专利名称: |
一种载带自动包装设备及载带自动包装方法 |
摘要: |
本发明揭示了一种载带自动包装设备及载带自动包装方法,该载带自动包装设备包括送料装置、旋转机构、平面度检测机构、搬运装置以及载带包装机。旋转机构包括安装于机架上的架体、连接于架体上的旋转装置和连接于旋转装置上的定位治具,定位治具上设置有接近传感器,通过检测产品中折边的位置可以判断产品的位置是否正确。平面度检测机构包括治具板以及设置在治具板上的多个微型接近传感器,能够检测产品折边的平面度。搬运装置能够将送料装置上的产品移动至旋转机构、平面度检测机构和载带包装机上。本发明的载带自动包装机能够自动调整产品姿态,并在进行平面度检测后进行载带包装,生产效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
沪华五金电子 (吴江)有限公司 |
发明人: |
陈水田 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910785889.1 |
公开号: |
CN110356614A |
代理机构: |
苏州国诚专利代理有限公司 |
代理人: |
王丽 |
分类号: |
B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济开发区甘泉西路300号 |
主权项: |
1.一种载带自动包装设备,其包括振动盘(20)与所述振动盘(20)相连的皮带传送机构(21),所述载带包装机(6)包括载带(62),其特征在于:所述载带自动包装设备还包括旋转机构(3)和搬运装置(5),其中, 所述皮带传送机构(21)包括供产品(1)通过的通道(252)以及设置于所述通道(252)末端的挡料板(26); 所述旋转机构(3)包括旋转装置(31)以及由所述旋转装置(31)驱动旋转的定位治具(32),所述定位治具(32)包括检测所述产品(1)的中折边(12)的接近传感器(33); 所述搬运装置(5)包括驱动机构以及吸取所述产品(1)的第一吸头(54),所述驱动机构可驱动所述第一吸头(54)将所述皮带传送机构(21)上的产品(1)吸取后移动至所述定位治具(32)上。 2.按照权利要求1所述载带自动包装设备,其特征在于:所述驱动机构包括安装架(50)、安装第一吸头(54)的横杆(53)、连接于所述安装架(50)上的伺服电机(51)以及与所述伺服电机(51)相连的连杆(52),所述安装架(50)开设有滑槽(500),所述横杆(53)包括配接于所述滑槽(500)内的导杆(530),所述连杆(52)驱动所述导杆(530)沿所述滑槽(500)移动。 3.按照权利要求2所述载带自动包装设备,其特征在于:所述驱动机构还包括连接于所述安装架(50)上的第一导轨(502)和连接于所述横杆(53)上的第二导轨(521),所述第一导轨(502)和所述第二导轨(521)相连。 4.按照权利要求2所述载带自动包装设备,其特征在于:所述滑槽(500)的端部垂直。 5.按照权利要求1至4任一项所述载带自动包装设备,其特征在于:所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构(4),所述平面度检测机构(4)包括治具板(41),所述搬运装置(5)设置有第二吸头(55),所述驱动机构可驱动所述第二吸头(55)将所述定位治具(32)上的产品(1)吸取后移动至所述治具板(41)上。 6.按照权利要求5所述载带自动包装设备,其特征在于:所述平面度检测机构(4)还包括多个安装于所述治具板(41)上的微型接近传感器(42),所述微型接近传感器(42)检测所述治具板(41)与所述产品(1)的折边(11)之间的缝隙(43)。 7.按照权利要求5所述载带自动包装设备,其特征在于:所述载带自动包装设备还包括载带包装机(6),所述载带包装机(6)包括载带(62),所述载带(62)开设有孔穴(63),所述搬运装置(5)设置有第三吸头(56),所述驱动机构可驱动所述第三吸头(55)将所述治具板(41)上的产品(1)吸取后移动至所述孔穴(63)内。 8.按照权利要求7所述载带自动包装设备,其特征在于:所述载带自动包装设备还包括料框(64),所述搬运装置(5)设置有第四吸头(56),所述驱动机构可驱动所述第四吸头(56)将所述孔穴(63)内的不合格的产品(1)移动至所述料框(64)内。 9.按照权利要求8所述载带自动包装设备,其特征在于:所述载带包装机(6)还包括位于所述载带(62)一侧的右侧板(61)以及连接于所述右侧板(61)上的导板(65),所述导板(65)延伸至所述料框(64)内。 10.一种载带自动包装方法,其包括振动盘(20)输送产品(1)至皮带传送机构(21)的步骤,其特征在于其还包括如下步骤: 所述皮带传送机构(21)沿通道(252)输送所述产品(1),直至所述产品(1)被所述皮带传送机构(21)的挡料板(26)限位; 搬运装置(5)吸取所述皮带传送机构(21)处由所述挡料板(26)限位的产品(1)移动至旋转机构(3)的定位治具(32)上,安装在所述定位治具(32)上的接近传感器(33)通过检测所述产品(1)的中折边(12)的位置判定所述产品(1)的位置是否正确,若不正确,则旋转装置(31)驱动所述定位治具(32)旋转180度。 |
所属类别: |
发明专利 |