专利名称: |
一种壁板加工旋转装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种壁板加工旋转装置,包括:台面、移动组件和抓取装置,其中包括台面;移动组件包括设置在台面一侧的导杆固定块;插接导杆固定块的X轴导杆;所述X轴导杆中部活动连接固定板;所述固定板的一侧设有旋转气缸;所述旋转气缸的一侧固定连接旋转壁板;所述旋转壁板的一侧设有Y轴滑轨;所述Y轴滑轨活动连接Z轴伸缩杆;所述Z轴伸缩杆的一端固定连接垂直气缸;抓取装置包括设置在垂直气缸下方的固定架;所述固定架的下方设有多组吸盘。本实用新型,设计吸盘取代原有抓手,采用吸力进行抓取壁板,因此不再对壁板造成划痕,且设计X轴导杆、Y轴滑轨及Z轴伸缩杆从而使得抓具可以调节自身空间位置,可以抓取不同位置的壁板。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京灵雀智能制造有限公司 |
发明人: |
朱治杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822180489.1 |
公开号: |
CN209522282U |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
主权项: |
1.一种壁板加工旋转装置,其特征是,包括: 台面; 移动组件,包括设置在台面一侧的导杆固定块;插接导杆固定块的X轴导杆;所述X轴导杆中部活动连接固定板;所述固定板的一侧设有旋转气缸;所述旋转气缸的一侧固定连接旋转壁板;所述旋转壁板的一侧设有Y轴滑轨;所述Y轴滑轨活动连接Z轴伸缩杆;所述Z轴伸缩杆的一端固定连接垂直气缸; 抓取装置,包括设置在垂直气缸下方的固定架;所述固定架的下方设有多组吸盘。 2.根据权利要求1所述的一种壁板加工旋转装置,其特征是:所述导杆固定块的表层设有螺孔;所述导杆固定块通过螺孔固定在台面一侧。 3.根据权利要求1所述的一种壁板加工旋转装置,其特征是:所述垂直气缸的底部设有气缸固定件;所述气缸固定件为倒U形金属组件。 4.根据权利要求1所述的一种壁板加工旋转装置,其特征是:所述吸盘为橡胶材质制成的圆形、中间凹陷的盘状物体。 5.根据权利要求1所述的一种壁板加工旋转装置,其特征是:所述X轴导杆与固定板活动连接处设有滑块;所述滑块为矩形滑块且套接X轴导杆。 6.根据权利要求1所述的一种壁板加工旋转装置,其特征是:所述吸盘共设置五组,四组设置在矩形四角处,一组设置在矩形对角线交叉处。 |
所属类别: |
实用新型 |