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原文传递一种取水管线定位装置

专利名称：	一种取水管线定位装置
摘要：	本实用新型属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置；标记传感器用于探测标记件；定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，两者协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对标记件的探测结果发送到信号处理电路；信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置，进而控制外部收放电机的动作，可确保收管线及放线机构不被损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉飞流智能技术有限公司
发明人：	帅率;刘奇;沈顺明;张彬;隗杰;张俊锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822158493.8
公开号：	CN209525129U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵伟
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	430070 湖北省武汉市东湖技术开发区关东工业园7-5栋4层
主权项：	1.一种取水管线定位装置，其特征在于，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动；第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置，第二标记件与管线之间无相对滑动；第一标记传感器用于探测第一标记件，第二标记传感器用于探测第二标记件；所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接；信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第一接口。 2.如权利要求1所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括滑轮转动标记件和检测电路；检测电路与信号处理电路之间具有信号连接；所述检测电路检测定滑轮转动方向、转动圈数，并对定滑轮转动时长进行计数。 3.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括用于实现结构连接和支撑的侧板；滑轮转轴、第一限位转轴、第二限位转轴与侧板之间均为固定连接或可拆卸的连接。 4.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第二接口。 5.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述信号处理电路具有对外的电源接口。 6.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述第一标记件、第二标记件采用金属材料物体、磁吸性材料物体、标记颜色或明暗的物体、介电材料物体、或挡片、挡块。 7.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述第一标记传感器、第二标记传感器采用金属传感器、电感传感器、电容传感器、干簧管、磁传感器、霍尔传感器、红外对射传感器、红外反射传感器、颜色传感器、明暗传感器或光强传感器。
所属类别：	实用新型