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原文传递一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置

专利名称：	一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置
摘要：	一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工程技术大学
发明人：	谢苗;侯文博;李政;张鸿宇;董钰峰;吴霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920158116.6
公开号：	CN209523243U
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	梁焱
分类号：	E02F5/08(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号
主权项：	1.一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：包括基座、滑台、挖沟截割机构、第一红外扫描探测器、第二红外扫描探测器及控制器；所述基座固装在迈步式掘支锚联合机组的侧面，在基座的外表面固定安装有水平设置的导向柱，导向柱数量若干，若干导向柱相互平行且在高度方向上均匀分布；在所述滑台上开设有导向孔，导向孔与导向柱数量相等且位置一一对应；所述滑台通过导向孔安装在导向柱上，滑台在导向柱上具有直线移动自由度；在是滑台与基座之间连接有滑台驱动油缸，滑台驱动油缸数量若干，若干滑台驱动油缸相互平行，且滑台驱动油缸与导向柱相平行；所述滑台驱动油缸的活塞杆端部铰接在滑台上，滑台驱动油缸的缸筒底端铰接在基座上；所述挖沟截割机构连接在滑台上；所述控制器设置在基座顶端；所述滑台驱动油缸的动作指令由控制器发出；所述第一红外扫描探测器设置在掘进方向的基座前端，所述第二红外扫描探测器设置在掘进方向的基座后端，通过第一红外扫描探测器与第二红外扫描探测器配合使用，确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定。 2.根据权利要求1所述的一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：所述挖沟截割机构包括第一支撑调整臂、第二支撑调整臂、机架、挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽；所述第一支撑调整臂一端铰接在滑台上，第一支撑调整臂另一端与第二支撑调整臂一端相铰接，第二支撑调整臂另一端固接在机架上；在所述第一支撑调整臂与滑台之间设置有第一支撑调整臂驱动油缸，第一支撑调整臂驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支撑调整臂中部，第一支撑调整臂驱动油缸的缸筒底端铰接在滑台上；在所述第二支撑调整臂与滑台之间设置有第二支撑调整臂驱动油缸，第二支撑调整臂驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二支撑调整臂中部，第二支撑调整臂驱动油缸的缸筒底端铰接在滑台上；所述挖沟截割头与挖沟清运铲并列安装在机架外侧，所述截割头驱动电机与清运铲驱动电机并列安装在机架内侧，截割头驱动电机用于为挖沟截割头提供驱动力，清运铲驱动电机用于为挖沟清运铲提供驱动力；所述清运导料槽设置在挖沟清运铲的排料端，用于将挖沟清运铲倾倒出的石渣运离沟槽；所述截割头驱动电机、清运铲驱动电机、第一支撑调整臂驱动油缸及第二支撑调整臂驱动油缸的动作指令均由控制器发出。 3.根据权利要求2所述的一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：所述挖沟截割头与挖沟清运铲的外径尺寸以及轴向宽度相同。 4.根据权利要求2所述的一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：在所述机架上安装有压力传感器，在所述挖沟截割头进行挖沟截割作业时，通过压力传感器测量挖沟截割机构承受的截割阻力。 5.根据权利要求2所述的一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：在所述滑台上设置有挖沟截割稳定机构，挖沟截割稳定机构包括第一夹持臂、第一夹持臂驱动油缸、第一夹持板、第二夹持臂、第二夹持臂驱动油缸及第二夹持板；所述第一夹持臂与第二夹持臂对称分布在第一支撑调整臂及第二支撑调整臂的两侧，且第一夹持臂与第二夹持臂位于同一个水平面内；所述第一夹持臂一端铰接在滑台上，所述第一夹持板铰接在第一夹持臂另一端，所述第一夹持臂驱动油缸一端铰接在滑台上，第一夹持臂驱动油缸另一端铰接在第一夹持臂上；所述第二夹持臂一端铰接在滑台上，所述第二夹持板铰接在第二夹持臂另一端，所述第二夹持臂驱动油缸一端铰接在滑台上，第二夹持臂驱动油缸另一端铰接在第二夹持臂上；在所述挖沟截割头进行挖沟截割作业时，所述第一支撑调整臂及第二支撑调整臂夹紧在第一夹持板与第二夹持板之间，用于提高挖沟截割机构的稳定性；所述第一夹持臂驱动油缸和第二夹持臂驱动油缸的动作指令均由控制器发出。
所属类别：	实用新型