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原文传递自触发水动力火箭

专利名称：	自触发水动力火箭
摘要：	本实用新型公开了一种自触发水动力火箭，包括火箭、触发装置和开伞装置，火箭包括：舱盖和舱体，舱盖铰接在舱体的顶端并通过线绳固定；触发装置包括：支撑座、重锤和导电电线，支撑座的下表面固装有一导电筒，导电筒的轴心与支撑座垂直，其垂足为原点，在原点位置与一导电棒的顶端铰接，导电棒的底端固装有重锤，导电电线的一端与导电筒电连接，另一端与导电棒连接，在导电电线上连接有一电源和热火头，开伞装置包括：弹性装置、支架和伞包，支架固装在舱盖的底端，在支架和舱盖之间用于放置伞包。本火箭无需依赖定时器或定高器预设时间或高度，火箭到达最高点时自动触发点火装置点火从而使舱盖打开，极大地增强了火箭发射的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津师范大学
发明人：	宁煜;武英桐;郭树冠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822254071.0
公开号：	CN209521874U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李蕊
分类号：	B64D17/70(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	300387 天津市西青区宾水西道393号
主权项：	1.一种自触发水动力火箭，其特征在于，包括：火箭、触发装置和开伞装置，所述火箭包括：舱盖(8)和顶端敞口的舱体(12)，所述舱盖(8)盖在舱体(12)上并通过一铰接部与该舱体(12)铰接，所述舱盖(8)通过线绳与舱体(12)锁紧；所述触发装置包括：支撑座(3)、重锤(7)和导电电线，所述支撑座(3)固装在所述火箭的内部，所述支撑座(3)的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒(5)，所述导电筒(5)的轴心与所述支撑座(3)垂直且垂足为原点，在所述支撑座(3)的下表面的原点位置与一导电棒(6)的顶端连接，所述导电棒(6)的底端固装有能够导电的所述重锤(7)，所述导电棒(6)的底端在该重锤(7)重力的拉动下自由活动，所述导电电线的一端与所述导电筒(5)电连接，另一端与所述导电棒(6)电连接，在所述导电电线上连接有一电源(2)和靠近所述线绳的点火头(1)，所述导电棒(6)倾斜后所述重锤(7)能够与导电筒(5)接触，所述导电筒(5)、导电电线和导电棒(6)形成一闭合回路，所述点火头(1)燃烧烧断该线绳；所述开伞装置包括：弹性装置(11)、支架(10)和伞包(9)，所述支架(10)固装在所述舱盖(8)的底端，所述支架(10)的顶面和远离所述铰接部的一侧面均为敞口，所述支架(10)和舱盖(8)之间用于放置所述伞包(9)，所述弹性装置(11)的一端固装在所述舱盖(8)的顶端，另一端固装在与所述铰接部同一侧的舱体(12)的外侧壁上。 2.根据权利要求1所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述重锤(7)与所述导电筒(5)的材质相互吸引。 3.根据权利要求1或2所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述导电棒(6)的长度为L，所述导电筒(5)的半径为R，所述导电筒(5)的高度为H，所述重锤(7)为半径为r的圆球体，(L+r)2＝R2+H2。 4.根据权利要求3所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述舱盖(8)与所述舱体(12)远离所述铰接部的一侧分别设有小孔，所述线绳穿过2个所述小孔，用于将所述舱盖(8)与所述舱体(12)锁紧。 5.根据权利要求4所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述支架(10)包括：底板和立板，所述立板的顶端与所述舱盖(8)固装，所述底板的一侧与所述立板的底端固装，所述底板的另一侧远离所述铰接部。 6.根据权利要求5所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述导电棒(6)的顶端通过第一金属环和第二金属环与所述支撑座(3)连接，其中，所述第一金属环穿过所述导电棒(6)的顶端，所述第二金属环与所述支撑座(3)连接，第一金属环和第二金属环环环相扣。 7.根据权利要求6所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述导电棒(6)为石墨棒或铜线。 8.根据权利要求7所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述弹性装置(11)为橡筋线，在位于所述铰接部下方且靠近该铰接部的舱体(12)的外侧壁上固定安装有一支撑部(4)，用于将靠近该铰接部的橡筋线与火箭分离开，所述支撑部(4)为一滑轮或外侧形成有弧面的块体。 9.根据权利要求7所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述弹性装置(11)为弹簧。 10.根据权利要求8或9所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述舱盖(8)为一底端封闭的空腔体。
所属类别：	实用新型