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原文传递 一种复合地板转运装置
专利名称: 一种复合地板转运装置
摘要: 本发明公开了一种复合地板转运装置,通过设置输送装置、检测部和控制器,在对复合地板进行运输时,可以检测复合地板是否运达输送装置的输出端,从而控制器能够自动控制输送装置的启停,方便吸盘机构对复合地板进行拿取和转运,通过设置长度测量装置,并在吸盘机构内设置第一吸盘组、第二吸盘组和调节件,可以根据测量出的复合地板的长度,调节第一吸盘组和第二吸盘组之间的间距,使吸盘机构与复合地板的接触点能够更好地与不同尺寸规格的复合地板相适配,提高复合地板转运时的稳定性和准确性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽韩华建材科技股份有限公司
发明人: 李小林
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-22T00:00:00+0800
申请号: CN201910625788.8
公开号: CN110356843A
代理机构: 北京风雅颂专利代理有限公司
代理人: 陈宙
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 242199 安徽省宣城市郎溪县经济开发区金桥西路16号
主权项: 1.一种复合地板转运装置,其特征在于,包括: 输送装置,具有输入端和输出端; 检测部,安装在所述输送装置靠近输出端侧,用于检测复合地板的运达; 长度测量装置,安装在所述输送装置上,用于测量所述输送装置运输的复合地板的长度; 吸盘机构,安装在所述输送装置顶部,包括, 第一吸盘组; 第二吸盘组,与所述第一吸盘组平行设置; 真空装置,与所述第一吸盘组和所述第二吸盘组连接; 调节件,安装在所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间,用于调节所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间的间距; 升降装置,与所述吸盘机构连接,可带动所述吸盘机构升降; 控制器,与所述检测部和所述长度测量装置电性连接,控制所述输送装置的工作状态,并通过控制调节件调节所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间的间距。 2.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于:所述输送装置包括: 若干相互平行的输送辊,包括较为靠近所述输出端的第一输送辊和其他第二输送辊。 3.根据权利要求2所述的复合地板转运装置,其特征在于:所述长度测量装置包括, 声波发生器,安装在所述第一输送辊内; 若干声波接收器,分别安装各第二输送辊内; 所述声波发生器可发出指向性的超声波,所述声波接收器可测量接收到的超声波强度,并发送给所述控制器。 4.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述检测部选用光电开关,所述光电开关安装在所述输出端与所述第一输送辊之间。 5.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述真空装置选用真空发生器。 6.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述吸盘机构上方设有轨道,所述吸盘机构安装在所述轨道内,所述吸盘机构连接有移动电机,所述移动电机可带动所述吸盘机构沿所述轨道移动,所述移动电机与所述控制器电连接。 7.根据权利要求6所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述轨道包括公共段和两条输送方向不同的分支段,所述两条分支段之间设置有道岔,所述道岔具有将公共段引向其中一条分支段的第一工作状态,和将公共段引向另一条分支段的第二工作状态,所述道岔与控制器电连接。 8.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述调节件包括, 导轨,设置在所述第二吸盘组上方,所述第二吸盘组安装在所述导轨内; 伸缩杆,连接在所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间,可带动所述第二吸盘组在所述导轨内移动。
所属类别: 发明专利
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