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用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆
| 专利名称： | 用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭地连接的转向节，其中，为每个转向节配置单独的驱动电机，用于驱动转向节带动相应的车轮进行转向，并且该驱动电机被固定在轮毂驱动车辆的悬架上。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制，进而大大提高了车轮转向的灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 发明人： | 陈映杰;胡海北;牟伟丰;楚向锋;李文杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-04-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810354241.4 |
| 公开号： | CN110386185A |
| 代理机构： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 柳春雷 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 德国黑措根奥拉赫 |
| 主权项： | 1.一种用于轮毂驱动车辆的转向系统(1)，包括与所述轮毂驱动车辆的车轮(2)抗扭地连接的转向节(4)， 其特征在于，为每个转向节(4)配置单独的驱动电机(5)，用于驱动所述转向节(4)带动相应的车轮(2)进行转向，并且所述驱动电机(5)被固定在所述轮毂驱动车辆的悬架(3)上。 2.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述悬架(3)穿过所述转向节(4)，并借助轴承(6)支承在所述转向节(4)内。 3.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述驱动电机(5)通过齿轮传动机构(7)或者链条传动机构驱动所述转向节(4)。 4.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述驱动电机(5)通过齿轮传动机构(7)驱动所述转向节(4)，其中，所述齿轮传动机构(7)具有主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述驱动电机(5)的输出轴抗扭地连接，所述从动齿轮(9)与所述转向节(4)抗扭地连接。 5.根据权利要求4所述的转向系统(1)，其特征在于，所述悬架(3)穿过所述从动齿轮(9)和所述转向节(4)，并借助轴承(6)支承在所述转向节(4)内，从而使得所述转向节(4)在所述车轮(2)进行转向时能够绕着所述悬架(3)转动。 6.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述转向系统(1)还包括保护罩(10)，其中，所述驱动电机(5)以及所述齿轮传动机构(7)或者链条传动机构被安置在所述保护罩(10)内。 7.根据权利要求6所述的转向系统(1)，其特征在于，所述保护罩(10)在所述驱动电机(5)与所述齿轮传动机构(7)或者链条传动机构之间设置有密封结构。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述转向系统(1)还包括电子控制单元(11)，所述电子控制单元(11)与所述驱动电机(5)相连接并控制所述驱动电机(5)的运行。 9.一种轮毂驱动车辆，包括根据权利要求1-8中任一项所述的转向系统(1)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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