专利名称: |
一种移液吸头排列机开合对准机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种移液吸头排列机开合对准机构,包括开合嘴、驱动装置、旋转轴和闭合装置,所述锥形开合嘴与下料管背板组成下料部对准槽管,所述开合嘴绕旋转轴转动,所述驱动装置驱动开合嘴打开,所述闭合装置驱动开合嘴闭合,所述开合嘴打开时,移液吸头落入吸头盒的孔位中,本实用新型对准机构可以最大可能地贴近移动平台,大大增加移液吸头的入孔成功率,移液吸头落入孔位后打开开合嘴,移动平台可无障碍移动,在保证平台自由移动的同时,大大提高排列的精度与准确率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南隋侯珠科技有限公司 |
发明人: |
李子沐;马瑜良 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920263571.2 |
公开号: |
CN209554332U |
代理机构: |
北京成实知识产权代理有限公司 |
代理人: |
朱明福 |
分类号: |
B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市高新开发区麓景路8号701-3 |
主权项: |
1.一种移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,包括开合嘴、驱动装置、旋转轴和闭合装置,所述开合嘴与下料管背板组成下料部对准槽管,所述开合嘴绕旋转轴转动,所述驱动装置驱动开合嘴打开,所述闭合装置驱动开合嘴闭合,所述开合嘴打开时,移液吸头落入吸头盒的孔位中。 2.根据权利要求1所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述闭合装置包括回复力磁铁A和回复力磁铁B,所述回复力磁铁A固定在下料管上,所述回复力磁铁B固定在回复力磁铁A的对应位,所述复力磁铁A和回复力磁铁B形成斥力。 3.根据权利要求1所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述闭合装置为弹簧,所述开合嘴打开时,弹簧拉伸,所述开合嘴闭合时,弹簧复位。 4.根据权利要求2或3所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述下料管为锥形下料管,所述开合嘴为下料管的锥形末端。 5.根据权利要求1所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述驱动装置包括驱动臂、驱动件和传动装置,所述驱动臂连接驱动件,所述驱动件与开合嘴固定,所述传动装置带动驱动臂和驱动件打开开合嘴。 6.根据权利要求5所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述驱动臂连接传动装置,所述驱动臂转动带动开合嘴转动打开。 7.根据权利要求5所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述传动装置为由电机牵引的钢丝绳、电磁阀、气动阀中的一种。 8.根据权利要求2或3所述的移液吸头排列机开合对准机构,其特征在于,所述下料管内安装光电传感器。 |
所属类别: |
实用新型 |