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原文传递试纸条搬运装置

专利名称：	试纸条搬运装置
摘要：	本发明公开了一种试纸条搬运装置，包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构；所述X轴机构上设置有搬运车，所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动；所述Y轴机构设置在所述搬运车上，用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动；所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头。本发明的试纸条搬运装置通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XY平面内的搬运，满足功能需求；利用电磁铁实现Z向往复运动，以通过Y轴机构配合来搬运试纸条，能简化结构、减小设备尺寸；通过设置条码尺，使搬运车可在X轴方向上停留在多个作业位置，方便实现将试纸条搬运到多个作业位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
发明人：	章强;潘宇骏;钱庆;杨任兵;王继帅;程文播;王磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590717.9
公开号：	CN110389217A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	G01N33/53(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
主权项：	1.一种试纸条搬运装置，其特征在于，包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构；所述X轴机构上设置有搬运车，所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动；所述Y轴机构设置在所述搬运车上，用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动；所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头，所述电磁铁通电后，所述枪头下探插入到所述试纸条上开设的搬运槽中，以配合所述Y轴机构的运动将所述试纸条沿着Y轴方向从所述搬运车上搬离到下一作业位置。 2.根据权利要求1所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述电磁铁上设置有用于防止所述探头转动的防转机构。 3.根据权利要求2所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述电磁铁包括外壳以及设置于所述外壳内部的线圈、定铁芯、动铁芯，所述防转机构包括开设在所述动铁芯的侧面上的防转平面及设置在所述外壳的内壁上的与所述防转平面配合的防转挡块。 4.根据权利要求3所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述动铁芯下端连接有顶杆，所述枪头连接于所述顶杆的下端，所述定铁芯中间开设有供所述顶杆下端穿过的顶杆孔，所述顶杆孔外周设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述顶杆上，两端分别与所述动铁芯和定铁芯接触。 5.根据权利要求1所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述X轴机构包括底座、设置于所述底座上的X轴导轨、设置于所述X轴导轨上的X轴滑块、设置于所述底座上的X轴电机、与所述X轴电机的输出轴连接的主动带轮、设置于所述底座上且处于所述主动带轮的对侧的从动带轮以及连接于所述主动带轮和从动带轮之间的皮带；所述X轴滑块与所述皮带连接，所述搬运车设置于所述X轴滑块上，通过所述皮带带动所述X轴滑块在所述X轴导轨上滑动，以实现所述搬运车沿X轴方向的运动。 6.根据权利要求5所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述Y轴机构包括设置在所述搬运车上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的Y轴滑块、固接在所述Y轴滑块上的安装板、固接在所述安装板上的Y轴电机及与所述Y轴电机的输出轴连接的摩擦滚轮；所述搬运车上设置有用于与所述摩擦滚轮配合的摩擦平面，所述Z轴机构固接在所述安装板上，通过所述摩擦滚轮在所述摩擦平面上转动，带动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上运动，以实现所述Z轴机构沿Y方向的运动。 7.根据权利要求5所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述底座上沿X轴方向设置有条码尺，所述条码尺上沿X轴方向间隔开设有若干X位置指示槽，所述搬运车上设置有与所述X位置指示槽配合的X位置槽型光耦。 8.根据权利要求6所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述搬运车上设置有Y位置挡片，所述安装板上设置有与所述Y位置挡片配合的Y位置槽型光耦。 9.根据权利要求1所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述底座上沿Y轴方向开设有用于容纳所述试纸条的容纳槽，所述容纳槽内设置有球头柱塞，所述试纸条的侧部设置有定位槽，所述球头柱塞用于与所述定位槽配合，实现所述试纸条在容纳槽中的定位。 10.根据权利要求4所述的试纸条搬运装置，其特征在于，所述枪头包括用于与所述顶杆的底端连接的水平板及与所述水平板连接的竖直板，所述竖直板用于插入到所述试纸条上开设的搬运槽内，以推动所述试纸条移动；所述水平板中间开设有供所述顶杆的底端插入的连接孔，所述水平板的侧部开设有贯通至所述连接孔的锁紧孔，所述锁紧孔内配合插设有锁紧柱；所述锁紧柱的内端连接有用于与所述顶杆的侧壁顶贴的橡胶顶头，其外端连接有卡盘，所述卡盘和水平板的侧壁之间连接有拉簧。
所属类别：	发明专利