专利名称: |
用于乳液泵组装的自动上料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于乳液泵组装的自动上料装置,包括机台,所述机台上设有垂直放置的垫片送料机构、泵芯送料机构,所述垫片送料机构、泵芯送料机构之间设有移料机构。所述移料机构包括固定座,所述固定座上设有可移动的转动夹爪组件。所述转动夹抓组件包括垂直设置的、用于抓取泵芯的一号转动夹爪、二号转动夹爪。本实用新型通过机械配合实现了垫片与泵芯的自动上料,不仅降低了工人的劳动强度,而且提高了生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州必优包装有限公司 |
发明人: |
傅勇发 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920214732.9 |
公开号: |
CN209554227U |
代理机构: |
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王闯 |
分类号: |
B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦镇银胜路22号A栋 |
主权项: |
1.一种用于乳液泵组装的自动上料装置,其特征在于:包括机台(1),所述机台(1)上设有用于组装泵壳的转盘(11),所述转盘(11)的外侧设有垂直放置在所述机台(1)上的垫片送料机构(2)、泵芯送料机构(3),所述垫片送料机构(2)、泵芯送料机构(3)之间设有移料机构(4); 所述垫片送料机构(2)包括固接在机台(1)上的垫片送料槽(21),所述垫片送料槽(21)远离泵芯送料机构(3)的一端设有垫片振动盘(22),另一端设有用于垫片与泵芯(6)组装的组装平台(5);所述组装平台(5)的一侧对准泵芯送料机构(3),另一侧对准转盘(11); 所述泵芯送料机构(3)包括位于组装平台(5)一侧并与垫片送料槽(21)垂直设置的泵芯送料槽(31),所述泵芯送料槽(31)的一端设有泵芯振动盘(32); 所述移料机构(4)包括与泵芯送料槽(31)平行设置的固定座(41),所述固定座(41)上设有可移动的转动夹爪组件;所述转动夹抓组件包括垂直设置的一号转动夹爪、二号转动夹爪,所述一号转动夹爪可在转盘(11)、组装平台(5)之间移动,所述二号转动夹爪可在组装平台(5)、泵芯送料槽(31)之间移动。 2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述泵芯送料槽(31)上平行设置有两个用于存放泵芯(6)的泵芯槽道,所述泵芯槽道的前端设有泵芯取料位;所述垫片送料槽(21)上平行设置有两个用于存放垫片的垫片槽道,所述垫片槽道的前端设有垫片出料口;所述组装平台(5)的一侧设置有与所述垫片出料口一一对应的组装槽口(51),所述垫片可从垫片出料口移动至组装槽口(51)内。 3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于:所述固定座(41)上设有水平方向的二号滑轨,所述二号滑轨上设有可沿二号滑轨横向移动的底板,所述底板的一端与固接在所述固定座(41)上的二号气缸(42)连接;所述底板远离所述固定座(41)的一侧设有竖直方向的三号滑轨;所述转动夹爪组件包括可沿三号滑轨上下移动的夹爪固定板(43),所述夹爪固定板(43)的上端与固接在底板上的三号气缸(431)连接,下端设有所述一号转动夹爪、二号转动夹爪。 4.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于:所述一号转动夹爪包括可转动的一号夹爪座(44),所述一号夹爪座(44)的上端与固接在夹爪固定板(43)上的一号转动气缸(441)连接,下端设有一对并排放置的、与组装槽口(51)对应的一号夹爪(442);所述二号转动夹爪包括与所述一号夹爪座(44)垂直设置的、可转动的二号夹爪座(45),所述二号夹爪座(45)的上端与固接在所述夹爪固定板(43)上的二号转动气缸(451)连接,下端设有一对并排放置的、与泵芯取料位对应的二号夹爪(452)。 5.根据权利要求2-4任一所述的自动上料装置,其特征在于:所述组装平台(5)的下端设有移动机构,所述移动机构包括固接在机台(1)上的组装基座(52),所述组装基座(52)的上端设有可供所述组装平台(5)移动的一号滑轨,一侧固接有驱动所述组装平台(5)移动的一号气缸;当组装平台(5)移动至一号滑轨的一端时,所述垫片出料口对准所述组装槽口(51),当组装平台(5)移动至一号滑轨的另一端时,所述垫片出料口抵靠在所述组装平台(5)的侧面上。 6.根据权利要求5所述的自动上料装置,其特征在于:所述转盘(11)上设有多组呈圆周阵列分布的泵壳安装座(111),所述泵壳安装座(111)上设有用于嵌入泵芯(6)的仿形槽。 |
所属类别: |
实用新型 |