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原文传递作业车

专利名称：	作业车
摘要：	作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社久保田
发明人：	西启四郎;新海敦;福永智章;中务贵裕;松崎优之;阪口和央;森下孝文
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087595.0
公开号：	CN110366506A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张思宝
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种作业车，其特征在于，具备：自动驾驶用的电子控制系统，其自动对车体进行驾驶；驾驶舱，其形成搭乘空间；所述电子控制系统具备卫星导航用的天线单元，所述天线单元安装在所述驾驶舱的顶棚的左右中央部位，所述顶棚的所述天线单元周边的上表面形成为沿前后方向倾斜的倾斜面，在所述顶棚的左右两端部位具备：左右的鼓出缘部，其从所述左右两端部位向上方鼓出，具有纵跨所述顶棚的前后两端的前后长度；控水槽，其将顶棚上的水绕过所述天线单元向左右的所述鼓出缘部引导。 2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述控水槽具有：左右方向的第一槽部，其在所述倾斜面中的比所述天线单元更靠高位侧的位置横跨所述左右的鼓出缘部；左右的第二槽部，其从所述第一槽部的左右端部朝向所述顶棚的前后一端缘的左右两端部横穿左右的所述鼓出缘部。 3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，在所述顶棚的与所述天线单元相邻的所述倾斜面的高位侧部位，针对所述天线单元形成有连接器连接用的凹部。 4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，在所述顶棚中的与所述天线单元相邻的相邻部位安装有通信天线，在所述顶棚，具备将与所述天线单元连接的线缆和与所述通信天线连接的线缆向所述顶棚的下方定位引导的左右的引导槽，左右的所述引导槽具有形成于所述倾斜面的第一引导部和形成于左右的所述鼓出缘部的第二引导部。 5.一种作业车，其特征在于，具备：自动驾驶用的电子控制系统，其自动对车体进行驾驶；驾驶舱，其形成搭乘空间；所述电子控制系统具备与远程操作件之间进行无线通信的通信模块，所述通信模块具备安装于所述驾驶舱的顶棚的通信天线和提高所述通信天线的通信灵敏度的元件，所述元件收纳于所述顶棚的内部空间。 6.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述元件与所述顶棚的顶棚框架连结，并且经由所述顶棚的外顶棚支承所述通信天线。 7.如权利要求5或6所述的作业车，其特征在于，所述顶棚具备连结部，所述连结部通过螺栓连结对所述通信天线进行支承的支承件与所述元件，所述连结部具备螺栓连结用的多个贯通孔和嵌入所述贯通孔的多个橡胶套筒，所述橡胶套筒具有上侧突缘部和下侧突缘部，如果在所述连结部通过螺栓连结所述支承件与所述元件，则所述上侧突缘部与所述顶棚的上表面和所述支承件的底面紧密接触，所述下侧突缘部与所述顶棚的内表面和所述元件的上表面紧密接触。 8.一种作业车，其特征在于，具备：驾驶舱，其配置于车体的后部侧；自动驾驶用的电子控制系统，其自动对车体进行驾驶；所述电子控制系统具备在内部具有惯性计测装置的卫星导航用的天线单元，所述天线单元以位于车体的轮距的中央部且轴距的中央部的方式，安装在所述驾驶舱的顶棚的前部上表面的左右中央部位。 9.如权利要求8所述的作业车，其特征在于，所述顶棚具备通过螺栓连结所述天线单元的连结部，所述连结部具备螺栓连结用的多个贯通孔和嵌入所述贯通孔的多个橡胶套筒，所述橡胶套筒具备突缘部，如果所述天线单元与所述顶棚的所述连结部通过螺栓连结，则所述突缘部与所述顶棚的上表面和所述天线单元的底面紧密接触。 10.如权利要求8或9所述的作业车，其特征在于，所述顶棚的前部的上表面朝前下方形成，在所述顶棚的所述前部的左右中央部位，向上方鼓出形成有天线单元安装用的台座。 11.如权利要求8至10中任一项所述的作业车，其特征在于，在所述顶棚的上表面，从所述天线单元的安装部位到顶棚前缘的左右两端部形成有控水槽。 12.一种作业车，其特征在于，具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统，所述电子控制系统具备以能够从外部观察确认自动驾驶中的车体的驾驶状况的方式显示该驾驶状况的外部显示单元，所述外部显示单元具备左右的显示灯和外部显示控制部，所述左右的显示灯配置于车体的左右两侧部，所述外部显示控制部构成为根据自动驾驶中的车体的驾驶状况来控制所述显示灯的动作。 13.如权利要求12所述的作业车，其特征在于，所述显示灯具备层叠显示灯，所述层叠显示灯是层叠显示色不同的多个显示部而成的，所述层叠显示灯以所述多个显示部沿上下方向并列的纵长姿态配置在车体的左右两侧部。 14.如权利要求13所述的作业车，其特征在于，在所述车体搭载有形成搭乘空间的驾驶舱，所述层叠显示灯配置在所述驾驶舱的左右的后柱的横向外侧。 15.如权利要求14所述的作业车，其特征在于，所述层叠显示灯配置在比左右的行驶装置的横向外端更靠车体内侧且比所述驾驶舱的顶棚更靠车体下侧的位置。 16.如权利要求14或15所述的作业车，其特征在于，所述驾驶舱具备对具有制动灯和转向灯的组合灯进行支承的支承部件，所述层叠显示灯以位于所述组合灯的横向外侧的方式支承于所述支承部件。 17.如权利要求12至16中任一项所述的作业车，其特征在于，所述显示灯具备转向灯，所述外部显示控制部构成为根据自动驾驶中的车体的驾驶状况来控制所述转向灯的工作。
所属类别：	发明专利