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原文传递一种运输物品的机器人

专利名称：	一种运输物品的机器人
摘要：	本发明一种运输物品的机器人，涉及机器人技术领域，包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件，有益技术效果为本发明适用于运输桶类或柱状物品，可一次运载多个物品，可以实现快速固定和自动卸载，卸货方便。辅助卸货板间隙配合连接在机架上，卸货控制机构固定连接在机架的左侧，卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合，弹性卡位件设置有两个，两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端，两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置，定位件设置有两个，两个定位件对称设置在机架的前后两端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	孔德萍
发明人：	孔德萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910687610.6
公开号：	CN110356486A
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150028 黑龙江省哈尔滨市松北区世贸大道恒源街898号万达华园2#2801室
主权项：	1.一种运输物品的机器人，包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5)，其特征在于：所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上，卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧，卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合，弹性卡位件(4)设置有两个，两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端，两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置，定位件(5)设置有两个，两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端；所述弹性卡位件(4)包括水平架(4-1)、三个联动控制机构(4-2)和六个弹性挡件(4-3)；三个联动控制机构(4-2)皆连接在水平架(4-1)上，六个弹性挡件(4-3)皆固定连接在水平架(4-1)上，三个联动控制机构(4-2)的两端分别与一个弹性挡件(4-3)啮合传动连接；下端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的下端，上端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的上端，下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4-3)滑动配合连接在机架(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的机架(1)包括托板(1-1)、矩形槽(1-2)、圆形通孔(1-3)、支撑腿(1-4)、竖板(1-5)、L型架(1-6)和轴架板(1-7)；托板(1-1)的顶面设置有四个矩形槽(1-2),托板(1-1)的前后两端皆设置有三个圆形通孔(1-3)，前后两个竖板(1-5)的两端皆固定连接一个支撑腿(1-4),四个支撑腿(1-4)分别固定连接在托板(1-1)的四个角处，四个支撑腿(1-4)的下端皆转动连接一个万向轮，四个支撑腿(1-4)的上端皆固定连接一个L型架(1-6)，右端的两个支撑腿(1-4)上皆固定连接一个轴架板(1-7)；下端的弹性卡位件(4)上的六个弹性挡件(4-3)分别滑动配合连接在六个圆形通孔(1-3)内，上端的弹性卡位件(4)固定连接在四个L型架(1-6)上，辅助卸货板(2)转动连接在两个轴架板(1-7)上，两个定位件(5)分别连接在两个竖板(1-5)上。 3.根据权利要求2所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的辅助卸货板(2)包括右边杆(2-1)、左边杆(2-2)、横杆(2-3)和转动轴(2-4)；右边杆(2-1)和左边杆(2-2)之间固定连接四根横杆(2-3),右边杆(2-1)的两端皆固定连接一个转动轴(2-4)，四根横杆(2-3)间隙配合连接在四个矩形槽(1-2)内，两个转动轴(2-4)分别转动配合连接在两个轴架板(1-7)上，右边杆(2-1)、左边杆(2-2)均位于托板(1-1)的外端，卸货控制机构(3)穿过中间的两根横杆(2-3)并与两个横杆(2-3)贴合。 