所属类别：	发明专利