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原文传递船舶堵漏系统及其方法

专利名称：	船舶堵漏系统及其方法
摘要：	本发明涉及水上交通运输工具领域，更具体地说，涉及船舶堵漏系统及其方法。所述系统中：漏水传感器，用于监测船舶漏水信息，并将船舶漏水信息发送至中央控制系统；所述船舶漏水信息包括漏水区域位置信息；中央控制系统，用于根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元连同堵漏单元到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；机械臂单元，用于到达漏水区域位置后，获取漏水精确位置信息，并将漏水精确位置信息返回中央控制系统；所述漏水精确位置信息包括漏水精确坐标；中央控制系统，还用于根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元控制堵漏单元进行堵漏。本发明能够高效安全地进行船舶堵漏工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	张本;辛贵鹏;程昭熙;张胤辰;罗家伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910708942.8
公开号：	CN110356528A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	张惠玲
分类号：	B63B43/16(2006.01);B;B63;B63B;B63B43
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种船舶堵漏系统，其特征在于，包括安装在船舶内的：机械臂单元(1)、漏水传感器(2)、中央控制系统(3)和堵漏单元(4)；所述中央控制系统(3)分别与机械臂单元(1)、漏水传感器(2)和堵漏单元(4)相连，所述堵漏单元(4)与机械臂单元(1)相连；所述漏水传感器(2)，用于监测船舶漏水信息，并将船舶漏水信息发送至中央控制系统(3)；所述船舶漏水信息包括漏水区域位置信息；所述中央控制系统(3)，用于根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元(1)连同堵漏单元(4)到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；所述机械臂单元(1)，用于到达漏水区域位置后，获取漏水精确位置信息，并将漏水精确位置信息返回中央控制系统(3)；所述漏水精确位置信息包括漏水精确坐标；所述中央控制系统(3)，还用于根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元(1)控制堵漏单元(4)进行堵漏。 2.根据权利要求1所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述中央控制系统(3)，还用于根据漏水精确坐标，判定船舶是否漏水；若船舶漏水，则向船舶的中央控制台发送报警信息。 3.根据权利要求2所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述中央控制系统(3)，包括：控制单元(3.1)、区域传达单元(3.2)、坐标接收单元(3.3)和坐标报警单元(3.4)；所述区域传达单元(3.2)、坐标接收单元(3.3)和坐标报警单元(3.4)分别与控制单元(3.1)相连；所述区域传达单元(3.2)和坐标接收单元(3.3)还与机械臂单元(1)相连；所述坐标报警单元(3.4)还与中央控制台相连；所述区域传达单元(3.2)，用于将漏水区域位置信息传送至机械臂单元(1)；所述坐标接收单元(3.3)，用于将漏水精确坐标传送至机械臂单元(1)；所述控制单元(3.1)，用于根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元(1) 连同堵漏单元(4)到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；以及，还用于根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元(1)控制堵漏单元(4)进行堵漏；所述坐标报警单元(3.4)，用于根据漏水精确坐标，判定船舶是否漏水；若船舶漏水，则向船舶的中央控制台发送报警信息。 4.根据权利要求3所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述中央控制系统(3)，还包括：供电调控单元(3.5)和驾驶舱工作台(3.6)；所述供电调控单元(3.5)分别与控制单元(3.1)、区域传达单元(3.2)、坐标接收单元(3.3)、坐标报警单元(3.4)和驾驶舱工作台(3.6)相连；所述供电调控单元(3.5)，用于对控制单元(3.1)、区域传达单元(3.2)、坐标接收单元(3.3)、坐标报警单元(3.4)和驾驶舱工作台(3.6)进行协调控制和通讯管理；所述驾驶舱工作台(3.6)，用于呈现漏水精确位置信息。 5.根据权利要求1所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述机械臂单元(1)包括：机械臂(1.1)、轨道(1.2)和激光雷达(1.3)；所述轨道(1.2)沿船舶甲板(5)的外沿安装，呈环形；所述机械臂(1.1)的顶部夹持端与堵漏单元(4)的顶端相接，通过中央控制系统(3)的驱使，所述机械臂(1.1)可伸展或折叠；所述机械臂(1.1)的底座滑动式安装在轨道(1.2)上，通过中央控制系统(3)的驱使，所述机械臂(1.1)可连同堵漏单元(4)沿轨道(1.2)沿船舶甲板(5)的外沿移动；所述激光雷达(1.3)安装在堵漏单元(4)与机械臂(1.1)的连接处，通过中央控制系统(3)的驱使，所述激光雷达(1.3)可获取漏水精确位置信息。 6.根据权利要求5所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述堵漏单元(4)包括：堵漏毯(4.1)、转轴(4.2)、电机(4.3)、支架固定杆(4.4)和伸缩管(4.5)；所述伸缩管(4.5)的上端与机械臂(1.1)的顶部夹持端相接，通过中央控制系统(3)的驱使，所述伸缩管(4.5)可伸缩；所述伸缩管(4.5)的下端与支架固定杆(4.4)固定相连，所述转轴(4.2)和电机(4.3)都安装在支架固定杆(4.4)上，所述堵漏毯(4.1)卷绕在转轴(4.2)上；通过中央控制系统(3)的驱使，所述电机(4.3)带动转轴(4.2)旋转，使堵漏毯(4.1)展开或收起。 7.根据权利要求1所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述漏水传感器(2)为线式漏水传感器，安装在船舶的船舷(6)与甲板(5)连接处的凹槽内。 8.根据权利要求6所述的船舶堵漏系统，其特征在于，所述机械臂(1.1)为关节型液压机械臂；所述轨道(1.2)由两条导轨组成；所述机械臂(1.1)的底座采用双导轨四滑块结构；所述所述激光雷达(1.3)为单线束激光雷达；所述堵漏毯(4.1)为重型堵漏毯。 9.一种船舶堵漏方法，其特征在于，包括：漏水传感器(2)监测船舶漏水信息，并将船舶漏水信息发送至中央控制系统(3)；所述船舶漏水信息包括漏水区域位置信息；中央控制系统(3)根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元(1)连同堵漏单元(4)到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；机械臂单元(1)到达漏水区域位置后，获取漏水精确位置信息，并将漏水精确位置信息返回中央控制系统(3)；所述漏水精确位置信息包括漏水精确坐标；中央控制系统(3)根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元(1)控制堵漏单元(4)进行堵漏。 10.根据权利要求9所述的船舶堵漏方法，其特征在于，所述中央控制系统(3)根据漏水精确坐标，判定船舶是否漏水；若船舶漏水，则向船舶的中央控制台发送报警信息。
所属类别：	发明专利