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原文传递电缆胶带缠绕机构及其缠绕方法

专利名称：	电缆胶带缠绕机构及其缠绕方法
摘要：	本发明提供了一种电缆胶带缠绕机构及其缠绕方法，因为电缆胶带缠绕机构包括机架组件、电缆容纳组件、胶带供给单元以及多个驱动组件，机架组件包含第一机架和第二机架，电缆容纳组件包含半齿轮，半齿轮上设置有用于容纳电缆的电缆容纳部，胶带供给单元安装在半齿轮上且位于电缆容纳部的近旁，用于套接胶带，胶带的一端粘贴在电缆上；多个驱动组件安装在第一机架上，用于驱动半齿轮进行旋转，驱动组件具有与半齿轮相啮合的驱动齿轮和用于驱动驱动齿轮的第一驱动电机，驱动齿轮在第一驱动电机的驱动下能够带动半齿轮进行旋转，当驱动齿轮带动半齿轮进行旋转时，胶带供给单元能够沿电缆的周向进行旋转进而将胶带缠绕至电缆的外表面上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海理工大学
发明人：	欧智钧;仲梁维
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910583960.8
公开号：	CN110356936A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	程宗德
分类号：	B65H81/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H81
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	1.一种电缆胶带缠绕机构，用于在电缆的外表面上缠绕胶带，其特征在于，包括：机架组件，包含相互连接的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架形成齿轮容纳空间，电缆容纳组件，包含位于所述齿轮容纳空间内的半齿轮，该半齿轮上设置有用于容纳所述电缆的电缆容纳部，胶带供给单元，安装在所述半齿轮上且位于所述电缆容纳部的近旁，用于套接所述胶带，该胶带的一端粘贴在所述电缆上；以及多个驱动组件，安装在所述第一机架上，用于驱动所述半齿轮进行旋转，其中，所述多个驱动组件沿所述半齿轮的周向均匀分布，所述驱动组件具有与所述半齿轮相啮合的驱动齿轮和用于驱动该驱动齿轮的第一驱动电机，所述驱动齿轮在所述第一驱动电机的驱动下能够带动所述半齿轮进行旋转，当所述驱动齿轮带动所述半齿轮进行旋转时，所述胶带供给单元能够沿所述电缆的周向进行旋转，进而将所述胶带缠绕至所述电缆的外表面上。 2.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于，还包括：多个皮带轮组件，沿所述电缆的周向均匀设置在所述第二机架上，第二驱动电机，与所述皮带轮组件其中的任意一个机械连接，所述皮带轮组件具有用于压紧所述电缆的皮带轮，当所述第二驱动电机驱动所述皮带轮进行旋转时，所述皮带轮带动所述电缆按预定方向移动。 3.根据权利要求2所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述皮带轮组件还包含皮带轮支架和第一弹性片，所述皮带轮支架通过所述第一弹性片安装在所述第二机架上，所述皮带轮通过轮轴安装在对应的所述皮带轮支架上，当所述第二驱动电机驱动对应的所述皮带轮带动所述电缆按所述预定方向移动时，多个所述皮带轮组件能够通过所述第一弹性片的弹性变形随着所述电缆外径变化产生相应的位置变化，进而使得所述皮带轮始终压紧所述电缆。 4.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述第一机架具有第一机架容纳部，所述第二机架具有第二机架容纳部，所述第一机架容纳部、所述电缆容纳部以及所述第二机架容纳部依次连接形成电缆移动空间，该电缆移动空间用于容纳所述电缆。 5.