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原文传递一种步进输送机

专利名称：	一种步进输送机
摘要：	本实用新型公开了一种步进输送机，涉及货物输送领域，包括第一输送单元和至少一个载物托盘，载物托盘可沿第一导轨滑动，第一伸缩气缸的输出端可向第一方向的反方向伸出和向第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与第一伸缩气缸的输出端连接的第一托架在第一方向上往复运动，第一托架上在第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座，每个第一推板安装座设置有第一推板，第一推板的上部伸出到一对第一导轨顶面所在平面的上方，第一推板的上部受到向第一方向的压力时可以转动到一对第一导轨顶面所在平面的下方，载物托盘底部设置有与第一推板的上部配合的在第一方向上延伸的第一卡槽。本实用新型输送机的结构简单、工作可靠性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州德奥机械设备有限公司
发明人：	张荣卫;张富庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920191368.9
公开号：	CN209554163U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G25/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇联谊西路1993号2幢(2号车间)-2
主权项：	1.一种步进输送机，包括第一输送单元（1）和至少一个载物托盘（3），其特征在于：所述第一输送单元（1）上设置有沿第一方向延伸的一对平行的第一导轨（4），所述载物托盘（3）可由一对所述第一导轨（4）支承并可沿一对所述第一导轨（4）滑动，所述第一输送单元（1）内在一对所述第一导轨（4）的中间的下方设置有沿所述第一方向延伸的第一托架（8），所述第一输送单元（1）内还设置有第一伸缩气缸（9），所述第一伸缩气缸（9）的输出端可向所述第一方向的反方向伸出和向所述第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第一伸缩气缸（9）的输出端连接的所述第一托架（8）在所述第一方向上往复运动，所述第一托架（8）上在所述第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座（10），每个所述第一推板安装座（10）设置有第一推板（11），所述第一推板（11）的上部伸出到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的上方，所述第一推板（11）不可向所述第一方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第一方向的推力，所述第一推板（11）的上部受到向所述第一方向的压力时可以转动到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的下方，并在所述第一方向的压力消失时可回复到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的上方，所述载物托盘（3）底部设置有与所述第一推板（11）的上部配合的在所述第一方向上延伸的第一卡槽（12）。 2.根据权利要求1所述的步进输送机，其特征在于，第一输送单元（1）包括沿所述第一方向延伸的第一基板（14）、沿所述第一方向延伸的第一导轨架（6）和多个平行的在所述第一方向上排布的第一安装板（15），所述第一基板（14）固定安装在所述多个第一安装板（15）上，所述第一托架（8）和第一伸缩气缸（9）设置在所述第一基板（14）上，所述第一导轨架（6）固定安装在所述多个第一安装板（15）上并罩设在所述第一基板（14）外，所述一对第一导轨（4）设置在所述第一导轨架（6）上。 3.根据权利要求2所述的步进输送机，其特征在于，所述第一基板（14）的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第一托架（8）设置在所述第一基板（14）的中空腔内，所述第一伸缩气缸（9）设置在所述第一基板（14）的外侧，所述第一伸缩气缸（9）的输出端通过连接板（16）与所述第一托架（8）固定连接。 4.根据权利要求3所述的步进输送机，其特征在于，所述第一托架（8）的两外侧设置有一对第一行走轮（17），所述一对第一行走轮（17）可在所述第一基板（14）的中空腔内的底面上滚动。 5.根据权利要求4所述的步进输送机，其特征在于，所述第一托架（8）上设置有第一导向轮（18），所述第一导向轮（18）可沿所述第一基板（14）的中空腔内的侧面滚动。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的步进输送机，其特征在于，还包括与所述第一输送单元（1）输入端连接的第二输送单元（2），所述第二输送单元（2）上设置有沿第二方向延伸的一对平行的第二导轨（5），所述第二方向与所述第一方向垂直，所述载物托盘（3）可由一对所述第二导轨（5）支承并可沿一对所述第二导轨（5）滑动，所述载物托盘（3）在所述第一方向上的尺寸比所述第二输送单元（2）在所述第一方向上的尺寸大，使得当所述载物托盘（3）在所述第二输送单元（2）上被输送到所述第一输送单元（1）的输入端时，所述载物托盘（3）的第一卡槽（12）位于所述第一输送单元（1）的上方，所述第二输送单元（2）内在一对所述第二导轨（5）的中间的下方设置有沿所述第二方向延伸的第二托架（19），所述第二输送单元（2）内还设置有第二伸缩气缸（20），所述第二伸缩气缸（20）的输出端可向所述第二方向的反方向伸出和向所述第二方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第二伸缩气缸（20）的输出端连接的所述第二托架（19）在所述第二方向上往复运动，所述第二托架（19）上在所述第二方向上排列设置有多个等距的第二推板安装座（21），每个所述第二推板安装座（21）在与所述第二方向垂直的两侧设置有一对第二推板（22），一对所述第二推板（22）的上部伸出到所述一对第二导轨（5）顶面所在平面的上方，一对所述第二推板（22）不可向所述第二方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第二方向的推力，一对所述第二推板（22）的上部受到向所述第二方向的压力时可以转动到所述一对第二导轨（5）顶面所在平面的下方，并在所述第二方向的压力消失时可回复到所述一对第二导轨（5）顶面所在平面的上方，所述载物托盘（3）底部设置有与一对所述第二推板（22）的上部配合的在所述第二方向上延伸的一对第二卡槽（13）。 7.根据权利要求6所述的步进输送机，其特征在于，第二输送单元（2）包括沿所述第二方向延伸的第二基板（23）、沿所述第二方向延伸的第二导轨架（7）和多个平行的在所述第二方向上排布的第二安装板（24），所述第二基板（23）固定安装在所述多个第二安装板（24）上，所述第二托架（19）和第二伸缩气缸（20）设置在所述第二基板（23）上，所述第二导轨架（7）固定安装在所述多个第二安装板（24）上并罩设在所述第二基板（23）外，所述一对第二导轨（5）设置在所述第二导轨架（7）上。 8.根据权利要求7所述的步进输送机，其特征在于，所述第二基板（23）的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第二托架（19）设置在所述第二基板（23）的中空腔内，所述第二伸缩气缸（20）设置在所述第二基板（23）的外侧，所述第二推板安装座（21）包括设置在所述第二基板（23）的中空腔外的推板安装板（25），所述一对第二推板（22）固定安装在所述推板安装板（25）的与所述第二方向垂直的两侧，所述第二推板安装座（21）还包括与所述推板安装板（25）底部连接的连接座（26），所述连接座（26）固定连接到所述第二托架（19）的顶部，所述第二伸缩气缸（20）的输出端与所述推板安装板（25）直接固定连接。 9.根据权利要求8所述的步进输送机，其特征在于，所述第二托架（19）的两外侧设置有一对第二行走轮（27），所述一对第二行走轮（27）可在所述第二基板（23）的中空腔内的底面上滚动。 10.根据权利要求9所述的步进输送机，其特征在于，所述第二托架（19）上设置有第二导向轮（28），所述第二导向轮（28）可沿所述第二基板（23）的中空腔内的侧面滚动。
所属类别：	实用新型