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原文传递一种阳极线天车的避让方法

专利名称：	一种阳极线天车的避让方法
摘要：	本发明涉及阳极生产线智能控制领域，具体涉及是一种阳极线天车的避让方法，先确定行进天车的最小危险槽位，然后确定行进天车的最大危险槽位，接着通过行进天车的最小危险槽位确定两行进天车的最小安全槽位，然后通过行进天车的最大危险槽位确定两行进天车的最大安全槽位，接着确定行进天车的最小避让位置，然后确定行进天车的最大避让位置，最后进行避让。解决了现有阳极生产线未有相适配的避让方法，很多时候需要经过人工进行手动控制完成避让，且不同的操作者选择的避让方式存在差异，导致阳极生产线工作时需要大量的人力进行天车调动，导致人力成本增加且人工避让时易发生安全事故的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川成工富创科技有限公司
发明人：	苏小虎;李雷;罗宇;汪建斌;李国光;余刚;尹先锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910668217.2
公开号：	CN110356974A
代理机构：	成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	谢敏
分类号：	B66C13/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	610000 四川省成都市郫都区郫筒镇中信大道二段1号
主权项：	1.一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，确定行进天车的最小危险槽位； S2，确定行进天车的最大危险槽位； S3，通过行进天车的最小危险槽位确定两行进天车的最小安全槽位； S4，通过行进天车的最大危险槽位确定两行进天车的最大安全槽位； S5，确定行进天车的最小避让位置； S6，确定行进天车的最大避让位置； S7，进行避让。 2.根据权利要求1所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S1中行进天车为两台,包括A天车和B天车，A天车位于B天车左侧，对于B天车，A天车在工作且目标槽位不等于实时目标槽位时，则最小危险槽位为A车实时目标槽位。 3.根据权利要求1所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S1中行进天车为两台,包括A天车和B天车，A天车位于B天车左侧，对于B天车，A天车处于手动模式，B天车最小危险槽位为A天车最大运行位置。 4.根据权利要求2或3所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S2中B天车在自动模式移动状态时，A天车的最大危险槽位为B车实时目标位置。 5.根据权利要求2或3所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S2中B天车处于手动模式，A天车最大危险槽位为B天车最小运行位置。 6.根据权利要求5所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S3中通过最小危险槽位找最小安全槽位α。 7.根据权利要求6所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S4中在确定最大危险槽位后,从最大危险槽位开始减少槽位，每减少槽位的长度增加至安全位置长度上：当安全位置长度大于危险长度时，则减至的槽位与A车最大运行槽位比较,若当前槽位大于A天车最大运行槽位，最大安全槽位β为最大运行槽位，反之当前槽位为最大安全槽位β。 8.根据权利要求7所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S5中当左侧天车在工作并且目标槽位不等于实时目标槽位，通过左侧天车的目标槽位找到一个最小安全槽位α1，与最小安全槽位α比较，取两者较大值；再与最大安全槽位β比较，若最小安全槽位较大时，最小避让位置为0；若最大安全槽位β较大时，最小避让位置即为最小安全位置。 9.根据权利要求8所述的一种阳极线天车的避让方法，其特征在于：S6中当右侧天车在工作并且目标槽位不等于实时目标槽位，通过右侧天车的目标槽位找到一个最大安全槽位β1，与最大安全槽位β比较，取两者较小值。再与最小安全槽位α比较，若最大安全槽位较小时，最大避让位置为0；若最小安全槽位较大时，最大避让位置即为最大安全位置。
所属类别：	发明专利