专利名称: |
一种空周转箱补给方法和装置 |
摘要: |
本发明公开了一种空周转箱补给方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务;判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值,若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。该实施方式能够解决空箱申请任务跟不上空箱消耗速度的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津京东深拓机器人科技有限公司 |
发明人: |
童月红;梅刚;殷伟;赵亚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810863024.8 |
公开号: |
CN110386395A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
张一军;李阳 |
分类号: |
B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层 |
主权项: |
1.一种空周转箱补给方法,其特征在于,包括: 判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务; 判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值,若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务,包括: 判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则判断是否有未到达的空箱申请任务,若有未到达的空箱申请任务,则判断所述未到达的空箱申请任务是否超时,若超时,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务; 若没有未到达的空箱申请任务,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值,若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务,包括: 判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值;若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务;若否,则发起将拣货产生的空箱输送至立体库的空箱输送任务。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务,包括: 判断所述空箱补给任务的补给数量是否超过第三数量阈值;若是,则发起将拣货产生的空箱输送至立体库的空箱输送任务;若否,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。 5.一种空周转箱补给装置,其特征在于,包括: 申请模块,用于判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务; 补给模块,用于判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值,若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。 6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述申请模块用于: 判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值,若是,则判断是否有未到达的空箱申请任务,若有未到达的空箱申请任务,则判断所述未到达的空箱申请任务是否超时,若超时,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务; 若没有未到达的空箱申请任务,则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务。 7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述补给模块用于: 判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值;若是,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务;若否,则发起将拣货产生的空箱输送至立体库的空箱输送任务。 8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务,包括: 判断所述空箱补给任务的补给数量是否超过第三数量阈值;若是,则发起将拣货产生的空箱输送至立体库的空箱输送任务;若否,则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。 9.一种电子设备,其特征在于,包括: 一个或多个处理器; 存储装置,用于存储一个或多个程序, 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。 10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。 |
所属类别: |
发明专利 |