专利名称: |
一种用于码头的货物装卸装置 |
摘要: |
本发明公开了一种用于码头的货物装卸装置。所述货物装卸装置包括位于码头上且用于提升货物的升降装置,位于船舶上且用于转移货物的传递装置。所述升降装置包括底座,安装在底座上且可围绕X轴转动的升降组件。所述传递装置包括底盘,安装在底盘上且沿Z轴高度可调的第一调节组件,安装在第一调节组件顶部的工作平台,安装在工作平台上且可伸缩的伸躯组件,安装在伸躯组件上且用于夹持货物的夹紧组件,安装在工作平台上且高度可调的第二调节组件,安装在第二调节组件且用于运输货物的皮带输送机,安装在第二调节组件上且用于放置货物的过渡台。本发明克服了现有技术的不足,提供了一种专门用于码头的货物装卸装置,该船舶结构合理、工作效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江海洋大学 |
发明人: |
倪云林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910726744.4 |
公开号: |
CN110386483A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
宫旭 |
分类号: |
B65G67/60(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
316022 浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2-10地块 |
主权项: |
1.一种用于码头的货物装卸装置,包括位于码头(100)上且用于提升货物的升降装置(300),位于船舶(200)上且用于转移货物的传递装置(400),其特征在于: 所述升降装置(300)包括底座(301),安装在底座(301)上且可围绕X轴转动的升降组件(302); 所述传递装置(400)包括底盘(401),安装在底盘(401)上且沿Z轴高度可调的第一调节组件(402),安装在第一调节组件(402)顶部的工作平台(403),安装在工作平台(403)上且可伸缩的伸躯组件(404),安装在伸躯组件(404)上且用于夹持货物的夹紧组件(405),安装在工作平台(403)上且沿Z轴高度可调的第二调节组件(406),安装在第二调节组件(406)靠近伸躯组件(404)一端且用于运输货物的皮带输送机(407),安装在第二调节组件(406)上远离伸躯组件(404)一端且用于放置货物的过渡台(408)。 2.如权利要求1所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述升降组件(302)包括安装在底座(301)上且沿X轴方向分布的一对固定座(303),转动安装在固定座(303)上的主轴(304),安装在固定座(303)上且带动主轴(304)转动的第一电机(305),安装在固定座(303)上且与主轴(304)同心设置的第一齿轮(306),安装在主轴(304)上的转杆(307),移动地安装在转杆(307)上的滑板(308),安装在滑板(308)上且与滑板(308)垂直的支撑板(309),安装在滑板(308)上的第二齿轮(310),安装在转杆(307)上且与转杆(307)垂直的支撑块(312),一端穿过支撑块(312)且安装在支撑块(312)上的外筒(313),安装在外筒(313)上且与第一齿轮(306)啮合的第三齿轮(314),一端移动地安装在外筒(313)内且与外筒(313)同心设置、另一端安装在支撑板(309)上的内筒(315),安装在支撑块(312)上且位于转杆(307)与外筒(313)之间、活塞杆安装在支撑板(309)上的气缸(316),安装在支撑板(309)上且与第二齿轮(310)啮合的第四齿轮(317),一端安装在第二齿轮(310)圆心且另一端穿过支撑板(309)、转动安装在支撑板(309)上的支撑杆(319),两端安装在支撑杆(319)上且位于两个支撑板(309)之间、运动过程中始终与水平面平行的载物板(320)。 3.如权利要求1所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述伸躯组件(404)包括安装在第一调节组件(402)顶部的底板(409),安装在底板(409)上的支撑座(410),移动地安装在底板(409)上的传递座(411),移动地安装在支撑座(410)上的齿条(412),安装在支撑座(410)上且带动齿条(412)运动的油缸,一端安装在支撑座(410)上且另一端安装在传递座(411)上的双平行结构(415),安装在双平行结构(415)上且位于底盘(401)上、与齿条(412)啮合的传动齿轮(414),传动齿轮(414)的转动为双平行结构(415)的伸缩运动提供动力。 4.如权利要求3所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述双平行结构(415)包括一端安装在支撑座(410)上的第一平行四边形结构(416),一端安装在传递座(411)上且运动过程中始终与第一平行四边形结构(416)对称的第二平行四边形结构(417),一端与第一平行四边形结构(416)铰接且另一端与第二平行四边形铰接、运动过程中始终与水平面平行的过渡杆(418),安装在第一平行四边形结构(416)上且位于第一平行四边形结构(416)远离支撑座(410)一端的第五齿轮(419),安装在第二平行四边形结构(417)上且位于第二平行四边形结构(417)远离支撑座(410)一端、与第五齿轮(419)啮合的第六齿轮(420),第五齿轮(419)与第六齿轮(420)的啮合为第一平行四边形、第二平行四边形的同步运动提供动力。 5.如权利要求4所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述第一平行四边形结构(416)、第二平行四边形结构(417)均包括通过销轴相互铰接的四根连杆。 6.如权利要求1所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述夹紧组件(405)包括安装在传递座(411)上的固定盘(421),转动安装在固定盘(421)上且两端穿出固定盘(421)的传动杆(422),安装在传动杆(422)上且位于固定盘(421)下方的支撑盘(423),安装在固定盘(421)顶部且带动传动杆(422)转动的第二电机(424),一端与支撑盘(423)铰接的第一杆(425),一端通过销轴转动安装在第一杆(425)与支撑盘(423)铰接处且另一端安装有V形块(430)的第二杆(426),一端与支撑盘(423)铰接且通过销轴与第一杆(425)铰接的第三杆(427),一端通过销轴转动安装在第三杆(427)与支撑盘(423)铰接处且另一端安装有V形块(430)的第四杆(428),安装在支撑盘(423)上且活塞杆安装在第一杆(425)与第三杆(427)铰接处的油缸。 7.如权利要求1所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述第一调节组件(402)、第二调节组件(406)为剪叉式升降平台。 8.如权利要求3所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述支撑座(410)上有滑轨,齿条(412)安装在滑轨上。 9.如权利要求3所述的一种用于码头(100)的货物装卸装置,其特征在于,所述底板(409)上安装有导轨,传递座(411)安装在导轨上。 |
所属类别: |
发明专利 |