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原文传递一种通过无人机读船舶吃水的方法

专利名称：	一种通过无人机读船舶吃水的方法
摘要：	本发明公开了一种通过无人机读船舶吃水的方法，用于设置有水尺的船舶倾斜试验、称重试验、液位遥测校对、试航或营运过程中，所述方法包括：操作无人机，使得无人机上的摄像装置朝向待读取吃水的水尺处，摄像装置拍摄读数视频，读数视频的时长包括n个水面波动周期；依据读数视频，读取n个水面波动周期中的水尺读数，获得n组吃水值。本发明的有益效果具有使用简单，操作便捷的突出优点，极大的提高了工作效率，增加了读数准确性，降低了使用拖轮的试验成本，广泛适用于各类大中型集装箱船、LNG船、LPG船、化学品船、滚装船、浮式储油轮、成品油轮、原油轮、散货轮、客船、特种工作船、军舰和军辅船。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海江南长兴造船有限责任公司
发明人：	周靖;胡青青;陈园园;李迅;蔡芬芬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910466820.2
公开号：	CN110356526A
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B63B39/12(2006.01);B;B63;B63B;B63B39
申请人地址：	201913 上海市崇明区长兴镇长兴江南大道2468号
主权项：	1.一种通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，用于设置有水尺的船舶倾斜试验、称重试验、液位遥测校对、试航或营运过程中，所述方法包括：操作无人机，使得无人机上的摄像装置朝向待读取吃水的水尺处，摄像装置拍摄读数视频，读数视频的时长包括n个水面波动周期；依据读数视频，读取n个水面波动周期中的水尺读数，获得n组吃水值，每组吃水值均包含波峰值和波谷值；将n组吃水值的波峰值、波谷值相加后除以2n，得到该水尺处的测量值。 2.根据权利要求1所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述读数视频的时长包括n个水面波动周期中，水面波动周期的数量为2-10个。 3.根据权利要求2所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述读数视频的时长包括n个水面波动周期中，水面波动周期的数量为5个。 4.根据权利要求1所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述方法还基于接收装置，所述摄像装置与所述接收装置无线连接，所述接收装置实时接收所述摄像装置的读数视频。 5.根据权利要求4所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述接收装置为可移动计算机。 6.根据权利要求5所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述接收装置为智能手机。 7.根据权利要求6所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述方法包括：采用多台无人机，同时拍摄多处水尺处。 8.根据权利要求7所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，多台无人机均与同一接收装置连接，所述接收装置中设置有计时单元，所述计时单元给接收到的多个所述摄像装置的读数视频赋予同一时间轴。 9.根据权利要求1所述的通过无人机读船舶吃水的方法，其特征在于，所述操作无人机之前，试飞无人机，确保无人机性能正常，以免无人机掉入水中。
所属类别：	发明专利