专利名称: |
一种移动式堆高机皮带机预测控制系统 |
摘要: |
本发明公开了一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,涉及皮带运输领域,为解决现有技术中的工作人员需要不停的因高度问题调整皮带机,具有成本高、不易安装维护的问题。所述侧挡板的一侧安装有下料斗,所述连接耳的下端安装有第一电动液压缸,所述固定件的下方设置有支板,所述支板的两侧均安装有液压油缸,所述液压油缸的下端安装有油缸套筒,两个述液压油缸之间安装有支撑杆,所述支撑杆的一侧安装有活动杆,所述活动杆与支撑杆之间安装有旋转螺丝,所述活动杆的一侧安装有第二电动液压缸,所述第二电动液压缸的一侧设置有油缸电机,所述油缸电机的外部安装有护板,所述护板的下方设置有底座,所述底座的下方安装有万向轮。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏航运职业技术学院 |
发明人: |
张智华;李胜永;徐勇;朱永祥 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910538618.6 |
公开号: |
CN110386470A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吴东勤 |
分类号: |
B65G65/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
申请人地址: |
226000 江苏省南通市开发区通盛大道185号 |
主权项: |
1.一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,包括储料箱(1)、预测模块(32)和控制系统(33),其特征在于:所述储料箱(1)的一侧设置有侧挡板(2),所述侧挡板(2)的一侧安装有下料斗(3),所述侧挡板(2)的下方设置有连接耳(4),所述连接耳(4)的下端安装有第一电动液压缸(5),所述第一电动液压缸(5)的下端安装有固定件(6),所述固定件(6)的下方设置有支板(7),所述支板(7)的两侧均安装有液压油缸(8),所述液压油缸(8)的下端安装有油缸套筒(9),两个所述液压油缸(8)之间安装有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的一侧安装有活动杆(12),所述活动杆(12)的一侧安装有第二电动液压缸(13),所述活动杆(12)与支撑杆(11)、侧挡板(2)与支板(7)、第二电动液压缸(13)与护板(15)和第二电动液压缸(13)与支板(7)之间均安装有旋转螺丝(10),所述第二电动液压缸(13)的一侧设置有油缸电机(14),所述油缸电机(14)的外部安装有护板(15),所述护板(15)的下方设置有底座(16),所述底座(16)的下方安装有万向轮(17)。 2.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述储料箱(1)与侧挡板(2)贴合,所述下料斗(3)与侧挡板(2)焊接连接,所述第一电动液压缸(5)分别与连接耳(4)和固定件(6)通过旋转螺丝(10)活动连接,所述液压油缸(8)与支板(7)焊接连接,所述油缸套筒(9)与护板(15)焊接连接,所述第二电动液压缸(13)分别与护板(15)和活动杆(12)通过旋转螺丝(10)活动连接,所述支板(7)和护板(15)的内部均设置有滑槽,所述支撑杆(11)和活动杆(12)均通过滑槽与支板(7)和护板(15)滑动连接,所述侧挡板(2)与支板(7)通过旋转螺丝(10)活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述侧挡板(2)的后方安装有辊轮(18),所述辊轮(18)的上端与下端均设置有运输皮带(19),所述运输皮带(19)的外表面设置有凸块(20),所述侧挡板(2)的内表面安装有压力传感器(21)。 4.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述压力传感器(21)通过固定螺丝与侧挡板(2)连接,所述凸块(20)与运输皮带(19)设置为一体结构。 5.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述侧挡板(2)的一侧安装有固定轴承(22),所述固定轴承(22)的一侧安装有转轴(23),所述侧挡板(2)的下方安装有下挡板(24),所述转轴(23)的一侧安装有电机保护罩(25),所述电机保护罩(25)的内部设置有伺服电机(26)。 6.根据权利要求5所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述固定轴承(22)穿过侧挡板(2)与侧挡板(2)固定连接,所述转轴(23)的一端穿过辊轮(18)和固定轴承(22)与辊轮(18)固定连接,所述转轴(23)的另一端与伺服电机(26)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述储料箱(1)内部的一侧设置有缺口(27),所述储料箱(1)的内部设置有垫板(28),所述垫板(28)的下方安装有减震弹簧(29),所述减震弹簧(29)的内部安装有液压缸(30),所述垫板(28)的下端面设置有称重传感器(31)。 8.根据权利要求7所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述缺口(27)与储料箱(1)设置为一体结构,所述减震弹簧(29)的一端与垫板(28)焊接连接,所述减震弹簧(29)的另一端与储料箱(1)焊接连接,所述称重传感器(31)通过固定螺丝与垫板(28)连接。 9.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述预测模块(32)包括转速传感器(34)、称重传感器(31)和压力传感器(21),所述转速传感器(34)、称重传感器(31)和压力传感器(21)的输出端均与编码器模块(35)的输入端连接,所述编码器模块(35)的输出端与DSP模块(37)的输入端连接,所述DSP模块(37)的输出端与通信模块(38)的输入端连接,所述通信模块(38)的输出端与显示器(39)的输入端连接,所述控制系统(33)包括键盘模块(36),所述键盘模块(36)的输出端与DSP模块(37)的输入端连接,所述DSP模块(37)的输出端与变频器模块(40)的输入端连接,所述变频器模块(40)的输出端分别与伺服电机(26)、第一电动液压缸(5)和第二电动液压缸(13)的输入端连接。 10.根据权利要求9所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统,其特征在于:所述转速传感器(34)与伺服电机(26)电性连接,所述转速传感器(34)采用型号为W12L转速传感器(34),所述称重传感器(31)采用型号为LSZ-S02A称重传感器(31),所述压力传感器(21)采用型号为CYYZ13压力传感器(21),所述编码器模块(35)采用型号为DXM58编码器模块(35),所述DSP模块(37)采用型号为DM642数字信号处理器,所述通信模块(38)设置为有线连接,所述变频器模块(40)采用型号为MDX61B变频器模块(40)。 |
所属类别: |
发明专利 |