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述半齿轮的两个端面的边缘分别具有沿所述半齿轮厚度方向延伸的第一凸缘和第二凸缘，所述第一机架的端面上具有沿所述第一机架厚度方向延伸且与所述第一凸缘相配合的第一凹槽，所述第二机架的端面上具有沿所述第二机架厚度方向延伸且与所述第二凸缘相配合的第二凹槽，当所述驱动齿轮驱动所述半齿轮旋转时，所述第一凸缘和所述第二凸缘能够在所述第一凹槽和所述第二凹槽中按所述预定方向转动。 6.根据权利要求5所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均沿所述半齿轮的周向均匀安装有多个滚柱，当所述第一凸缘和所述第二凸缘在所述第一凹槽和所述第二凹槽中转动时，所述第一凸缘和所述第二凸缘均与多个所述滚柱产生滚动摩擦。 7.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于，还包括：多个电缆外径采集组件以及与所述多个电缆外径采集组件通信连接的控制部，所述电缆外径采集组件包含外径采集部和采集侧通信部，所述外径采集部沿所述第二机架的周向均匀安装在所述第二机架端面上，用于实时测量所述电缆的外径，所述采集侧通信部用于将所述电缆的外径发送至所述控制部，所述控制部包含存储单元、判断单元以及控制单元，所述存储单元存储有所述电缆的预定外径，所述判断单元用于判断所述电缆的外径是否达到所述电缆的预定外径，当判断为达到时，所述控制单元控制所述第二驱动电机开启进而驱动所述皮带轮旋转，当判断为没达到时，所述控制单元控制所述第二驱动电机关停进而使所述皮带轮停止。 8.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述驱动组件还包含组件外壳、预紧弹簧以及预紧螺钉，所述组件外壳安装在所述第一机架上，所述驱动齿轮和所述组件外壳活动连接，所述组件外壳上具有螺纹孔，所述预紧螺钉的一端通过所述螺纹孔从所述组件外壳的外部穿入所述组件外壳的内部，所述预紧弹簧位于所述组件外壳的内部，所述预紧弹簧的一端和所述预紧螺钉的一端连接，所述预紧弹簧的另一端与所述驱动齿轮的齿轮轴的周面连接，通过调节所述预紧螺钉能够改变所述预紧弹簧的长度进而改变所述预紧弹簧对所述驱动齿轮的弹性预紧力。 9.根据权利要求1所述的电缆胶带缠绕机构，其特征在于：其中，所述胶带供给单元包含固定套筒、紧定螺钉、弹性件以及活动槽盖，所述固定套筒安装在所述半齿轮上，用于固定所述胶带，所述固定套筒具有一个位于该固定套筒的直径上的螺纹通孔，所述紧定螺钉位于所述螺纹通孔内，所述弹性件的一端与所述紧定螺钉连接，所述活动槽盖与所述弹性件的另一端连接，通过调节所述紧定螺钉能够改变所述弹性件对所述活动槽盖的弹性力进而改变所述胶带供给单元对所述胶带的张紧力。 10.一种电缆胶带缠绕方法，采用如所述权利要求7所述的电缆胶带缠绕机构在电缆的外表面上缠绕胶带，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将所述电缆放入所述电缆容纳部中并使所述皮带轮压紧所述电缆，将所述胶带套接在所述固定套筒上并将所述胶带的一端粘贴在所述电缆上；步骤S2：启动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，所述第一驱动电机将使得所述胶带缠绕至所述电缆的外表面上，所述第二驱动电机将使得所述电缆按所述预定方向移动；步骤S3，所述多个电缆外径采集组件通过所述外径采集部实时采集所述电缆的外径，多个所述电缆外径采集组件通过所述采集侧通信部将所述电缆的外径向所述控制部传送；步骤S4，所述控制部通过所述判断单元判断所述电缆的外径是否达到所述电缆的预定外径；若判断为没达到时，则进入步骤S5，若判断为达到时，则进入步骤S6；步骤S5，所述控制单元控制所述第二驱动电机关停进而使所述皮带轮停止，即持续对电缆的同一位置进行胶带缠绕，直至电缆的外径达到电缆的预定外径，进入步骤S6；步骤S6，所述控制单元控制所述第二驱动电机开启进而驱动所述皮带轮旋转，直至所述胶布在所述电缆的外表面上缠绕完成。
所属类别：	发明专利