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原文传递船体负荷观测装置、船体负荷观测方法及船体负荷观测程序

专利名称：	船体负荷观测装置、船体负荷观测方法及船体负荷观测程序
摘要：	课题在于，通过简洁的构成观测船体负荷。解决手段在于，船体负荷观测装置(10)具备加速度计测部(21)、姿态计测部(22)、提取部(30)以及负荷计算部(40)。加速度计测部(21)计测船体的加速度。姿态计测部(22)计测船体的姿态。提取部(30)从加速度中提取负荷观测用加速度，从姿态中提取负荷观测用姿态。负荷计算部(40)使用负荷观测用加速度与负荷观测用姿态，计算针对船体的负荷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	古野电气株式会社
发明人：	中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014702.1
公开号：	CN110366522A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B63B43/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B43
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.一种船体负荷观测装置，具备：加速度计测部，计测船体的加速度；姿态计测部，计测所述船体的姿态；提取部，从所述加速度中提取由于成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象而产生的负荷观测用加速度，从所述姿态中提取由于所述现象而产生的负荷观测用姿态；以及负荷计算部，使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述负荷。 2.如权利要求1所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述船体的特定位置的负荷。 3.如权利要求1或2所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部根据所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态计算负荷指标值，使用该负荷指标值的累计值计算所述负荷。 4.如权利要求3所述的船体负荷观测装置，所述提取部提取如下2个以上时刻的所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，所述2个以上时刻包含所述现象产生的时刻、该时刻之前及该时刻之后的任一个，所述负荷计算部使用所述2个以上时刻的所述负荷观测用加速度的变化量或者变化速度与所述负荷观测用姿态的变化量或者变化速度之中的至少一方，计算所述负荷指标值。 5.如权利要求3或4所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部在所述负荷指标值超过阈值的情况下，将该负荷指标值相加至所述累计值。 6.如权利要求3至5中任一项所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使用所述负荷观测用姿态与所述负荷观测用加速度，计算所述船体的姿态与施加于该姿态的船体的加速度的方向以及强度，并使用所述船体的姿态与施加于该姿态的船体的加速度的方向以及强度计算所述负荷指标值。 7.如权利要求1至6中任一项所述的船体负荷观测装置，所述加速度计测部与所述姿态计测部由运动状态计测部构成，所述运动状态计测部具备：天线，设置于所述船体，接收定位信号；姿态计测部，使用在所述天线接收到的所述定位信号的载波相位，至少计算所述姿态；以及惯性传感器，设置于所述船体，至少计测所述加速度。 8.如权利要求1至6中任一项所述的船体负荷观测装置，所述加速度计测部以及所述姿态计测部配置于所述船体的多个位置，所述负荷计算部按所述船体的多个位置中的每个位置计算所述负荷。 9.如权利要求8所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使多个所述加速度计测部或者多个所述姿态计测部的计测时刻同步，并计算所述负荷。 10.如权利要求9所述的船体负荷观测装置，由运动状态计测部构成配置于相同位置的所述加速度计测部与所述姿态计测部，由此多个运动状态计测部配置于所述船体，所述多个运动状态计测部分别具备：天线，设置于所述船体，接收定位信号；姿态计测部，使用在所述天线接收到的所述定位信号的载波相位，至少计算所述姿态；以及惯性传感器，设置于所述船体，至少计测所述加速度，所述多个运动状态计测部使用所述定位信号进行所述同步。 11.如权利要求1至10中任一项所述的船体负荷观测装置，所述现象是所述船体的砰击或者冲荡。 12.