4.根据权利要求3所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的卸货控制机构(3)包括杆架板(3-1)、电机Ⅰ(3-2)、螺纹杆(3-3)、联动块(3-4)、竖滑杆(3-5)、圆杆(3-6)和挡板(3-7)；杆架板(3-1)固定连接在左端的两个支撑腿(1-4)上，电机Ⅰ(3-2)通过电机架固定连接在杆架板(3-1)上，电机Ⅰ(3-2)的输出轴通过联轴器连接螺纹杆(3-3),联动块(3-4)通过螺纹配合连接在螺纹杆(3-3)上，联动块(3-4)固定连接在竖滑杆(3-5)上，竖滑杆(3-5)的上下两端分别固定连接挡板(3-7)和圆杆(3-6),竖滑杆(3-5)滑动配合连接在杆架板(3-1)上，竖滑杆(3-5)穿过中间的两根横杆(2-3),圆杆(3-6)与中间的两根横杆(2-3)的底面贴合。 5.根据权利要求4所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的水平架(4-1)包括支撑杆(4-1-1)、肋板(4-1-2)、导向杆(4-1-3)、矩形滑槽(4-1-4)、电机Ⅱ(4-1-5)、蜗杆(4-1-6)和丝杠架板(4-1-7)；肋板(4-1-2)的两端分别固定连接一个支撑杆(4-1-1),肋板(4-1-2)上均匀固定连接三根导向杆(4-1-3)，三根导向杆(4-1-3)的两端皆设置一个矩形滑槽(4-1-4),电机Ⅱ(4-1-5)通过电机架固定连接在右侧的支撑杆(4-1-1)上，电机Ⅱ(4-1-5)的输出轴通过联轴器连接蜗杆(4-1-6),蜗杆(4-1-6)通过带座轴承转动连接在两个丝杠架板(4-1-7)上，两个丝杠架板(4-1-7)分别固定连接在两个支撑杆(4-1-1)的下端。 6.根据权利要求5所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的联动控制机构(4-2)包括竖架板(4-2-1)、双向螺杆(4-2-2)、蜗轮(4-2-3)、齿条(4-2-4)和L型导杆(4-2-5)；竖架板(4-2-1)固定连接在肋板(4-1-2)的下端，双向螺杆(4-2-2)通过带座轴承转动连接在竖架板(4-2-1)上，蜗轮(4-2-3)固定连接在双向螺杆(4-2-2)的中部，蜗轮(4-2-3)与蜗杆(4-1-6)啮合传动连接，双向螺杆(4-2-2)的两端分别通过螺纹配合连接一个齿条(4-2-4)，两个齿条(4-2-4)的内端皆固定连接一个L型导杆(4-2-5)；所述齿条(4-2-4)与弹性挡件(4-3)啮合传动连接，L型导杆(4-2-5)滑动配合连接在矩形滑槽(4-1-4)内。 7.根据权利要求6所述一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的弹性挡件(4-3)包括弹簧座板(4-3-1)、驱动轴(4-3-2)、齿轮(4-3-3)、凸条(4-3-4)、弹簧套杆(4-3-5)、压缩弹簧(4-3-6)、拨叉(4-3-7)、槽轮(4-3-8)和伸缩轴(4-3-9)；驱动轴(4-3-2)转动配合连接在弹簧座板(4-3-1)上，齿轮(4-3-3)的上下两端分别固定连接凸条(4-3-4)和齿轮(4-3-3)，弹簧座板(4-3-1)的两端皆固定连接一个弹簧套杆(4-3-5)，两个弹簧套杆(4-3-5)上皆套设一个压缩弹簧(4-3-6)，两个拨叉(4-3-7)对称滑动配合连接在两个弹簧套杆(4-3-5)上；所述压缩弹簧(4-3-6)的两端分别固定连接拨叉(4-3-7)和弹簧座板(4-3-1)；两个拨叉(4-3-7)的内侧皆间隙配合连接在槽轮(4-3-8)上，槽轮(4-3-8)固定连接在伸缩轴(4-3-9)的下端，伸缩轴(4-3-9)的内侧面为倾斜面，驱动轴(4-3-2)和凸条(4-3-4)皆滑动配合连接在伸缩轴(4-3-9)的下端；所述弹簧座板(4-3-1)固定连接在导向杆(4-1-3)上，齿条(4-2-4)与齿轮(4-3-3)啮合传动连接；下端的伸缩轴(4-3-9)滑动配合连接在圆形通孔(1-3)内，下端的槽轮(4-3-8)位于托板(1-1)的下方。 8.根据权利要求7所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的定位件(5)包括门字型架(5-1)、推板(5-2)、电机Ⅰ(5-3)和调节螺杆(5-4)；门字型架(5-1)滑动配合连接在竖板(1-5)上，门字型架(5-1)的内侧固定连接推板(5-2),电机Ⅰ(5-3)通过电机架固定连接在门字型架(5-1)的外端，电机Ⅰ(5-3)的输出轴通过联轴器连接调节螺杆(5-4),门字型架(5-1)通过螺纹配合连接在调节螺杆(5-4)上，推板(5-2)位于竖板(1-5)的内侧。 9.根据权利要求7所述的一种运输物品的机器人，其特征在于：所述的上端的弹性挡件(4-3)与下端的弹性挡件(4-3)间隔交错的距离等于柱状货物的直径。
所属类别：	发明专利