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原文传递一种晾衣架的自动包装装置

专利名称：	一种晾衣架的自动包装装置
摘要：	本发明公开了一种晾衣架的自动包装装置，包括取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构；堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述隔板固定于所述传送带上；转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧晾衣架包装装置。整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	江门市维凯智能装备有限公司
发明人：	许明善
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684568.2
公开号：	CN110356633A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	关达津
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	529000 广东省江门市江海区金辉路15号3幢1楼(自编A单元)
主权项：	1.一种晾衣架的自动包装装置，其特征在于：包括取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构；堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述隔板固定于所述传送带上；转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧的晾衣架包装装置。 2.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述取料机械手包括固定杆和设置于所述固定杆末端的吸盘，所述固定杆固定于所述第一驱动机构上。 3.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述传动带上设置有多层平行设置的所述隔板。 4.根据权利要求3所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述隔板上设置有与晾衣架尺寸匹配的通孔，所述隔板底部对应所述通孔的位置处设置有滑动挡板，所述滑动挡板通过设置于所述隔板上的气缸驱动。 5.根据权利要求4所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述通孔侧面设置有竖直挡板。 6.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述转盘上设置有多个加工工位，所述加工工位上设置有与晾衣架匹配的固定挡板。 7.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述晾衣架包装装置包括胶带送料组件和下压固定组件。 8.根据权利要求7所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述胶带送料组件包括胶带卷、设置于所述胶带卷出口的转动辊组件和设置于所述转盘一侧的胶带出口，所述转动辊组件和所述胶带卷通过第三驱动机构驱动。 9.根据权利要求7所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述下压固定组件包括下压块和驱动所述下压块的第四驱动装置，所述下压块包括连接所述第四驱动装置的下压板、固定于所述下压板上的固定块与滑动固定于所述下压板且与所述晾衣架匹配的滑动块。 10.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述隔板上设置有风扇，所属风扇对准堆叠于隔板上的晾衣架。
所属类别：	发明专利