一种船体负荷观测装置，具备：加速度计测部，计测船体的加速度；姿态计测部，计测所述船体的姿态；以及检测部，将所述加速度的变化量或者变化速度超过加速度用阈值的时刻、或者所述姿态的变化量或变化速度超过姿态用阈值的时刻，检测为成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象的产生时刻。 13.如权利要求12所述的船体负荷观测装置，具备：提取部，从所述加速度中提取由于所述检测部检测出的所述现象而产生的负荷观测用加速度，从所述姿态中提取由于所述现象而产生的负荷观测用姿态；以及负荷计算部，使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述负荷。 14.如权利要求13所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述船体的特定位置的负荷。 15.如权利要求13或14所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部根据所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态计算负荷指标值，并使用该负荷指标值的累计值计算所述负荷。 16.如权利要求15所述的船体负荷观测装置，所述提取部提取如下2个以上时刻的所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，所述2个以上时刻包含所述产生时刻、该产生时刻之前及该产生时刻之后的任一个，所述负荷计算部使用所述2个以上时刻的所述负荷观测用加速度的变化量或者变化速度与所述负荷观测用姿态的变化量或者变化速度之中的至少一方，计算所述负荷指标值。 17.如权利要求15或16所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部在所述负荷指标值超过阈值的情况下，将该负荷指标值相加至所述累计值。 18.如权利要求15至17中任一项所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使用所述负荷观测用姿态与所述负荷观测用加速度，计算所述船体的姿态与施加于该姿态的船体的加速度的方向以及强度，并使用所述船体的姿态与施加于该姿态的船体的加速度的方向以及强度，计算所述负荷指标值。 19.如权利要求13至18中任一项所述的船体负荷观测装置，所述加速度计测部与所述姿态计测部由运动状态计测部构成，所述运动状态计测部具备：天线，设置于所述船体，接收定位信号；姿态计测部，使用在所述天线接收到的所述定位信号的载波相位，至少计算所述姿态；以及惯性传感器，设置于所述船体，至少计测所述加速度。 20.如权利要求13至18中任一项所述的船体负荷观测装置，所述加速度计测部以及所述姿态计测部配置于所述船体的多个位置，所述负荷计算部按所述船体的多个位置中的每个位置计算所述负荷。 21.如权利要求20所述的船体负荷观测装置，所述负荷计算部使多个所述加速度计测部或者多个所述姿态计测部的计测时刻同步，并计算所述负荷。 22.如权利要求21所述的船体负荷观测装置，由运动状态计测部构成配置于相同位置的所述加速度计测部与所述姿态计测部，由此多个运动状态计测部配置于所述船体，所述多个运动状态计测部分别具备：天线，设置于所述船体，接收定位信号；姿态计测部，使用在所述天线接收到的所述定位信号的载波相位，至少计算所述姿态；以及惯性传感器，设置于所述船体，至少计测所述加速度，所述多个运动状态计测部使用所述定位信号进行所述同步。 23.如权利要求12至权利要求22中任一项所述的船体负荷观测装置，所述现象是所述船体的砰击或者冲荡。 24.一种船体负荷观测方法，计测船体的加速度，计测所述船体的姿态，从所述加速度中提取由于成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象而产生的负荷观测用加速度，从所述姿态中提取由于所述现象而产生的负荷观测用姿态，使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述负荷。 25.一种船体负荷观测方法，计测船体的加速度，计测所述船体的姿态，将所述加速度的变化量或者变化速度超过加速度用阈值的时刻、或者所述姿态的变化量或变化速度超过姿态用阈值的时刻，检测为成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象的产生时刻。 26.一种船体负荷观测程序，使运算处理装置执行下述处理：计测船体的加速度；计测所述船体的姿态；从所述加速度中提取由于成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象而产生的负荷观测用加速度；从所述姿态中提取由于所述现象而产生的负荷观测用姿态；以及使用所述负荷观测用加速度与所述负荷观测用姿态，计算所述负荷。 27.一种船体负荷观测程序，使运算处理装置执行下述处理：计测船体的加速度；计测所述船体的姿态；将所述加速度的变化量或者变化速度超过加速度用阈值的时刻、或者所述姿态的变化量或变化速度超过姿态用阈值的时刻，检测为成为导致所述船体的负荷的主要原因的现象的产生时刻。
所属类别：	发明专利