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原文传递电动葫芦及电动葫芦的控制方法

专利名称：	电动葫芦及电动葫芦的控制方法
摘要：	本发明公开一种电动葫芦及电动葫芦的控制方法，该电动葫芦应用于起重装置中，其包括驱动件、链轮、链条、吊钩以及高度识别组件，高度识别组件包括安装盘、金属块以及行程检测开关，安装盘内设置有凹槽，凹槽的底部开设有通孔，链条的一端绕设于链轮上，链条的另一端穿过通孔与吊钩连接，驱动件用于驱动链轮旋转以带动吊钩上升或下降，金属块套设于链条靠近吊钩的一端，行程检测开关设置于通孔处并根据金属块与通孔之间的距离控制驱动件的启停。本发明中当金属块达到通孔处时，行程检测开关控制驱动件的关停，此时链条不再带动吊钩上升；本发明中的电动葫芦能够自动识别吊钩上升的高度，从而避免电动葫芦与重物没脱离就自动返回的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽丰田汽车有限公司
发明人：	顾德勇;徐浩强;李朝茂;李浩强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910742071.1
公开号：	CN110386565A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	张丽
分类号：	B66D3/20(2006.01);B;B66;B66D;B66D3
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号
主权项：	1.一种电动葫芦，其用于起重装置中，所述电动葫芦包括驱动件、链轮、链条以及吊钩，其特征在于，所述电动葫芦还包括高度识别组件，所述高度识别组件包括安装盘、金属块以及行程检测开关，所述吊钩设置于所述安装盘的下方，所述安装盘内设置有凹槽，所述凹槽的底部开设有通孔，所述链条的一端绕设于所述链轮上，所述链条的另一端穿过所述通孔与所述吊钩连接，所述驱动件用于驱动所述链轮旋转，以通过所述链条带动所述吊钩上升或下降，所述金属块套设于所述链条靠近所述吊钩的一端，所述行程检测开关设置于所述通孔处，所述行程检测开关根据所述金属块与所述通孔之间的距离控制所述驱动件的启停。 2.如权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于，所述安装盘设置于所述驱动件的底部，所述凹槽为圆形，所述凹槽设置于所述安装盘背离所述驱动件的一侧，所述通孔开设于所述凹槽的中心处。 3.如权利要求2所述的电动葫芦，其特征在于，所述行程检测开关的数量为两个，两个所述行程检测开关串联设置，且两个所述行程检测开关分设于所述通孔的两侧。 4.如权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于，所述高度识别组件还包括设置于所述安装盘上的限位开关，所述限位开关与所述行程检测开关并联设置，所述限位开关用于在所述吊钩与所述安装盘之间为最大距离或最小距离时控制所述驱动件关停。 5.如权利要求4所述的电动葫芦，其特征在于，所述链条上还套设有弹性件，所述弹性件位于所述金属块与所述吊钩之间。 6.如权利要求1-5中任一项所述的电动葫芦，其特征在于，所述金属块为与所述凹槽适配的圆形铁块，所述行程检测开关为磁性接近开关。 7.如权利要求1-5中任一项所述的电动葫芦，其特征在于，所述电动葫芦还包括设置于所述驱动件的底部的安装盒，所述链轮收容于所述安装盒内。 8.如权利要求1-5中任一项所述的电动葫芦，其特征在于，所述电动葫芦上设置有灯光报警装置，所述灯光报警装置包括启动开关和灯光报警器，所述启动开关用于控制所述灯光报警器打开或关闭。 9.一种电动葫芦的控制方法，所述电动葫芦的控制方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的电动葫芦中，其特征在于，所述电动葫芦的控制方法的步骤包括：驱动所述链轮旋转，以带动所述吊钩上升或下降；检测所述金属块与所述通孔之间的距离，并根据所述金属块与所述通孔之间的距离控制所述驱动件的启停；当所述金属块与所述通孔之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述驱动件关停；当所述金属块与所述通孔之间的距离大于预设距离时，控制所述驱动件启动。 10.如权利要求9所述的电动葫芦的控制方法，其特征在于，所述驱动所述链轮旋转，以带动所述吊钩上升或下降的步骤之后还包括：判断所述吊钩与所述安装盘之间的距离是否为最大距离或最小距离；若是，控制所述驱动件关停；若否，控制所述驱动件启动。
所属类别：	发明专利